公开(公告)号：CN110058222B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201910248976.3

申请日：2019-03-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 薛安克 ,  花文号 ,  陈霄 ,  申屠晗 ,  彭冬亮

IPC: G01S13/66 ,  G01S7/02 ,  G01S7/35

Abstract: 本发明公开了一种基于传感器选择的双层粒子滤波检测前跟踪方法，属于雷达检测前跟踪技术领域，特别涉及多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪技术领域，该发明在跟踪层和检测层中分别加入一种管理传感器粒子权重的思想，使得算法能够在每一帧甚至每一轮检测中选择不同传感器的量测数据用于估计目标状态。该方法能够在远距离下准确的检测到每一帧的目标数目，降低了虚警率，提高了目标正确检测概率。

公开(公告)号：CN110058222A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910248976.3

申请日：2019-03-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 薛安克 ,  花文号 ,  陈霄 ,  申屠晗 ,  彭冬亮

IPC: G01S13/66 ,  G01S7/02 ,  G01S7/35

Abstract: 本发明公开了一种基于传感器选择的双层粒子滤波检测前跟踪方法，属于雷达检测前跟踪技术领域，特别涉及多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪技术领域，该发明在跟踪层和检测层中分别加入一种管理传感器粒子权重的思想，使得算法能够在每一帧甚至每一轮检测中选择不同传感器的量测数据用于估计目标状态。该方法能够在远距离下准确的检测到每一帧的目标数目，降低了虚警率，提高了目标正确检测概率。