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公开(公告)号:CN119984025A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411970991.6
申请日:2024-12-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 一种梯度导向微裂纹柔性传感器及其制造方法,传感器包括岛‑桥微纳结构阵列;方法包括:1)获取具有岛‑桥微纳结构阵列的微纳结构模板;2)在微纳结构模板的上表面,通过沉积得到微纳共形的导电层;3)通过柔性基体对微纳共形的导电层进行柔性转印,得到带有岛‑桥微纳结构阵列的敏感材料;4)对带有岛‑桥微纳结构阵列的敏感材料进行拉伸,得到含预制岛‑桥微裂纹结构阵列的敏感材料;5)将含预制岛‑桥微裂纹结构阵列的敏感材料的两端焊上电极,接通柔性电极,得到梯度导向微裂纹柔性传感器。本发明能够显著提升柔性应变传感器大拉伸全量程的灵敏度与可靠性。
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公开(公告)号:CN111365404A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010231628.8
申请日:2020-03-27
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F13/00 , F16F15/027
Abstract: 本发明公开了一种刚度可调的准零刚度隔振器,包括正刚度缓冲件以及与正刚度缓冲件连接的负刚度弹性体,所述正刚度缓冲件与负刚度弹性体缓冲方向一致,所述正刚度缓冲件具有密封内腔,正刚度缓冲件上具有用于改变其内部气体压力的充气口。本发明在被隔振物体质量发生变化时,可通过调节正刚度缓冲件内气压进而调节正刚度缓冲件和惰性气体产生的正刚度,使得正刚度缓冲件的正刚度与负刚度弹性体的负刚度始终相匹配,以实现对不同质量的物体都能进行有效地隔振,减小传递至仪器设备的振动冲击,使仪器设备避免受到振动冲击的损害,该隔振器具有结构简单、安装方便、耐腐蚀、耐辐射、控制简单高效等特点。
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公开(公告)号:CN108339745A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810044508.X
申请日:2018-01-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁致伸缩材料的孔径可控的微纳米流体筛选方法及其装置,其中方法包括以下步骤:s1:利用磁致伸缩材料制作分选筛;s2:对所述分选筛施加设定方向设定强度的磁场,使磁致伸缩材料发生伸缩以调节所述分选筛的筛孔的大小;s3:使待筛选流体流经所述筛孔;其中,筛选装置包括分选筛和磁场产生装置;所述分选筛的筛孔的至少一侧孔壁为磁致伸缩材料制作;所述磁场产生装置用于对所述分选筛施加可控磁场使磁致伸缩材料发生伸缩以调节所述分选筛的筛孔的大小;本发明能够实现筛孔大小在纳米~微米尺度间的可控。
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公开(公告)号:CN109850328B
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201910179584.6
申请日:2019-03-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供的一种基于旋转永磁体的磁流变液抗沉降存储装置,包括圆柱体结构的存储容器、永磁体以及隔磁部件;所述隔磁部件设置于存储容器外侧,所述永磁体设置于存储容器外侧且隔磁部件位于永磁体和存储器容器之间;所述永磁体以两磁极端部之间连线的中线为旋转轴可转动设置于存储容器的外侧,当处于抗沉降状态时,永磁体的两磁极的延伸方向与存储容器的侧壁的切线方向平行,当处于非抗沉降状态时,永磁体的两磁极的延伸方向与存储容器的侧壁的切线方向垂直;能够不改变磁流变液物质特性的情况下提高磁流变液的悬浮稳定性,从而确保磁流变液的质量以及剪切屈服应力,而且使用方便。
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公开(公告)号:CN109920347B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201910162342.6
申请日:2019-03-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁性液体的动作或表情模拟装置和方法,其中,模拟装置包括摄像机,用于拍摄人体动作或表情;磁性液体演示仪,包括主演示区和多个围绕所述主演示区沿环向均匀分布的外部演示区;上位机,其信号连接所述摄像机与磁性液体演示仪的控制器;模拟方法包括以下步骤:s1.通过所述摄像机拍摄人体动作或表情的图像,并将图像传到所述上位机;s2.所述上位机识别拍摄到的动作或表情图像,将识别出的动作或表情进行编码,并将编码传输到磁性液体演示仪的控制器;s3.所述磁性液体演示仪的控制器根据所述编码产生相应的控制信号,使所述主演示区和外部演示区的磁性液体产生表征该编码所对应的动作或表情的起伏变化。
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公开(公告)号:CN107316546B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201710655895.6
申请日:2017-08-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种磁性液体演示仪及其控制方法,控制方法包括以下步骤:S1.确定最大励磁电流时长;S2.对输入音频信号进行加窗分帧处理,形成主旋律强度值序列;S3.根据所述主旋律强度值序列得到励磁电流时长序列;S4.根据所述励磁电流时长序列实时控制演示仪的电磁线圈响应;演示仪包括用于容纳磁性液体的透明容器、沿环形或直线分布的用于对磁性液体施加磁场的多个电磁线圈、用于对所述电磁线圈进行控制的音乐处理与励磁电路控制单元以及用于对起伏时的磁性液体进行照射的照明单元;本发明的磁性液体演示仪及其控制方法能够建立输入音频信号与磁性液体相变形态的直观联系,以实现磁性液体的良好演示效果。
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公开(公告)号:CN109899440A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910217638.3
申请日:2019-03-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供的一种大载荷且刚度阻尼可调的隔振器,包括隔振板、承重台、磁流变阻尼器、膜片弹簧以及支撑底座;所述承重台包括承重板、套筒、上膜片弹簧座和下膜片弹簧座;所述隔振板设置于承重板的上表面;所述膜片弹簧包括上膜片弹簧和下膜片弹簧,所述上膜片弹簧和下膜片弹簧外套于套筒,所述套筒上外侧壁固定设置有用于安装膜片弹簧的隔环,所述上膜片弹簧的内边缘固定设置于隔环,上膜片弹簧的外边缘与上膜片弹簧座滑动配合,所述下膜片弹簧的内边缘与隔环固定连接,下膜片弹簧的外边缘与下膜片弹簧座滑动配合;能够满足大载荷要求,适应性强,而且能够对隔振器的刚度和阻尼均可调,从而能够有效满足隔振器的频率特性以及能量耗散特性。
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公开(公告)号:CN109850328A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910179584.6
申请日:2019-03-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供的一种基于旋转永磁体的磁流变液抗沉降存储装置,包括圆柱体结构的存储容器、永磁体以及隔磁部件;所述隔磁部件设置于存储容器外侧,所述永磁体设置于存储容器外侧且隔磁部件位于永磁体和存储器容器之间;所述永磁体以两磁极端部之间连线的中线为旋转轴可转动设置于存储容器的外侧,当处于抗沉降状态时,永磁体的两磁极的延伸方向与存储容器的侧壁的切线方向平行,当处于非抗沉降状态时,永磁体的两磁极的延伸方向与存储容器的侧壁的切线方向垂直;能够不改变磁流变液物质特性的情况下提高磁流变液的悬浮稳定性,从而确保磁流变液的质量以及剪切屈服应力,而且使用方便。
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公开(公告)号:CN109813466A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910223868.0
申请日:2019-03-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明提供的一种具有滑移感知功能的触觉传感器,所述传感器由多个传感器单元阵列布置形成;所述传感器单元包括至少三个下层柔性电极板和一个上层柔性电极板,所述至少三个下层柔性电极板的几何中心不在同一直线上,所述上层柔性电极板与每个下层柔性电极板的正投影部分重叠,所述上层柔性电极板和下层柔性电极板之间具有柔性介电层,通过上述结构,能够对动态力和静态力都能够实现有效测量,从而有效提高了传感器的适应范围,而且结构简单,稳定性好,灵敏度高,测量范围大。
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公开(公告)号:CN109899440B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN201910217638.3
申请日:2019-03-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供的一种大载荷且刚度阻尼可调的隔振器,包括隔振板、承重台、磁流变阻尼器、膜片弹簧以及支撑底座;所述承重台包括承重板、套筒、上膜片弹簧座和下膜片弹簧座;所述隔振板设置于承重板的上表面;所述膜片弹簧包括上膜片弹簧和下膜片弹簧,所述上膜片弹簧和下膜片弹簧外套于套筒,所述套筒上外侧壁固定设置有用于安装膜片弹簧的隔环,所述上膜片弹簧的内边缘固定设置于隔环,上膜片弹簧的外边缘与上膜片弹簧座滑动配合,所述下膜片弹簧的内边缘与隔环固定连接,下膜片弹簧的外边缘与下膜片弹簧座滑动配合;能够满足大载荷要求,适应性强,而且能够对隔振器的刚度和阻尼均可调,从而能够有效满足隔振器的频率特性以及能量耗散特性。
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