具有照相功能的一体化光路切换式望远镜

    公开(公告)号:CN1287187C

    公开(公告)日:2006-11-29

    申请号:CN200410022544.4

    申请日:2004-05-15

    Abstract: 具有照相功能的一体化光路切换式望远镜,电子照相装置设置在双筒望远镜的中间,望远镜采用是保罗棱镜正像装置,由固定式直角棱镜3、移动式直角棱镜6和固定式直角棱镜2组合构成。移动式直角棱镜6连接位置切换机构,由其带动向附近空位移动,离开望远光路。电子照相装置7前方设置反射装置,正对固定式直角棱镜3的直角面,将望远光路的光切换到电子照相装置光路,电子照相装置传感器8的受光面与望远镜目镜5齐焦。本结构中电子照相装置没有单独的光路,它与望远镜光路相结合构成一体化光路,通过移动式直角棱镜在望远光路与电子照相装置光路之间的位置切换,实现“所见即所拍”,结构精巧、使用方便。

    汽车磁流变半主动悬架分姿态协调仿人智能控制方法

    公开(公告)号:CN1807135A

    公开(公告)日:2006-07-26

    申请号:CN200610054068.3

    申请日:2006-01-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出一种汽车磁流变半主动悬架阻尼控制的方法,它是利用加速度传感器和倾角传感器在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号,运用仿人智能控制的方法将汽车的运动姿态划分为八种,对汽车运动姿态的特征信息提取,并采用相应的控制模态进行控制,并根据路面至车身的传递特性在各谐振频率处具有最小的幅频特性来确定控制参数,从而使汽车获得良好的平顺性和操纵稳定性。本控制方法是通过对天棚阻尼控制和比例微分控制的综合,形成的一种多模态多控制器的仿人智能控制,算法比较简单,采用的传感器较少,能够方便地应用到现有汽车半主动悬架上,实现实时控制。

    汽车磁流变半主动悬架分姿态协调仿人智能控制方法

    公开(公告)号:CN100484788C

    公开(公告)日:2009-05-06

    申请号:CN200610054068.3

    申请日:2006-01-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出一种汽车磁流变半主动悬架阻尼控制的方法,它是利用加速度传感器和倾角传感器在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号,运用仿人智能控制的方法将汽车的运动姿态划分为八种,对汽车运动姿态的特征信息提取,并采用相应的控制模态进行控制,并根据路面至车身的传递特性在各谐振频率处具有最小的幅频特性来确定控制参数,从而使汽车获得良好的平顺性和操纵稳定性。本控制方法是通过对天棚阻尼控制和比例微分控制的综合,形成的一种多模态多控制器的仿人智能控制,算法比较简单,采用的传感器较少,能够方便地应用到现有汽车半主动悬架上,实现实时控制。

    静电简支梁式干涉光调制器

    公开(公告)号:CN100362387C

    公开(公告)日:2008-01-16

    申请号:CN200510057391.1

    申请日:2005-11-18

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种静电简支梁式干涉光调制器,主要由衬底、控制电路、下电极层、简支梁、可动反射镜以及固定玻璃平板构成。在衬底上形成有下电极层和控制电路,下电极层与控制电路各单元电极控制端接触;在下电极层上淀积绝缘层,绝缘层之上形成有简支梁及支撑锚,支撑锚上支撑可动反射镜阵列,可动反射镜阵列与下电极层构成间距可变的平行平板电容器,可动反射镜阵列上方覆盖有固定玻璃平板,固定玻璃平板与可动反射镜之间留有一定的间距。简支梁采用类机翼形状,可减少地形效应,增加可动反射镜表面平整度。本调制器通过可动反射镜在静电力的作用下发生上下垂直运动对入射光的相位调制,实现光的开关态。本光栅光调制器具有响应速度快、面阵结构、结构简单,器件加工工艺简单等优点。

    一种基于小波分解的汽车磁流变半主动悬架阻尼控制的方法

    公开(公告)号:CN100358739C

    公开(公告)日:2008-01-02

    申请号:CN200410040117.9

    申请日:2004-06-29

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于小波分解的汽车半主动悬架阻尼控制方法,它是利用加速度传感器在线提取汽车行驶中车身的振动信号,运用小波变换的方法将振动信号分解为由高到低的若干频段,通过能量统计的方法确定当前振动信号主要分布在哪几个频段,根据阻尼系数与车轴、车身振动响应曲线确定通过可控阻尼减振器调节悬架阻尼系数,从而使汽车获得良好的平顺性和操纵稳定性。本方法运用小波变换对车身振动信号进行多分辨率分析,高频信号部分分辨率低,低频信号分辨率高,符合汽车振动信号的特点。由于算法只测量簧载质量的加速度,不需要预测路面,兼顾悬架低频振动和高频振动,能够方便地应用到汽车半主动悬架上,实现实时控制。

    反射镜平动式光栅光调制器及阵列

    公开(公告)号:CN100349035C

    公开(公告)日:2007-11-14

    申请号:CN200510020185.3

    申请日:2005-01-13

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 反射镜平动式光栅光调制器及阵列,光调制器包括:基底;基底之上形成的绝缘层和电极层;位于电极层之上由支撑梁支撑的可动平板,由施加到电极层上的偏压驱动做垂直向下移动;与基底固定的固定光栅,整体罩于多个由上述部件组成的结构单元形成阵列之上,固定光栅与电极层之间为可动平板移动的空间间隙。光栅光调制器在未加电压时,平板位于第一平面内,光强集中在衍射零级;通过电压驱动,平板垂直上下运动,位于第二平面,光强集中在衍射一级,由此实现对入射光束的不同调制,以提供不同的衍射光能量的分布。本调制器具有扩大器件的有效面积,实现光调制器的面阵结构,提高器件的光学衍射效率,简化器件的加工工艺等优点。

    光栅平动式光调制器及阵列

    公开(公告)号:CN1304874C

    公开(公告)日:2007-03-14

    申请号:CN200510020186.8

    申请日:2005-01-13

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种光栅平动式光调制器及阵列,光调制器包括:一有绝缘层和负电极硅基底,一镀于负电极之上的底层反射面,一位于底层反射面之上,四边与悬臂梁连接而被支撑的顶层反射面,该顶层反射面被均匀蚀刻出镂空矩形槽,形成光栅,一将下拉电压加在顶层反射面与底层反射面之间的偏压施加装置。该器件是利用深度可变的矩形槽光栅对入射光的相位进行调制,具有出光效率高、调制速度快、对比度高、亮度高、均匀性好等优点,同时制造工艺简单,良品率高,有效利用面积大。

    一种汽车悬架系统磁流变液阻尼装置

    公开(公告)号:CN1603651A

    公开(公告)日:2005-04-06

    申请号:CN200410079249.2

    申请日:2004-09-16

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: F16F9/535

    Abstract: 本发明涉及一种汽车悬架系统磁流变液阻尼装置。该阻尼装置的磁场发生器由永磁体和电磁线圈组成,在磁场发生器的上部设计有导向器和阻尼调节器,其作用分别是确保阻尼通道为一均匀的环形通道和满足阻尼器复原过程阻尼大与压缩过程阻尼小的要求。电磁线圈中的电流按双向设计,实现对阻尼通道中磁场强度的控制,减小电磁线圈中的励磁电流,降低能源消耗,减小阻尼器的发热。本阻尼装置在未加控制的条件下,是一种与传统减振器特性相当的阻尼器,完全可以代替被动减振器使用,配上相应的电流控制器,可以实时调节悬架系统的阻尼特性,以提高汽车行驶安全性和平顺性。

    一种横向前射光光纤几何参数和折射率分布测量方法

    公开(公告)号:CN1138690A

    公开(公告)日:1996-12-25

    申请号:CN95113060.9

    申请日:1995-11-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种测量光纤、光纤预制棒以及具有径向折射率分布和非零定常透射率的物体的几何参数及折射率分布的测量方法。它利用横向前射光的光强分布直接对由于折射率变化引起了变化的横向前射光光线轨迹进行多点测量,确定出轨迹函数,从而计算出折射率分布,并利用光强分布的特征点,测量几何参数。本测量方法是一种无损检测方法,测量直观、精度高。

    差动式温度补偿型桥索索力在线测试方法及测试系统

    公开(公告)号:CN100460841C

    公开(公告)日:2009-02-11

    申请号:CN200610054598.8

    申请日:2006-11-14

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明的基于磁弹效应的差动式温度补偿型桥索索力在线测试方法及测试系统,利用桥索为铁磁材料,将桥索置于特定磁场中,桥索将被磁化,桥索的磁导率将随受力状态和温度的变化而发生改变。传感器由工作磁路和参考磁路组成,在每个磁路设计中,桥索只是磁路的一部分,而不作为励磁线圈和测量线圈的铁芯。传感器的参考磁路只感受温度的变化,而工作磁路同时感受温度和索力的变化,将工作磁路和参考磁路的输出信号进行差分运算消除温度影响,利用磁导率的变化与索力变化的对应关系,就可测试索力的大小。本发明的索力测试方法具有精度高,动态响应好,温度影响小,传感器价格低廉,安装调试方便、使用寿命长、过载保护能力强、适合于静态和动态索力测量,可以做到全天候适时采样,桥索表面的防腐层和保护塑料套管对测量结果无影响等特点。

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