-
公开(公告)号：CN104391942A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410686237.X
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/2715 , G06F17/2785 , G06K9/6267
Abstract: 本发明公开了一种基于语义图谱的短文本特征扩展方法，包括以下步骤：利用短文本训练数据集进行主题建模，抽取主题词分布；对主题词分布进行重排序；构建候选关键词词典和主题-关键词语义图谱；基于链接分析的方法计算候选关键词和种子关键词的综合相似度评价，选择最相似的候选关键词完成对短文本的扩展。本发明方法较基于语言模型的短文本特征表示方法操作简单，执行效率高，而且充分利用关键词之间的语义关联信息，较传统的基于词袋模型的短文本特征表示方法，有效缓解了数据稀疏性问题和语义敏感性问题，不依赖于外部大规模辅助训练语料或者搜索引擎。
-
公开(公告)号：CN104077496A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410342678.8
申请日：2014-07-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于差分进化算法的智能管道布局优化方法和系统，包括：对待布局管道以及布局空间进行数学建模，确定布局对象、约束条件以及评价准则；采用极坐标和姿态向量对布局对象进行编码；采用差分进化算法对管道布局优化数学模型进行优化求解，并对求解得到的布局优化方案进行约束条件检验以及布局调整，得到最终布局方案。本发明的基于差分进化算法的智能管道布局优化方法和系统能够极大地缩短设计周期，增强优化性能，并且能够在有限时间内解决大规模管道布局问题，具有布局设计时间短、优化精度高、能够定量评价布局方案等优点。
-
公开(公告)号：CN104050674A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410301797.9
申请日：2014-06-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明为一种显著性区域检测方法及装置。所述方法包括：利用基于局部同质性分析的分割方法将输入图像预分割为多个分割区域；对每一分割区域计算局部显著值和全局显著值，所述局部显著值是通过计算不同特征在多尺度近邻的对比度获得，所述全局显著值是通过度量不同特征的空间分布以及区域间的隔离性获得；利用每一分割区域的局部显著图和全局显著图中包含的信息量大小自动调节局部显著值与全局显著值在最终显著值中所占权重，对局部和全局显著值加权求和，获得每个分割区域的最终显著值，从而得到每个分割区域的最终显著图；所述局部显著图和全局显著图为所述局部显著值和全局显著图所表示的图；根据所述最终显著图从所述输入图像抽取显著区域。
-
公开(公告)号：CN102129687B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201010034353.5
申请日：2010-01-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明为一种动态场景下基于局部背景剪除的自适应目标跟踪方法，包括步骤：对于每一帧输入图像，根据当前时刻目标模型的特征分量的可分性评价函数计算输入图像的每一个像素属于目标的概率值，并生成一个输入图像对应的概率图；根据输入图像对应的概率图，利用局部背景剪除提取图像中的目标区域和目标周围的局部背景区域，并确定目标在输入图像中的位置和目标尺寸；分别建立目标的观测模型和局部背景的观测模型；根据目标的观测模型和局部背景的观测模型，对目标模型和局部背景模型进行更新；对更新后的目标模型的每一个特征分量进行可分性评价，得到一个新的目标模型的特征分量可分性评价函数，用于下一帧输入图像中目标的跟踪。
-
公开(公告)号：CN118269127A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410644334.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种通用型仿人五指灵巧手，包括掌部、大拇指单元、食指单元、中指单元、无名指单元和小拇指单元；掌部包括手掌支架以及设于手掌支架上的大拇指腱绳驱动单元、食指腱绳驱动单元、中指腱绳驱动单元、无名指腱绳驱动单元和小拇指腱绳驱动单元；大拇指单元、食指单元、中指单元、无名指单元和小拇指单元分别与手掌支架连接，大拇指腱绳驱动单元、食指腱绳驱动单元、中指腱绳驱动单元、无名指腱绳驱动单元和小拇指腱绳驱动单元分别与大拇指单元、食指单元、中指单元、无名指单元和小拇指单元一一对应连接。本发明确保了灵巧手的仿人灵巧性，实现了对灵巧手的高度集成化设计，增强了灵巧手的通用性，降低了设计成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114872017B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210449052.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种双臂灵巧操作机器人系统，包括：安装架，所述安装架内形成有容置空间；双臂机器人，设于所述容置空间，包括机器人主体以及设于所述机器人主体两侧的五指抓臂以及抓吸一体抓臂；传感装置，包括设于所述双臂机器人的位姿传感器、力觉传感器以及设于所述安装架的视觉传感器，所述位姿传感器用于采集所述双臂机器人的位姿信息，所述力觉传感器用于采集所述双臂机器人的力矩变化信息，所述视觉传感器用于采集待操作物体的视觉数据信息；以及，支撑装置，用于传送待操作物品。本发明提供的双臂灵巧操作机器人系统，旨在解决传统技术种双臂机器人抓取与操作能力较为单一的问题。
-
公开(公告)号：CN113674348B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110592278.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种物体抓取方法、装置和系统，其中方法包括：确定待抓取物体所在场景的场景点云数据；将所述场景点云数据输入至抓取配置预测模型，得到所述抓取配置预测模型输出的所述待抓取物体对应的抓取配置；基于所述抓取配置，抓取所述待抓取物体；其中，所述抓取配置预测模型用于基于所述场景点云数据中各点的点云特征，预测粗略抓取配置结果，并基于抓取闭合框内局部点云中各点的坐标和点云特征，对所述粗略抓取配置结果进行微调，得到所述待抓取物体对应的抓取配置。本发明能够有效提高物体抓取的准确性，同时还提高了物体抓取的灵活性。
-
公开(公告)号：CN115994451A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211718080.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种适用于金刚石氮空位色心量子调控计算的方法及系统，包括：在前端进行数参数录入，接收到完整参数后发送至后端服务器进行计算；所述后端服务器通过识别不同类型的参数调用不同的计算模型，生成计算结果；所述计算结果返回至前端进行结果显示，所述前端将计算结果渲染为表达式进行最终展示。本发明解决了现有量子调控计算普适性不强、速度慢、计算工具不统一的问题。
-
公开(公告)号：CN115958575A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310253700.0
申请日：2023-03-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种类人灵巧操作移动机器人，涉及机器人技术领域，包括：支撑底盘、移动单元、摄像单元、激光雷达单元、躯干单元和控制单元，移动单元、摄像单元、激光雷达单元和躯干单元均连接至支撑底盘，躯干单元包括躯干本体和仿人手臂，仿人手臂连接至躯干本体，仿人手臂包括手部组件。手部组件包括掌部基板、拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构、小指机构和驱动装置。移动单元、摄像单元、激光雷达单元和躯干单元均与控制单元电连接。由此，操作员可以控制该机器人灵活地执行各种复杂的任务。该机器人具备类人灵巧操作能力及移动能力，同时配置有相机和激光雷达，其能够在复杂危险的环境下辅助或者替代人类执行各种危险的任务。
-
公开(公告)号：CN114029941B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111107739.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/16 , G06F18/241 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种机器人抓取方法、装置、电子设备及计算机介质，包括：采集抓取对象所在场景的点云数据；将点云数据输入抓取检测模型中得到检测结果；根据检测结果得到抓取配置方案，并控制机器人按照抓取配置方案抓取抓取对象；其中，抓取检测模型基于样本场景的样本点云数据，以及样本点云数据中各样本点的样本抓取配置标签、实例语义分割标签和碰撞检测标签训练得到。该方法用以解决现有技术中无法学习实例级抓取配置和抓取方案实时性差的缺陷，通过将抓取对象的点云数据输入基于样本场景的样本点云数据，以及样本点云数据中各样本点的样本抓取配置标签、实例语义分割标签和碰撞检测标签训练得到的抓取检测模型中，得到准确灵活的抓取方案。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
178
records
(took 0.111 seconds)
