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公开(公告)号：CN118605543A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310186113.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种图像复合飞行器落角约束制导方法，包括以下步骤:S1、设置飞行器视线角与期望视线角的跟踪误差作为系统状态模型；S2、以系统状态模型为基础构建滑模面；S3、设置趋近律，以滑模控制法获得飞行器的加速度指令，飞行器根据加速度指令进行飞行控制。本发明公开的图像复合飞行器落角约束制导方法，有效抑制扰动、有效补偿外界扰动带来的不确定性，提高了制导精度以及有效射程。
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公开(公告)号：CN118468517A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410416242.2
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于二阶滑模的飞行器制导方法，包括：设置飞行器动力学方程，建立飞行器制导系统；建立滑模面，采用滑模控制获得制导系统制导律；采用获得的制导律进行飞行器控制；其中，通过设置独特的滑模面以及滑模算法，有效消除抖振，实现不同角度约束下对目标的精确打击，通过设置一种非齐次干扰观测器，能够在没有先验信息的情况下，对目标进行估计和前馈补偿，可精确获取目标机动，提高了目标打击精度。
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公开(公告)号：CN116291986B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310009029.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种用于柴油机冷启动的热电联供系统，属于柴油机冷启动领域。本发明包括超级电容、燃油加热器、电池、发动机机体、温差发电设备和调节部件。超级电容，用于初始启动燃油加热器，使燃油加热器开始工作。温差发电设备，包括集热器、散热器和热电片。调节部件，位于燃油加热器排气和温差发电设备之间，用于根据排气质量流量调节排气的流动路径。本发明基于调节原理构建四种工作模式及调节实现结构，能够够实现燃油加热器的启动和持续运转，同时能够满足为电池部件和发动机机体预热的需求；此外，在燃油加热器排热量不同时，能够切换不同工作模式，使得温差发电设备处于最适工作状态，同时减少冷启动准备时间，实现能量的高效利用。
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公开(公告)号：CN118169630A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410209044.9
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开了一种用于测向的极简电磁矢量阵列。用于测向的极简电磁矢量阵列，包括：一个电场传感器；两个磁场传感器；三个传感器测量的场矢量相互正交；所述用于测向的极简电磁矢量阵列还包括用于支撑三个传感器的支撑结构；所述用于测向的极简电磁矢量阵列还包括电性连接三个传感器的馈电端口。本发明公开的用于测向的极简电磁矢量阵列，其有益效果在于，在复杂度、制作难度、测向特性、阵列尺寸等方面进行了折衷平衡。
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公开(公告)号：CN118151673A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410256307.1
申请日：2024-03-06
Applicant: 北京理工大学 , 中国北方工业有限公司
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明公开了一种基于全驱理论的旋转滑翔制导飞行器姿态驾驶仪设计方法，包括以下步骤：建立双通道耦合旋转滑翔制导飞行器的姿态模型；设置第一扰动观测器，对角度跟踪误差进行估计；基于第一扰动观测器估计，在角度控制回路中根据参考角度命令获得虚拟角速率指令；设置第二扰动观测器，对虚拟控制律跟踪误差进行估计；基于第二扰动观测器估计，在角速率控制回路中，根据虚拟角速率指令获得鸭舵指令，采用鸭舵指令对旋转滑翔制导飞行器进行姿态控制。本发明公开的基于全驱理论的旋转滑翔制导飞行器姿态驾驶仪设计方法，可以在复杂条件下使飞行器保持理想姿态，稳定飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118068259A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410209058.0
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式虚拟电磁矢量传感器辐射源参数估计方法，包括以下步骤：步骤S1：将分布式虚拟电磁矢量传感器拆分成不同种类的标量传感器，标量传感器的阵型根据安装约束条件在预设的阵型范围中选择，预设的阵型范围包括线阵、圆阵；步骤S2：基于空域导向矢量矩阵、极化敏感选择矩阵和极化角度域导向矢量阵列，建立分布式虚拟电磁矢量传感器的输出信号模型，以获取信号的方位角及极化信息。本发明公开的基于分布式虚拟电磁矢量传感器辐射源参数估计方法，其有益效果在于，将空间分散的标量天线阵元等效为虚拟的矢量传感器，在降低互耦的同时，可根据安装条件进行阵列设计，实现对辐射源的参数估计。
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公开(公告)号：CN113759955B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010496097.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 北京理工大学 , 中国北方工业有限公司 , 西北工业集团有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种应用于激光/卫星复合飞行器的制导方法及制导系统，该方法中，飞行器中制导段采用比例导引制导律，飞行器末制导段采用重补比例导引制导律，末制导段通过设置合理的重力补偿系数来实现落角约束，在中制导段和末制导段交接的交接段内采用交接的制导律解算方法，从而避免制导指令及飞行轨迹突变，使得飞行器整体飞行过程平稳。
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公开(公告)号：CN117871940B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410276785.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种自适应静电传感器装置，属于电变量测量技术领域。本发明包括一个探测电极、一个跨阻放大器、多个放大器、一个ADC模块和一个MCU模块；探测电极、跨阻放大器、多个放大器顺序级联，跨阻放大器和每个放大器的输出均输入所述ADC模块，ADC模块的输出连接MCU模块，所述MCU模块根据静电信号参考电压输出静电电压，静电信号参考电压小于所述ADC模块可采样值的最大值。本发明能够同时满足大量程、高灵敏度和适应于高速交会场景的设计要求，避免静电传感器丢失有效信号，进而避免了由此带来的探测错误的风险。
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公开(公告)号：CN117871940A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410276785.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种自适应静电传感器装置，属于电变量测量技术领域。本发明包括一个探测电极、一个跨阻放大器、多个放大器、一个ADC模块和一个MCU模块；探测电极、跨阻放大器、多个放大器顺序级联，跨阻放大器和每个放大器的输出均输入所述ADC模块，ADC模块的输出连接MCU模块，所述MCU模块根据静电信号参考电压输出静电电压，静电信号参考电压小于所述ADC模块可采样值的最大值。本发明能够同时满足大量程、高灵敏度和适应于高速交会场景的设计要求，避免静电传感器丢失有效信号，进而避免了由此带来的探测错误的风险。
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公开(公告)号：CN117826858A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410005908.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人飞行器的容错控制方法，实现了在有外界环境干扰和自身电机部分故障的情况下对飞行器期望姿态指令的快速准确跟踪；该方法中，基于非奇异快速终端滑模面来实时获得并输出动力系统需要输出的力矩，再基于该动力系统需要输出的力矩控制无人飞行器飞行，使得无人飞行器跟踪所述期望的姿态指令。
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