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公开(公告)号：CN101220845B
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200810069290.X
申请日：2008-01-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于组合悬置的发动机隔振系统及控制方法，涉及自动控制技术领域。本发明用被动的多个橡胶弹性体和斜置在发动机中部和基座之间的单个可控磁流变阻尼器构成组合悬置；用一个加速度传感器和一个力传感器分别提取发动机机体的垂向、横向振动加速度和基座垂向振动力，由此计算发动机振动激励频率和横向振动速度；在控制器中建立发动机垂向隔振模糊控制规则和横向减振状态控制规则，计算出磁流变阻尼器的斜向控制力；根据斜向控制力确定磁流变阻尼器驱动电流，实时调节组合悬置的阻尼力，抑制发动机振动能量的传播。本发明可使发动机在宽频范围有效隔振并降低发动机自身振动，提高运载器的耐久性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN101319699B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200810069967.X
申请日：2008-07-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明涉及一种基于径向流动模式的磁流变液减振器，包括工作缸组件、磁场发生器组件、密封结构和连结装置。其在内缸与外缸之间设置分级隔板结构，形成多级径向阻尼通道，活塞杆在外力的作用下，迫使磁流变液流入磁场发生器的阻尼通道。磁场发生器的励磁线圈在外缸上周向绕制，励磁线圈产生的磁场在阻尼通道磁路中磁通沿轴向分布，内外油缸均采用非导磁材料使磁通集中到阻尼通道磁路中。当励磁电流为零时，阻尼通道中的磁流变液未受磁场影响，流动特性好，阻尼力小。当电流通过励磁线圈时，阻尼通道受到磁场影响，磁流变液流动特性发生变化，流动阻力增大，阻尼力增大。本减振器可避免内置磁场发生器影响密封问题，提高磁流变液减振器的可靠性，适用于高速轨道车辆悬挂系统横向振动和蛇形振动控制。
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公开(公告)号：CN101324500A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810069966.5
申请日：2008-07-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明涉及一种新型的磁流变液流变学特性检测方法，它利用转子圆筒与环形剪切通道相对转动实现对磁流变液的双边剪切作用，通过可控施加径向磁场使磁流变液产生磁流变效应，在此过程中间接检测磁流变液的剪切应力、剪切率和外加磁感应强度，间接检测得到的参数通过RS232接口送入计算机，进行数据处理，绘制在规定磁感应强度和工作温度条件下剪切应力与剪切应变的关系曲线，输出磁流变液的流变学参数。交流电机通过传动带和从动轴驱动转子，利用交流变频器对电机角速度进行控制，实现转子角速度无级可调，以便实现磁流变液的剪切率无级可调。通道中的磁感应强度由励磁电流控制，通过调节励磁电流的大小，实现对剪切通道磁场的无级调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101319699A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810069967.X
申请日：2008-07-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明涉及一种基于径向流动模式的磁流变液减振器，包括工作缸组件、磁场发生器组件、密封结构和连结装置。其在内缸与外缸之间设置分级隔板结构，形成多级径向阻尼通道，活塞杆在外力的作用下，迫使磁流变液流入磁场发生器的阻尼通道。磁场发生器的励磁线圈在外缸上周向绕制，励磁线圈产生的磁场在阻尼通道磁路中磁通沿轴向分布，内外油缸均采用非导磁材料使磁通集中到阻尼通道磁路中。当励磁电流为零时，阻尼通道中的磁流变液未受磁场影响，流动特性好，阻尼力小。当电流通过励磁线圈时，阻尼通道受到磁场影响，磁流变液流动特性发生变化，流动阻力增大，阻尼力增大。本减振器可避免内置磁场发生器影响密封问题，提高磁流变液减振器的可靠性，适用于高速轨道车辆悬挂系统横向振动和蛇形振动控制。
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公开(公告)号：CN101324500B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810069966.5
申请日：2008-07-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明涉及一种新型的磁流变液流变学特性检测方法，它利用转子圆筒与环形剪切通道相对转动实现对磁流变液的双边剪切作用，通过可控施加径向磁场使磁流变液产生磁流变效应，在此过程中间接检测磁流变液的剪切应力、剪切率和外加磁感应强度，间接检测得到的参数通过RS232接口送入计算机，进行数据处理，绘制在规定磁感应强度和工作温度条件下剪切应力与剪切应变的关系曲线，输出磁流变液的流变学参数。交流电机通过传动带和从动轴驱动转子，利用交流变频器对电机角速度进行控制，实现转子角速度无级可调，以便实现磁流变液的剪切率无级可调。通道中的磁感应强度由励磁电流控制，通过调节励磁电流的大小，实现对剪切通道磁场的无级调节。
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公开(公告)号：CN101324257B
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200810069968.4
申请日：2008-07-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种挤压模式的磁流变液阻尼器与剪切模式的磁流变弹性体支承静载荷的发动机振动隔离装置，包括阻尼调节单元与刚度调节单元两部分，两者之间通过刚性的联接杆联接。由于发动机振动引起链接杆的上下移动，致使阻尼调节单元中的磁流变液径向流动和刚度调节单元中的磁流变弹性体发生剪切，两励磁线圈产生的磁场可以分别调节隔振器的阻尼参数和刚度参数。这种磁流变隔振器可以满足不同振动激励条件下隔振器阻尼参数和弹性参数的独立调节，实现对发动机振动能量传递的耦合控制，对提高特种运载器的技术水平和市场竞争力具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN101324257A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810069968.4
申请日：2008-07-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种挤压模式的磁流变液阻尼器与剪切模式的磁流变弹性体支承静载荷的发动机振动隔离装置，包括阻尼调节单元与刚度调节单元两部分，两者之间通过刚性的联接杆联接。由于发动机振动引起链接杆的上下移动，致使阻尼调节单元中的磁流变液径向流动和刚度调节单元中的磁流变弹性体发生剪切，两励磁线圈产生的磁场可以分别调节隔振器的阻尼参数和刚度参数。这种磁流变隔振器可以满足不同振动激励条件下隔振器阻尼参数和弹性参数的独立调节，实现对发动机振动能量传递的耦合控制，对提高特种运载器的技术水平和市场竞争力具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN101220845A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810069290.X
申请日：2008-01-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于组合悬置的发动机隔振系统及控制方法，涉及自动控制技术领域。本发明用被动的多个橡胶弹性体和斜置在发动机中部和基座之间的单个可控磁流变阻尼器构成组合悬置；用一个加速度传感器和一个力传感器分别提取发动机机体的垂向、横向振动加速度和基座垂向振动力，由此计算发动机振动激励频率和横向振动速度；在控制器中建立发动机垂向隔振模糊控制规则和横向减振状态控制规则，计算出磁流变阻尼器的斜向控制力；根据斜向控制力确定磁流变阻尼器驱动电流，实时调节组合悬置的阻尼力，抑制发动机振动能量的传播。本发明可使发动机在宽频范围有效隔振并降低发动机自身振动，提高运载器的耐久性和乘坐舒适性。
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