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公开(公告)号：CN118269127B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410644334.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种通用型仿人五指灵巧手，包括掌部、大拇指单元、食指单元、中指单元、无名指单元和小拇指单元；掌部包括手掌支架以及设于手掌支架上的大拇指腱绳驱动单元、食指腱绳驱动单元、中指腱绳驱动单元、无名指腱绳驱动单元和小拇指腱绳驱动单元；大拇指单元、食指单元、中指单元、无名指单元和小拇指单元分别与手掌支架连接，大拇指腱绳驱动单元、食指腱绳驱动单元、中指腱绳驱动单元、无名指腱绳驱动单元和小拇指腱绳驱动单元分别与大拇指单元、食指单元、中指单元、无名指单元和小拇指单元一一对应连接。本发明确保了灵巧手的仿人灵巧性，实现了对灵巧手的高度集成化设计，增强了灵巧手的通用性，降低了设计成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118269124A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410378708.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种高速自适应仿人灵巧手，包括手掌组件、手指组件和手指驱动组件，手掌组件包括手掌基座，手指组件包括多个手指单元，至少一个手指单元设于手掌基座的掌心，其余手指单元设于手掌基座的前端；手指单元包括第一指节、第二指节和第三指节；手指驱动组件包括驱动装置和与多个手指单元一一对应的多个柔性单元，柔性单元包括腱绳和柔性机构，柔性机构包括弹性件，弹性件设于腱绳，腱绳的第一端与驱动装置连接，腱绳的第二端与第二指节连接。本发明提供的高速自适应仿人灵巧手，用以解决现有技术中五指灵巧手工作时抓取速度慢，动作缺乏柔性，难以对不同形状的物体实现有效的抓取效果，使用灵活性较差的缺陷。
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公开(公告)号：CN114872017A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210449052.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种双臂灵巧操作机器人系统，包括：安装架，所述安装架内形成有容置空间；双臂机器人，设于所述容置空间，包括机器人主体以及设于所述机器人主体两侧的五指抓臂以及抓吸一体抓臂；传感装置，包括设于所述双臂机器人的位姿传感器、力觉传感器以及设于所述安装架的视觉传感器，所述位姿传感器用于采集所述双臂机器人的位姿信息，所述力觉传感器用于采集所述双臂机器人的力矩变化信息，所述视觉传感器用于采集待操作物体的视觉数据信息；以及，支撑装置，用于传送待操作物品。本发明提供的双臂灵巧操作机器人系统，旨在解决传统技术种双臂机器人抓取与操作能力较为单一的问题。
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公开(公告)号：CN118269127A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410644334.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种通用型仿人五指灵巧手，包括掌部、大拇指单元、食指单元、中指单元、无名指单元和小拇指单元；掌部包括手掌支架以及设于手掌支架上的大拇指腱绳驱动单元、食指腱绳驱动单元、中指腱绳驱动单元、无名指腱绳驱动单元和小拇指腱绳驱动单元；大拇指单元、食指单元、中指单元、无名指单元和小拇指单元分别与手掌支架连接，大拇指腱绳驱动单元、食指腱绳驱动单元、中指腱绳驱动单元、无名指腱绳驱动单元和小拇指腱绳驱动单元分别与大拇指单元、食指单元、中指单元、无名指单元和小拇指单元一一对应连接。本发明确保了灵巧手的仿人灵巧性，实现了对灵巧手的高度集成化设计，增强了灵巧手的通用性，降低了设计成本。
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公开(公告)号：CN114872017B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210449052.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种双臂灵巧操作机器人系统，包括：安装架，所述安装架内形成有容置空间；双臂机器人，设于所述容置空间，包括机器人主体以及设于所述机器人主体两侧的五指抓臂以及抓吸一体抓臂；传感装置，包括设于所述双臂机器人的位姿传感器、力觉传感器以及设于所述安装架的视觉传感器，所述位姿传感器用于采集所述双臂机器人的位姿信息，所述力觉传感器用于采集所述双臂机器人的力矩变化信息，所述视觉传感器用于采集待操作物体的视觉数据信息；以及，支撑装置，用于传送待操作物品。本发明提供的双臂灵巧操作机器人系统，旨在解决传统技术种双臂机器人抓取与操作能力较为单一的问题。
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公开(公告)号：CN115994451A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211718080.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种适用于金刚石氮空位色心量子调控计算的方法及系统，包括：在前端进行数参数录入，接收到完整参数后发送至后端服务器进行计算；所述后端服务器通过识别不同类型的参数调用不同的计算模型，生成计算结果；所述计算结果返回至前端进行结果显示，所述前端将计算结果渲染为表达式进行最终展示。本发明解决了现有量子调控计算普适性不强、速度慢、计算工具不统一的问题。
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