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公开(公告)号：CN116274403A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310537899.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明属于轧制过程自动化控制技术领域。具体涉及一种获取SmartCrown轧机板形执行机构调控功效系数的方法，包括：步骤1：采集带钢参数、轧制工艺参数以及SmartCrown轧机参数；步骤2：根据采集的参数建立SmartCrown轧机和带钢的三维弹塑性有限元模型；步骤3：制定针对不同板形执行机构的对照实验计划，利用三维弹塑性有限元模型对带钢轧制过程进行模拟实验；步骤4：建立板形执行机构的板形调控功效系数计算模型；步骤5：提取各模拟实验稳定轧制阶段带钢长度数据，根据板形调控功效系数计算模型，计算获得各板形执行机构的调控功效系数曲线。本发明方法成本低、可操作性强，为提高带材的板形质量提供帮助，可进一步提高产品质量。
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公开(公告)号：CN116274326A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310067207.X
申请日：2023-02-06
Applicant: 东北大学
IPC: B09C1/08
Abstract: 新型原位双轴四段式土壤修复装置，包括车体、底盘、履带式行走装置、驾驶室、动力系统、液压站、升降吊架和双轴土壤破碎混药四段式钻削装置，驾驶室设置在车体的左前部，动力系统设置在车体的后部，液压站设置在车体的左侧部，升降吊架设置在车体的前侧中上部，双轴土壤破碎混药四段式钻削装置安装在升降吊架上，动力系统通过动力减速箱提供动力给履带式行走装置和液压站，液压站提供液压动力给升降吊架和双轴土壤破碎混药四段式钻削装置。本发明采用集破碎均混于一体的四段式钻头，能够有效逐层扫描式破碎土壤颗粒，并对药土颗粒进行充分均混，双轴作业，一次能够进行两处土壤修复作业，有效提高工作效率，节省作业频率，减少能耗。
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公开(公告)号：CN114798755B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210448408.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种分析冷连轧过程中热凸度对板形影响的方法，从数值仿真角度出发，首先通过大型有限元分析软件ANSYS建立各个机架的工作辊热凸度数值仿真模型对工作辊进行热机构耦合分析获得各机架工作辊的工作辊热凸度，并以热凸度为基础，结合显示动力学有限元分析软件LS—DYNA建立各机架的轧制过程数值仿真模型，通过将各机架工作辊的工作辊热凸度引入到轧制过程数值仿真模型中模拟分析不同的工作辊热凸度情况下的板形，并综合考虑上游机架的遗传作用，从而分析各机架工作辊的热凸度变化对终轧后的带材板形的影响。
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公开(公告)号：CN112916624B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110125458.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 华北电力大学(保定) , 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种UCM轧机板形执行机构调控功效系数获取方法，该UCM轧机板形执行机构调控功效系数获取方法具体步骤如下：步骤一：获取带钢参数、轧制工艺参数和UCM轧机参数，步骤二：构建板形执行机构的调控功效系数计算获取模型，步骤三：构建轧机和带钢的三维弹塑性有限元模型，步骤四：利用所述三维弹塑性有限元模型对带钢轧制进行仿真模拟，提取稳定轧制阶段带钢的厚度和长度数据。该UCM轧机板形执行机构调控功效系数获取方法，提高了UCM轧机三维有限元模型的精度和稳定性，具有较强的可移植性，可针对不同尺寸和种类的冷热轧生产线进行板形控制研究，具有成本低、可操作性强等特点，且具有更强的适用。
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公开(公告)号：CN114653761B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210559410.4
申请日：2022-05-23
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开一种基于板形闭环调节量的轧辊倾斜输出控制方法，依据PI控制器的设定原理，建立轧辊倾斜闭环反馈PI控制器的控制模型的连续方程及其离散计算表达式。利用冷轧带钢生产的工艺特征和板形闭环反馈控制系统的控制特点，建立带钢规格变化时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量的设置方式，使轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量在带钢宽度或厚度变化时实现清零功能。利用焊缝过四机架信号、助卷皮带信号，建立在剪切时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量保持功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113155651B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110344552.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 东北大学
IPC: G01N3/32 , G01M13/021 , G06F30/23
Abstract: 本发明提供一种基于疲劳试验与仿真的直齿轮齿根裂纹扩展规律分析方法，首先通过齿轮疲劳试验得到直齿轮齿根裂纹扩展的实际路径，然后采用ANSYS软件在齿轮建模方面的优势，完成了精确的齿轮建模、划分网格、建立边界条件及应力分析等工作；再利用FRANC3D软件强大的断裂仿真分析功能，模拟了直齿轮齿根裂纹扩展的路径，可以更好的研究齿根裂纹扩展规律。本发明是一种结合疲劳试验和仿真模拟的方法，研究直齿轮齿根裂纹的扩展规律，且可以通过对比疲劳试验结果与仿真模拟结果，验证实验方法的合理性，为之后的直齿轮齿根裂纹扩展研究领域提供一种更可靠、更高效的分析方法。
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公开(公告)号：CN114021290B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210000389.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , B21B37/28 , B21B1/26 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于带钢产品品质控制技术领域，涉及一种基于数据驱动和机理模型融合的板带钢凸度预测方法，通过建立热连轧出口板凸度机理模型，将机理模型与DNN模型结合建立带钢凸度预测DNN模型，以机理模型计算值作为出口板凸度的基准值，并将基准值与出口板凸度的实际值的偏差量作为带钢凸度预测DNN模型的输出，再将基于带钢凸度预测DNN模型的预测值与基准值的和作为最终的板带钢凸度预测值。本发明方法将计算值和实际值的偏差作为DNN模型输出，可减小预测误差范围，为更精准的板形控制提供保障。现阶段热连轧生产线在工业数据的收集与存储方面皆较为完善，因此本发明有较强的推广能力，为提高板带钢出口板凸度的精度提供新方法。
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公开(公告)号：CN114091352A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111454865.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了基于Elman神经网络的热连轧出口板凸度动态预测方法，涉及轧制过程自动化生产技术领域。包括确定包括机架轧辊磨损量在内的热连轧出口板凸度影响因素，采集热连轧生产线中与热连轧出口板凸度相关的实测数据与过程自动化级计算数据；计算各机架的轧制公里数，将各机架的轧制公里数代替热连轧出口板凸度的影响因素中的各机架的轧辊磨损量；将实测数据及过程自动化级计算数据与各机架轧制公里数组合在一起构成数据集，从数据集中划分出部分数据作为训练数据集；利用训练数据集对Elman神经网络训练，获得热连轧出口板凸度的动态预测模型，利用该模型对热连轧出口板凸度进行动态预测，可精准地预测热连轧出口板凸度，对更精准的板形控制提供保障。
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公开(公告)号：CN114091308A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111392303.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06Q10/04 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供基于三维模型的六辊冷轧机临界振动速度预测方法，属于轧制过程自动化技术领域，基于三维的六辊冷轧机模型预测临界振动速度，考虑到轧辊应视为短粗梁且需考虑剪切变形的影响，选择Timoshenko梁，同时对节点位移矢量采用Hermite插值；通过对轧件、轧辊和牌坊间的受力分析，可以建立轧机‑轧件系统的垂向振动动力学方程，采用Newmark‑Beta法进行求解，可得到特定速度下的轧辊位移响应曲线，若位移响应曲线的幅值恒定，则该速度为轧机的临界振动速度；本发明不仅可以研究二维轧制工艺参数对轧制过程稳定性的影响，还可以分析弯蹿辊等宽向参数对临界轧制速度的影响，在轧制规程制定阶段就预测出轧机的临界振动速度，可以为工艺参数优化提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN112859595B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011642544.X
申请日：2020-12-31
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于变调控功效的冷轧带钢边部减薄最优控制量的确定方法，通过有限元仿真方法建立冷连轧生产线上各个待控制调节机构的变调控功效系数矩阵，根据每个待控制调节机构的变调控功效系数矩阵，建立每个待控制调节机构的变调控函数表达式，根据每个待控制调节机构的初始控制量Xs对变调控函数进行平移，根据边界条件建立所有待控制调节机构的惩罚函数，得到最终的优化目标函数，利用powell和内点惩罚函数法求解法求解最优控制量，本发明在边部减薄窜辊调控特性的基础上，研究调控功效系数变化的过程，通过构造目标函数的方法，实现了在考虑变调控功效系数的情况进行边部减薄多点控制。
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