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公开(公告)号：CN109656271B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811607159.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于数据关联思想的航迹软关联方法。航迹软关联方法通过“软”关联方式，避免传统关联算法的一对一硬关联，在复杂环境下可大大提高关联性能，航迹关联容错性更高。该方法将辅传感器的航迹作为量测，通过计算辅传感器每条航迹关联概率实现软关联并更新主传感器航迹，以实现航迹“软”关联的方式。
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公开(公告)号：CN112989060A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011328486.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GCN的重大事件趋势预测方法。本发明从关系型数据库获取结构化事件信息数据，构建事件语义关联图，选择时间片粒度分割出局部图；基于GCN的趋势预测模型模型输入为多个局部事件语义关联图的节点向量和邻接矩阵，输出为趋势等级。该方法增强了对文本的语义理解，预测精度优于基于专家知识构建特征的方法。本发明方法具有时效性高、普适性强等优点，在重大事件趋势等级预测上具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110058222B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910248976.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器选择的双层粒子滤波检测前跟踪方法，属于雷达检测前跟踪技术领域，特别涉及多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪技术领域，该发明在跟踪层和检测层中分别加入一种管理传感器粒子权重的思想，使得算法能够在每一帧甚至每一轮检测中选择不同传感器的量测数据用于估计目标状态。该方法能够在远距离下准确的检测到每一帧的目标数目，降低了虚警率，提高了目标正确检测概率。
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公开(公告)号：CN109444899B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201811101345.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S15/66
Abstract: 本发明公开了一种基于纯角度信息的航迹关联方法。纯角度信息无法得到航迹间的距离，只有航迹与声呐传感器间的角度信息，会出现两条航迹距离很远然而其角度很近等复杂情况而产生误关联，干扰航迹关联结果。本发明如下：一、k＝1,2,…；依次执行步骤二至五。二、第一声呐传感器和第二声呐传感器第k次进行检测。三、将第一声呐传感器检测到的第i个目标作为第一目标集X的第i个元素。将第二声呐传感器检测到的第j个目标作为第二目标集Y的第j个元素。四、计算统计角度差、平均角度差和关联率。五、进行第一目标集X内n个元素与第二目标集Y内m个元素进行匹配。本发明能够提高了多声呐传感器阵列的检测精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN111028256A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910973877.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提出了一种基于改进活动轮廓模型的SAR图像目标检测方法，该方法基于Gamma分布假设，利用Bhattacharyya距离度量推导了基于局部区域统计信息的活动轮廓模型的能量泛函，利用全局最小化框架，实现所提能量泛函的全局能量最小化。本发明方法能够获得精确定位的目标轮廓，从而达到检测目标的目的，并且具有很高的计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110940332A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911136938.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了考虑航天器轨道动态效应的脉冲星信号相位延迟估计方法，该方法首先利用轨道动力学模型传播轨道，得到航天器在任意光子到达时刻的预估位置和速度，通过大尺度时间转换和SSB处的相位模型得到任意光子到达时刻的预估相位值，估计出由其初始速度误差所引入的多普勒频移；在修正多普勒频移后通过周期折叠获得观测脉冲轮廓，估计出由初始位置误差所引入的相位延迟，由初始位置误差引入的相位延迟加上由多普勒频率引入的累积相位延迟得到航天器在观测量更新时刻的相位延迟。本发明不用假定航天器初始速度已知情况修正其在轨运动特性对X射线脉冲星信号的影响，避免了联合搜索多普勒频率和相位延迟的巨大运算量，可操作性强，易于实现。
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公开(公告)号：CN110929560A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910963482.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开融合目标检测与跟踪的视频半自动目标标注方法，首先在视频图像中选定某一帧为初始帧，手动标记目标的初始位置，确定目标的类别标签。在后续帧中，融合基于图像的目标检测算法和基于图像序列的视频目标跟踪算法估计目标在图像中的位置；本发明根据目标跟踪算法判断目标标注是否结束。若结束，根据每一帧目标的显著值大小，提取视频关键帧，得到目标标注结果，否则继续估计目标在视频图像中的位置；本发明基于目标显著性提取视频关键帧的方法，使关键帧能反映目标变化的多样性。本发明采用多镜头多舰船的视频进行实验测试，验证了本发明提出方法的有效性。
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公开(公告)号：CN110596693A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910789636.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种迭代更新的多传感器GMPHD自适应融合方法，该方法先构建异步多传感器多目标跟踪场景和构建一种多传感器迭代更新自适应融合框架；在每个传感器上分别应用高斯混合PHD滤波算法对历史估计信息和自身获得的测量值进行滤波估计；再进行传感器排序和融合，对各传感器滤波后的混合高斯信息进行枝剪合并操作，并输出目标估计信息；再将输出反馈给各传感器，作为下一时刻的输入。本发明配置结构明了，计算量小，可广泛应用于多目标跟踪领域，该方法可以提高在密集杂波环境下多传感器对监测区域内目标的估计精度，维持跟踪过程。
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公开(公告)号：CN110516525A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910585761.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开基于GAN和SVM的SAR图像目标识别方法，首先采用一种基于多尺度分形特征的SAR图像增强算法进行SAR图像目标方位角估计；然后基于解耦表示学习生成对抗网络模型(Disentangled Representation Learning GAN，DRGAN)设计了一种用于SAR图像目标方位角变换的深度生成模型；本发明基于训练得到的DRGAN模型对输入SAR图像进行方位角归一化变换，然后基于方位角归一化后的SAR图像作为训练样本提取灰度特征，训练SVM分类器；对测试样本进行同样的方位角归一化变换，采用训练得到的SVM分类器进行分类。本发明采用MSTAR数据集进行验证，在SOC和多个EOC比较多种算法的识别精度，验证了本发明提出方法的有效性。
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公开(公告)号：CN110132286A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910160452.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种考虑航天器动态效应及系统偏差的X射线脉冲星导航方法，该方法使用脉冲星的脉冲相位、多普勒频率以及相位差作为导航观测量，利用航天器轨道动力学模型传播轨道，以光子到达航天器的联合概率密度函数为似然函数估计出一对分别由航天器初始位置误差和速度误差引起的相位偏移量和多普勒频率，同时以相位、多普勒频率以及相邻观测周期的相位差作为导航观测量，通过UKF更新航天器的位置和速度。联合估计相位和多普勒频率可以有效降低航天器轨道动态效应的影响；相位差观测量的引入可以有效降低脉冲星角位置误差、脉冲星距离误差及星载原子钟钟差对导航精度的影响。
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