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公开(公告)号：CN106330329A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610710640.0
申请日：2016-08-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B10/40 , H04B10/516 , H04B10/50
Abstract: 本发明涉及无线通信领域，旨在提供一种基于直接调制DPSSL的无线光通信装置及其方法。该无线光通信装置包括发射端装置和接收端装置；前者包括第一信号处理器、第一电压放大器、第一可调衰减器、偏压驱动模块、DPSSL和发射端透镜；其中，第一信号处理器、第一电压放大器、第一可调衰减器、偏压驱动模块和DPSSL依次相连，DPSSL的发射端与发射端透镜相对布置。相对于现有技术中系统复杂度高，光斑质量和光功率不足等缺陷，本发明具有峰值功率高、光束质量好、结构紧凑、稳定性好、实现简单等优点。如进一步结合软件无线电和数字信号处理技术可有效提升频谱效率和传输速率，实现高速长距离的无线光信息传输，具有极大的研究价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106301596A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610648594.6
申请日：2016-08-05
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B10/80
CPC classification number: H04B10/807 , H04B10/80
Abstract: 本发明涉及水下无线通信和能量传输技术，旨在提供一种能同时实现水下充电和通信的装置及其方法。该装置包括分别带有耐压密封部件的发射端装置和接收端装置；其中发射端装置包括依次相连的信号产生器、电压放大器、偏压驱动模块和激光二极管，激光二极管的发射端与第一透镜相对布置；接收端装置包括光电池板、通信模块和电能存储模块，光电池板分别与通信模块和电能存储模块相连，光电池板与第二透镜相对布置。本发明能够同时实现水下非接触充电和无线数据传输，克服了现有独立充电和数据传输系统结构复杂、成本高、效率低的缺点，大大提高了水下非接触充电的效率和水下数据传输的速率。本发明使用通用器件，降低了成本、提高了装置的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106081024A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610430745.0
申请日：2016-06-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/08
CPC classification number: B63G8/08
Abstract: 本发明公开了一种多自由度自主水下航行器运动控制装置，由两个矢量推进装置和一个侧移推进装置组成，使得航行器具有多自由度运动形式；两个矢量推进装置对称的部署在水下航行器的前后两端，每个矢量推进装置由连接杆连接两个推进器；本发明可以任意改变水下航行器的推进方式，利用涡轮和蜗杆的传动方式实现了用电机控制推进器进行360度无死角旋转，从而实现矢量推进的功能，同时在航行器的中央使用侧移推进装置，实现了航行器的横向平移活动。并设计了整个龙骨结构，能够在保证矢量推进装置和侧移推进装置固定在航行器的内部，使航行器能够完成基本的多自由度运动，也能完成横向平移等较为复杂或不常见的机器运动方式。
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公开(公告)号：CN204971410U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520109357.3
申请日：2015-02-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B17/115
Abstract: 本实用新型公开了一种缝合器装钉装置，本实用新型由传送模块、装钉模块，定位夹紧模块和控制系统组成；所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述装钉装置由装钉板、推送装置组成；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本实用新型所述的缝合器装钉通过装钉模块的推送装置驱动装钉板，将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中。实现了缝合器自动化装钉，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置。
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公开(公告)号：CN204638567U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520107349.5
申请日：2015-02-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种缝合器钉舱验钉装置。本实用新型包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成。本实用新型通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本实用新型提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置，并实现自动分拣。
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公开(公告)号：CN205998108U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201620755535.4
申请日：2016-07-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则只需控制水平朝向的推进器正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可；该航行器操作简便，极其灵活。
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公开(公告)号：CN206619266U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720181116.9
申请日：2017-02-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型涉及一种海底仪器用的水下数据传输平台，属于海洋监测技术领域，其包括安装架及安装在安装架上的控制单元、供电电池组、浮体、用于容纳海底仪器的仪器舱与用于容纳供电电池组的电池舱；还包括安装在安装架上的分离单元、配重单元及两个以上的浮筒单元。其可搭载海底仪器对海底水文数据进行收集，并通过浮筒单元及时地将收集的数据携带至水面，并与卫星进行数据传输，并且在使用后可对大部分结构进行回收再利用，可广泛地应用于海底水文数据的收集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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