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公开(公告)号：CN210427003U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921233306.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 包头市三思科技发展有限公司 , 北京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型公布了一种机电复合传动系统试验控制台，包括机箱、DSPACE系统、EMT ECU、信号调理电路和电机，所述机箱的外壁开设有通孔，所述机箱的内部固定安装有隔板，且隔板的内部开设有开口，所述机箱的内部依次安装有DSPACE系统、EMT ECU和信号调理电路，所述机箱的内部中间位置处固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转轴，且转轴的外壁套接有轴套，所述轴套的外壁固定安装有扇叶，所述机箱的固定安装有套杆。本实用新型设置有DSPACE系统，该系统具有高速的计算能力，可以很好的完成控制算法的设计、测试与实现，档杆可以进行滑动，从而使控制台内部的线路固定，使其显得整洁，扇叶可以使对控制台内部进行散热，使用效果好。
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公开(公告)号：CN210332755U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921230912.2
申请日：2019-08-01
Applicant: 包头市三思科技发展有限公司 , 北京理工大学
IPC: B01L9/02
Abstract: 本实用新型公布了一种机电复合传动系统试验台，包括试验台主体、电池组、发动机、电机B和控制面板，所述试验台主体顶端的左侧安装有启动按钮，所述试验台主体顶端的右侧固定安装有控制面板，所述试验台主体的左侧固定连接有电池组和电机A。该机电复合传动系统试验台通过改变与发动机相连接的离合器、制动器的状态，系统又可以实现EVT1和EVT2两种不同的结构模式，提升了试验台的实用性，同时通过半导体制冷片持续对制冷液的降温，从而使得制冷液可持续得吸收导热杆传递出的热量，而试验台主体产生的热量则可持续不断的传递至导热杆上，从而起到了对试验台主体高效降温的目的，结构简单、设计合理，因此便于推广。
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公开(公告)号：CN210274912U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921232845.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 北京理工大学 , 包头市三思科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种混联式混合动力系统综合控制器装置，包括外壳、电容器、主板、单片机最小系统和电路板，所述外壳的内部安装有内壳，且内壳上开设有散热孔，所述电容器通过螺丝安装在内壳的内部左端，所述主板通过螺丝安装在内壳的内部中间位置，所述单片机最小系统安装在主板上。本实用新型通过设置有散热风扇、导热板和散热孔，以及配合防尘网的散热仓，可将内壳中的热量最大化的进行排出，散热风扇将内壳中的热量进行吹散至导热板上，导热板通过散热孔将热量排至散热仓中，随后，在利用散热仓上的防尘网滤孔，将热量排至内壳外部，防尘网可以有效减少灰尘的侵蚀，同时也保持散热仓和内壳之间的空气处于流通状态，进一步提高散热效果。
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公开(公告)号：CN210154802U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201921233124.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 包头市三思科技发展有限公司 , 北京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型公开一种混联式混合动力功率流调控测试装置。属于机电复合传动技术领域，其解决的技术问题是：机电复合传动箱在吊装打开时均匀受力开启、避免箱盖边缘与机电复合传动箱内部的传动齿碰撞。本实用新型采用的技术方案为：一种混联式混合动力功率流调控测试装置，所述机电复合传动箱的另一侧由上至下依次与第二测功机、电机B和前传动箱传动连接，所述前传动箱远离机电复合传动箱的一侧与发动机传动连接。机电复合传动箱在吊装过程中第一箱盖与第二箱盖连接处受力同步分离，压缩弹簧为起吊提供预紧力，三个拆装机构受力集中于正三角形中心点的垂线上，箱盖边缘均匀受力，有效保证箱盖之间的垂直分离，避免与机电复合传动箱内部的传动齿发生碰撞。
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公开(公告)号：CN215037638U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120668634.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种足式机器人关节用分布螺旋弹簧减振器，涉及机器人技术领域，其技术方案要点是：包括前板、后板和机架连接盘，机架连接盘为环形结构，机架连接盘的外圆周上设有多个机架连接块，机架连接盘可拆卸连接在前板和后板之间，前板和后板之间还设有被动毂，被动毂和前板之间、被动毂和后板之间均设有阻尼片，阻尼片、被动毂、前板和后板上均开设有多个弹簧窗口，所有弹簧窗口均匀排列成圆周阵列结构，弹簧窗口内设有螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别抵接在弹簧窗口内的两侧上，前板和后板的弹簧窗口外均设有挡片。该减振器能够减小足式机器人关节扭转时对舵机产生的冲击力或者振动，延长舵机的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213871525U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022658336.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种油管隔振结构，属于车辆传动技术领域。包括油管接头、螺母、活动接头，所述螺母将油管接头和活动接头连接在一起，所述油管接头和所述活动接头之间通过密封O形圈隔开，所述油管接头和所述螺母之间通过隔振橡胶垫和压片隔开。本实用新型通过设置隔振橡胶垫和密封O形圈，能够有效地隔离传动箱体传递给油管的振动，降低油管疲劳断裂风险，延长油管使用寿命，同时整个装置结构简单、安全可靠、便于拆卸，制作和维护成本需求低。
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公开(公告)号：CN210920074U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921266935.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京理工大学 , 包头市三思科技发展有限公司
IPC: F16H61/00
Abstract: 本实用新型公开了一种液力机械式自动变速器的液压操纵试验装置，属于试验测量领域，其中所述装置包括控制系统、供油系统、电磁阀、换挡阀及数据采集系统，所述控制系统的输出端与所述电磁阀的输入端连接，以控制所述电磁阀的工作状态；所述电磁阀通过所述换挡阀与所述供油系统连接，并且所述电磁阀还通过减压阀与所述供油系统连接，所述换挡阀的输出端还与换挡操纵元件连接，所述数据采集系统设置在换挡操纵元件侧部，用于监测所述换挡操纵元件、油缸或油压响应特性。本实用新型能够实现电磁阀、电磁阀等不同部件的试验，以选择合适的型号，实用性强，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210509810U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921229274.2
申请日：2019-08-01
Applicant: 包头市三思科技发展有限公司 , 北京理工大学
IPC: F15B21/00 , G01M13/003
Abstract: 本实用新型公开了一种换挡阀换挡操纵试验台，包括油泵，所述油泵左侧设置有主油路定压阀，所述过滤装置与主油路定压阀之间油管上设置有第一油压传感器，所述减压阀左侧设置有比例电磁阀，所述换挡离合器左侧设置有双边节流换挡阀，所述换挡离合器与双边节流换挡阀之间连接油管上设置有第二油压传感器。本实用新型比例电磁阀进行试验标定，当控制电流超过125mA之后，电磁阀输出的先导油压随电流增加呈线性增加，且能够满足先导油压8bar的使用需求，通过对各型阀口换挡阀进行台架试验，得到各型阀口换挡阀的离合器油压响应曲线，从结果曲线可以看出，U型阀口换挡阀的充油效果最好，离合器油压响应最快，更适合作为换挡离合器换挡阀。
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公开(公告)号：CN214788822U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120528020.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16F15/121 , F16F15/16 , B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供一种转动关节用减震器，包括主动毂和从动连接部，主动毂通过至少一个能够沿主动毂周向弯曲的条形板簧与从动连接部相连接，当条形板簧设有多个时，各条形板簧沿主动毂周向等间隔设置，一方面，利用条形板簧能够沿周向弹性变形的特点，在从动连接部受到冲击时，条形板簧发生变形，吸收振动和冲击能量，另一方面，利用条形板簧刚度较大的特性，那么在主动毂正转或反转通过条形板簧带动从动连接部转动时，条形板簧变形较小，进而能够充分减少转动关节转动误差，当条形板簧设有多个时，各条形板簧沿主动毂周向等间隔设置，进一步保证了主动毂和从动连接部之间减震的均匀性。
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公开(公告)号：CN214534302U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120101509.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H3/091 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开了一种试验台用两挡同轴定轴式增速箱，包括底座和设置于底座上的增速箱；增速箱包括箱体以及固定安装于箱体上的输入轴结构、中间轴结构以及输出轴结构；输入轴结构包括输入轴和输入主动齿轮；中间轴结构设置于输入轴结构的一侧，中间轴结构包括中间轴、输入被动齿轮、高挡主动齿轮以及低挡主动齿轮；输出轴结构与输入轴结构对应设置，输出轴包括输出轴、低挡被动齿轮、高挡被动齿轮、滑动齿套以及连接齿轮；底座上部通过螺栓连接箱体，下部通过螺栓固定于试验台平板上。本试验台用两挡同轴定轴式增速箱，可实现输出轴和输入轴同轴，达到减小增速箱占用试验台的径向空间的目的。
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