基于磁流变体的解耦型阻尼和刚度可控油气弹簧减振装置

    公开(公告)号:CN102102731A

    公开(公告)日:2011-06-22

    申请号:CN201110047739.4

    申请日:2011-02-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供一种基于磁流变体的解耦型阻尼和刚度可控油气弹簧减振装置,它具有双缸、双杆、双活塞结构。通过特殊结构设计使两缸的容积补偿相互抵消,保持磁流变液处于常压力状态,实现阻尼和刚度的解耦。在此基础上,通过磁流变体的可控特性实现油气弹簧的可控阻尼,通过外接压力调节装置实现刚度控制以及进一步的车姿控制等。

    基于磁流变脂的自供电阻尼调节装置

    公开(公告)号:CN102032312A

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN201010583045.8

    申请日:2010-12-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变脂的自供电阻尼调节装置,包括阻尼系统和能量转换储存系统,阻尼系统包括磁流变脂工作缸和用于调节磁流变脂工作缸两工作腔的压力差形成阻尼力的磁流变脂阻尼调节器;磁流变脂阻尼调节器由能量转换储存系统的电能储存电路提供电源;本发明采用磁流变脂为阻尼介质,在较长时间内具有很高的稳定性,能量转换储存系统将结构振动对磁流变脂工作缸两腔中所产生的交变脉冲压力波动转化为电能,实现新型高效振动能量收集与存储,为磁流变脂阻尼调节器提供所需电能,在不需外界能量输入的条件下,保证整个磁流变可控阻尼系统供能。

    基于旋转型磁流变器件的纵向直线振动抑制方法与装置

    公开(公告)号:CN101576141B

    公开(公告)日:2011-02-09

    申请号:CN200910104014.7

    申请日:2009-06-04

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: B60G17/021 B60G2202/12 B60G2202/42

    Abstract: 本发明涉及一种利用旋转型磁流变阻尼器进行纵向直线振动抑制的方法与装置,通过将机械系统的纵向直线振动转化为旋转型的扭转振动,并利用旋转型磁流变阻尼器实现振动抑制。它主要由旋转型磁流变阻尼器、运动转化机构和弹性元件组成。运动转化机构可以是丝杠螺母、齿轮齿条等,从传动效率方面考虑,滚珠丝杠是最有竞争力的方案之一;旋转型磁流变阻尼器可以设计为盘式或者鼓式,其共同特点为转速和磁流变液零场粘度对阻尼力矩的贡献较小以致可以忽略,在一定的结构条件下,由可控磁场决定的磁流变液屈服应力成为决定阻尼力矩的唯一要素;弹性元件可以根据具体应用不同选择螺旋弹簧、叶片弹簧或者油气弹簧等。

    基于旋转型磁流变器件的纵向直线振动抑制方法与装置

    公开(公告)号:CN101576141A

    公开(公告)日:2009-11-11

    申请号:CN200910104014.7

    申请日:2009-06-04

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: B60G17/021 B60G2202/12 B60G2202/42

    Abstract: 本发明涉及一种利用旋转型磁流变阻尼器进行纵向直线振动抑制的方法与装置,通过将机械系统的纵向直线振动转化为旋转型的扭转振动,并利用旋转型磁流变阻尼器实现振动抑制。它主要由旋转型磁流变阻尼器、运动转化机构和弹性元件组成。运动转化机构可以是丝杠螺母、齿轮齿条等,从传动效率方面考虑,滚珠丝杠是最有竞争力的方案之一;旋转型磁流变阻尼器可以设计为盘式或者鼓式,其共同特点为转速和磁流变液零场粘度对阻尼力矩的贡献较小以致可以忽略,在一定的结构条件下,由可控磁场决定的磁流变液屈服应力成为决定阻尼力矩的唯一要素;弹性元件可以根据具体应用不同选择螺旋弹簧、叶片弹簧或者油气弹簧等。

    基于磁流变弹性元件与阻尼元件耦合作用的可控隔振器

    公开(公告)号:CN101324257A

    公开(公告)日:2008-12-17

    申请号:CN200810069968.4

    申请日:2008-07-11

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种挤压模式的磁流变液阻尼器与剪切模式的磁流变弹性体支承静载荷的发动机振动隔离装置,包括阻尼调节单元与刚度调节单元两部分,两者之间通过刚性的联接杆联接。由于发动机振动引起链接杆的上下移动,致使阻尼调节单元中的磁流变液径向流动和刚度调节单元中的磁流变弹性体发生剪切,两励磁线圈产生的磁场可以分别调节隔振器的阻尼参数和刚度参数。这种磁流变隔振器可以满足不同振动激励条件下隔振器阻尼参数和弹性参数的独立调节,实现对发动机振动能量传递的耦合控制,对提高特种运载器的技术水平和市场竞争力具有重要的现实意义。

    一种基于组合悬置的发动机隔振系统及控制方法

    公开(公告)号:CN101220845A

    公开(公告)日:2008-07-16

    申请号:CN200810069290.X

    申请日:2008-01-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明请求保护一种基于组合悬置的发动机隔振系统及控制方法,涉及自动控制技术领域。本发明用被动的多个橡胶弹性体和斜置在发动机中部和基座之间的单个可控磁流变阻尼器构成组合悬置;用一个加速度传感器和一个力传感器分别提取发动机机体的垂向、横向振动加速度和基座垂向振动力,由此计算发动机振动激励频率和横向振动速度;在控制器中建立发动机垂向隔振模糊控制规则和横向减振状态控制规则,计算出磁流变阻尼器的斜向控制力;根据斜向控制力确定磁流变阻尼器驱动电流,实时调节组合悬置的阻尼力,抑制发动机振动能量的传播。本发明可使发动机在宽频范围有效隔振并降低发动机自身振动,提高运载器的耐久性和乘坐舒适性。

    基于磁流变技术的汽车悬架系统整车阻尼匹配试验方法及系统

    公开(公告)号:CN1808093A

    公开(公告)日:2006-07-26

    申请号:CN200610054067.9

    申请日:2006-01-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种基于磁流变技术的汽车悬架阻尼匹配试验方法及系统,它由试验车辆、激振台和磁流变阻尼器、力传感器、位移传感器、外围的峰值检测模块切换模拟开关和反馈控制器组成的试验系统,试验前通过设置所需的磁流变阻尼器复原阻尼值、压缩阻尼值,得到相应的电压信号,当激振台上下运动对系统进行激励,由位移传感器检测活塞相对位移信号峰值,通过切换模拟开关将设置的复原阻尼值、压缩阻尼值相应的电压信号输入给反馈控制器做给定值,由反馈控制器控制磁流变阻尼器,使其达到所设置的复原阻尼值、压缩阻尼值,达到阻尼最优匹配。本发明可以减化阻尼匹配的试验强度,缩短试验周期,并达到阻尼最优匹配。

    汽车磁流变半主动悬架分姿态协调仿人智能控制方法

    公开(公告)号:CN1807135A

    公开(公告)日:2006-07-26

    申请号:CN200610054068.3

    申请日:2006-01-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出一种汽车磁流变半主动悬架阻尼控制的方法,它是利用加速度传感器和倾角传感器在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号,运用仿人智能控制的方法将汽车的运动姿态划分为八种,对汽车运动姿态的特征信息提取,并采用相应的控制模态进行控制,并根据路面至车身的传递特性在各谐振频率处具有最小的幅频特性来确定控制参数,从而使汽车获得良好的平顺性和操纵稳定性。本控制方法是通过对天棚阻尼控制和比例微分控制的综合,形成的一种多模态多控制器的仿人智能控制,算法比较简单,采用的传感器较少,能够方便地应用到现有汽车半主动悬架上,实现实时控制。

    汽车磁流变液减振器
    149.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2551806Y

    公开(公告)日:2003-05-21

    申请号:CN02223125.0

    申请日:2002-06-26

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 汽车磁流变液减振器,以工作钢作为磁场发生的外磁路,以活塞本体为磁场发生的内磁路;在励磁线圈外采用非导磁的线圈保护套,使磁力线通过由工作缸与活塞本体组成的阻尼通道;在活塞本体的外设计非导磁的导向器,以确保阻尼通道的径向尺寸均匀,更充分地发挥磁场对磁流变液作用;在工作缸的下腔设计了夹层橡胶波纹管补偿气囊,使减振器压缩过程中对簧载质量起到缓冲作用和对减振器起到体积补偿作用,有利于磁流变液的二次起浮。本减振器在小激励电流作用下,减振器的阻尼力就开始发生变化,确保减振器的能耗较小;在不加激励电流作用下,减振器也有一定的阻尼力,即使出现悬架控制系统故障,汽车也同样有减振作用。

    磁性液体演示仪
    150.
    外观设计

    公开(公告)号:CN304672699S

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201730641083.7

    申请日:2017-12-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:磁性液体演示仪。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于材料领域中的加工设备,盛装磁性液体后,对磁性液体施加磁场,使磁性液体呈现高低起伏的形状。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于其整体形状。
    4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。

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