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公开(公告)号：CN203081890U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320093420.X
申请日：2013-03-01
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B15/08
Abstract: 本实用新型涉及一种摆动式自伺服液压缸。其技术方案是：缸体(7)的内壁对称地固定有2个固定挡块(9)，摆动输出轴(10)上对称地固定有2个叶片(25)，2个叶片(25)与2个固定挡块(9)交错布置。缸体(7)内依次装有阀体(6)、配流盘(17)和摆动输出轴(10)，阀体(6)和配油盘(17)为端面配油。高压油经高压油道(16)、缸体(7)的径向高压油道、高压环形油槽(27)、高压径向油通道(23)、高压配油道(24)进入相应的2个工作腔；另2个工作腔的低压油经低压配油道(18)、低压径向油通道(19)、低压环形油槽(26)、缸体(7)的径向低压油道和低压油道(8)回流。本实用新型具有径向尺寸小、阀体(6)和摆动输出轴(10)受力平衡、动力特性好、油道简单、加工方便和便于制备的特点。
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公开(公告)号：CN205237056U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521130592.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 常文俊 , 李公法 , 何洋 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 孙瑛 , 蒋林 , 秦丽 , 李贵 , 李贝 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒 , 刘泽
IPC: B22D41/02
Abstract: 本实用新型涉及一种冶炼钢包，包括钢包外壳，钢包外壳的内壁砌筑有永久层，永久层内壁设有与永久层连接的耐火材料层；钢包外壳上部的钢包口下沿150mm处的耐火材料层与钢包外壳内侧壁之间设有隔热块固定板；耐火材料层包括设于永久层内侧壁的包壁耐火材料层。本实用新型的有益效果是：通过设置的第一倾斜配合面以及第二倾斜配合面来防止包底耐火材料层在反复倾倒过程中脱落，有效的避免了事故的发生，提高了使用时的安全性，隔热块固定板以及加强筋，能有效的防止隔热块的脱落掉出，提高了钢包使用时的安全性，也延长了使用寿命，同时本实用新型在使用时还具备良好的隔热保温性能。
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公开(公告)号：CN204872618U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520533272.8
申请日：2015-07-21
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型涉及物品运送领域，具体涉及一种夹具式运送机器人。包括支架，支架上设有主轴，主轴上设有第一支轴，第一支轴上第二支轴，第二支轴上连接有连接杆，连接杆上连接有夹具组件，夹具组件包括第一固定杆，第一固定杆上固定有第二固定杆，第二固定杆上设有滑槽，第二固定杆上设有两个侧板组件，侧板组件的底部还设有转动支撑杆，支架一侧还设有辅助轴，辅助轴上设有升降板。本实用新型两个侧板组件能够相对运动，在夹持物品时，两侧板组件夹住物品后，底部的转动支撑杆转动伸出，托住物品底部，而后再进行放置物品，放置完成后，转轴支撑杆转动收回，而后升起夹具组件，即可完成物品放置过程，从而能够精确且高效率的放置物品。
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公开(公告)号：CN204025215U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420443178.9
申请日：2014-08-07
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 蒋林 , 胡金 , 吴若麟 , 黄桂德 , 邹竞刚 , 梅鹏 , 晏晚君 , 赵慧 , 郑开柳 , 郑翠 , 郑洁 , 刘晓磊 , 金祖飞 , 周鸿杰 , 朱建阳 , 刘白雁 , 雷斌 , 曾镛 , 许仁波
Abstract: 一种转阀控制环状液压缸，包括环形液压缸缸体和连接盘(6)，环形液压缸包括上端盖(2)、下端盖(18)、圆环形活塞杆(14)、固定挡块(16)、输出轴(22)、开设在上端盖中心的阀芯轴孔(30)；环形液压缸的上端盖(2)和连接盘(6)通过螺栓(25)相连接，所述上端盖(2)内开设阀套腔(31)，阀套腔(31)内设有阀套(10)，阀套(10)通过销钉(20)与圆环形活塞杆(14)和输出轴(22)固定在一起，阀芯(12)置于阀套(10)内部，阀芯(12)的上端穿过轴孔与位于连接盘(6)内的伺服电机(11)固定连接，阀套(10)和阀芯(12)为动配合，上端盖(2)、圆环形活塞杆(14)、阀套(10)、阀芯(12)、输出轴(22)、连接盘(6)、伺服电机(11)的轴心位于同一直线上。其优点是：本实用新型具有便于制造、结构紧凑、故障率低、密封性好、动力特性好、寿命长、流量大的特点。
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公开(公告)号：CN203347352U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320421618.6
申请日：2013-07-16
Applicant: 武汉科技大学
IPC: E05B35/00
Abstract: 一种防钥匙丢失的可多次使用的锁，包括锁头⑴和锁芯⑼，所述锁头⑴上部开设有盖板槽(30)，盖板槽(30)内设盖板⑻，所述锁头⑴的正上方等距开设有两个以上锁头通孔(25)，所述锁芯⑼的正上方等距开设有与锁头通孔相连通且数量相等、直径相同的锁芯通孔(32)，所述锁芯⑼上沿锁芯通孔(32)顺时针90°方向还等距开设有与锁头通孔数量相等且直径相同的锁芯侧孔(24)，所述锁头通孔(25)内设弹簧⑵和上弹子⑶，所述锁芯通孔(32)内设下弹子⒁，上弹子⑶和下弹子⒁之间设有滚珠⒂。本实用新型具有结构简单、易于加工、便于操作、稳定性强、钥匙形状多变、防盗性能好的特点，能够由用户自主的更换钥匙，同时加强了保密性，减少了浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203285723U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320159768.4
申请日：2013-04-02
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可减少溶血的血泵转子结构，其包括转子头部、转子尾部和叶轮部分。所述叶轮部分采用两级结构设计，包括前级叶轮和后级叶轮；其中，所述前级叶轮(2)为螺旋结构，叶片数为3，所述后级叶轮(3)为传统轴流结构，叶片数为4，在所述前级叶轮和所述后级叶轮之间设置轴向间距；所述转子头部的表面曲线方程为其中x为轮毂轴向距离，y为轮毂径向距离，原点为转子头部表面曲线与轮毂轴线的交点；本实用新型可使血泵转子在轴向尺寸尽可能小的前提下以较低转速满足扬程要求，从而有效减少溶血的形成并降低功耗；由于对前后叶轮之间的过渡进行了修正，可减少因血泵转子结构更复杂而出现的不规则流动。
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公开(公告)号：CN216265979U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202120415973.7
申请日：2021-02-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种室内自主移动机器人，包括机器人本体，机器人本体前侧设有激光雷达，机器人本体为抽屉柜体结构，机器人本体包括多个隔间，多个隔间包括自下而上设置的底板层、电池层板、微型计算机层和屏幕层，底板层底部设有驱动轮和驱动电机，底板层内设有驱动装置，电池层内设有供电模块，微型计算机层内设有微型计算机，微型计算机与驱动装置相连，屏幕层内设有麦克风和显示屏，麦克风和显示屏均与微型计算机相连，屏幕层顶部设有深度相机安装板，深度相机安装板上安装有深度相机和惯性测量模块，通过深度相机和激光雷达进行定位导航，且采用抽屉式结构，结构紧凑，布局合理，便于安装和拆卸，各个功能模块相对独立。
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公开(公告)号：CN205604342U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620434388.0
申请日：2016-05-16
Applicant: 武汉科技大学
IPC: E03B7/07
Abstract: 本实用新型公开了基于多级增压的水压控制机器人，包括压力控制器、压力计组、压力信号采集板卡、多级增压泵组、电控阀组、出水管路以及水源；所述水源和压力控制器通过水路连接；所述压力计组包括多个独立压力计，压力计分别安装在水源和压力控制器之间，增压泵级联之间；所述压力计组和压力信号采集板卡电连接；所述压力信号采集板卡和压力控制器电连接；所述电控阀组分别和压力控制器输出端以及多级增压泵组输出端连接；所述出水管路和电控阀组连接；本实用新型通过多级增压泵来控制不同程度的水压增压输出，并且对每一路的增压输出可控，还可通过压力控制器对总水路上的压力进行调节，利用压力计检测各个输出的压力值，实现精准增压控制。
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公开(公告)号：CN205233280U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521130546.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 何洋 , 李公法 , 李贝 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 孙瑛 , 蒋林 , 秦丽 , 李贵 , 常文俊 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒 , 刘泽
Abstract: 本实用新型涉及一种除草喷药机器人，包括主控制系统，兼作支架且与主控制系统相连接的移动小车，设置在移动小车上且为主控制系统供电的蓄电池，车板上通过第一支撑架和第二支撑架分别连接有与主控制系统相连接的视觉导航系统和杂草识别摄像头；车板上还设有储药箱，车板上通过运行轨道设有可自动收纳在车板两侧的左喷药机械手和右喷药机械手，左喷药机械手和右喷药机械手均通过供药管与储药箱内的供药泵相连接；车板下端通过横向移动装置连接有除草机构；除草机构包括与横向移动装置紧固连接的竖直伸缩装置，竖直伸缩装置另一端连接有旋转电机，旋转电机的输出端设有除草切割刀具，主控制系统连接有远程无线通信装置。
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公开(公告)号：CN204928272U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520681237.0
申请日：2015-09-06
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: Y02T10/7011
Abstract: 本实用新型涉及一种防失电的组合式汽车电池。其技术方案是：所述组合式汽车电池的锂电池(7)安装在锂电池固定凹槽(20)内，蓄电池固定凹槽(19)的底部设置有隔热板(6)，隔热板(6)上装有蓄电池(4)，蓄电池(4)的上表面紧贴上盖(8)的矩形凸台的下平面。电池控制电路中的充电保护电路模块(2)放置在"L"形支架(13)内，电池控制电路中的电源切换开关(3)安装在开关安装孔(9)内。本实用新型当蓄电池因失电无法启动时不仅能保证汽车正常启动，且具有结构简单、电量时刻充足、操作方便、集成度高和无需携带接线工具的特点。
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