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公开(公告)号：CN105553458A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511005391.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K17/94
CPC classification number: H03K17/94 , H03K2217/94005
Abstract: 一种基于声音控制的形状记忆聚合物的驱动方法，本发明涉及基于声音控制的形状记忆聚合物的驱动方法。本发明的目的是为了解决现有形状记忆聚合物驱动方法形式单调及操作复杂，驱动源要与形状记忆聚合物接触刺激的问题。具体过程为：步骤一、制备形状记忆聚合物试件；步骤二、将连接有整流器，温度传感器的声音识别控制驱动器，用于驱动形状记忆聚合物试件，实现基于声音控制的形状记忆聚合物的驱动。本发明应用于声音控制的形状记忆聚合物的驱动领域。
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公开(公告)号：CN105480436A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510823100.9
申请日：2015-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
CPC classification number: B64G1/44
Abstract: 一种基于形状记忆聚合物的可控有序展开太阳帆的制作方法，涉及一种太阳帆的制作方法，具体涉及一种用于宇宙飞船的太阳帆的制作方法。为了解决现有的充气式结构的太阳帆存在的驱动机制复杂、展开过程不稳定、易使结构受损以及漏气的问题和机械式展开支撑结构太阳帆的存在结构复杂、展开可靠性差、整体重量重、折叠效率低、发射体积大的问题。本发明首先将形状记忆聚合物材料合成形状记忆聚合物薄膜，并在形状记忆聚合物薄膜上覆盖电热膜；并将柔性材料反光膜固定在覆盖有电热膜的形状记忆聚合物薄膜上，然后将电热膜通电加热至形状记忆聚合物薄膜软化，将太阳帆帆面有序的折叠，断电后冷却，得到折叠成折叠状的太阳帆。本发明适用太阳帆的制作。
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公开(公告)号：CN105216998A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510785954.2
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/15
Abstract: 一种降低噪音的船用螺旋桨，本发明涉及船用螺旋桨，本发明内容是为了解决传统船用螺旋桨的振动噪声问题，但现有技术中还没有能通过改变螺旋桨的局部形状，进而实现局部有规律的往复振动来减小螺旋桨的振动降低螺旋桨的噪声的方法，它包括桨毂、多向驱动子系统和多个桨叶，每个桨叶包括放大传动子系统、襟翼、襟翼固定杆和桨叶体，每个放大传动子系统包括驱动子系统位移传动杆、柔性铰链平面放大传动板和襟翼推杆，多向驱动子系统包括驱动器模块和柔性铰链立体多向位移放大机构，本发明用于螺旋桨制造领域。
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公开(公告)号：CN105151259A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510727729.3
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/26
Abstract: 船用桨叶弯度可变的螺旋桨，本发明涉及船用桨叶弯度可变的螺旋桨，本发明内容是为了解决传统船用螺旋桨推进力相对较小以及推进效率相对较低，机动性不高的问题，且还没有通过改变螺旋桨的弯度来提高其推进力和推进效率的技术方案，它包括桨毂和多个桨叶；每个桨叶包括桨叶体、襟翼、第二襟翼驱动器、襟翼固定杆、襟翼推杆、位移放大机构；多个桨叶体沿圆周方向均布固定安装在桨毂上，每个桨叶体上加工有襟翼安装孔，每个襟翼固定杆插装在襟翼上，每个襟翼固定杆的两端固定安装在襟翼安装孔侧壁上，位移放大机构套装在第二襟翼驱动器上，每个第二襟翼驱动器靠近襟翼安装孔固定安装在桨叶体上，本发明用于螺旋桨制造领域。
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公开(公告)号：CN104959980A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510423848.X
申请日：2015-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 基于智能材料的四足可换向爬行软体机器人，为解决传统刚体机器人存在的机械结构复杂、由度较小、环境适应性差、控制方式复杂、质量重、成本高的问题。本发明包括上换向体、下换向体、轴筒和封头，上换向体包括上圆盘、两个上换向体爬行脚、两个向下凸块和两个上形状记忆弹簧，下换向体包括下圆盘、两个下换向体爬行脚、两个向上凸块和两个下形状记忆弹簧，上换向体与下换向体上、下设置，且上换向体上的向下凸块和下换向体上的向上凸块均朝向里面，第一直线与第三直线之间的锐角为45°，轴筒的下端穿过上圆孔和下圆孔，封头设置在下圆盘的下面并与轴筒固定连接。本发明可用于军事侦察、科学探测、灾难救援等复杂环境或狭小空间下的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103552696B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310572829.4
申请日：2013-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于形状记忆聚合物的框架式空间可展开结构，包括多个立方体连接端部和多个形状记忆聚合物可伸缩单元，形状记忆聚合物可伸缩单元的两端分别与立方体连接端部的一个面连接，进而形成桁架式的立方体式空间可展开框架，所述的形状记忆聚合物可伸缩单元包括多节伸缩套筒、多个三角形折叠片、多个圆环连接件和多个附属连接件，通过加热元件加热形状记忆聚合物片层，形状记忆聚合物片层加热后变形伸展，从而来带动伸缩套筒发生伸长变形，伸缩套筒伸长后实现立方体式空间可展开框架结构的展开。本发明的结构简单可靠，稳定性高，结构展开所需驱动力较小，过程比较平稳，对系统的冲击小，尤其避免了展开开始瞬间和锁紧末期剧烈的冲击载荷。
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公开(公告)号：CN103208942A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310103786.5
申请日：2013-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种可变形貌式双稳态电致活性聚合物机器人爬行脚机构，包括两个爬行脚和驱动装置，驱动装置的两端分别与两个爬行脚连接，其特征在于：所述的爬行脚底部覆盖有膜片执行器，所述的膜片执行器包括层状聚丙烯酸叔丁酯膜、加热器元件阵列和硅胶板，硅胶板上以平均间隔开有多个镂空的孔，加热器元件阵列上面覆有层状聚丙烯酸叔丁酯膜，层状聚丙烯酸叔丁酯膜上覆有硅胶板；层状聚丙烯酸叔丁酯膜和加热器元件阵列分别连接有电源导线；本发明具有所需响应时间相对短、体积小、耗电量小、机械结构简单、成本低、重量轻、柔性好、仿生性能优异的优点。
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公开(公告)号：CN101252326A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064273.7
申请日：2008-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 充气式介电弹性体半球形驱动器，它涉及一种驱动器。本发明解决了现有驱动器存在的所需响应时间长、噪音大、体积大、耗电量大、机械结构复杂、柔性差、仿生性能差的问题。本发明的第一软片(2)的内表面(2－1)上贴覆有第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)，第二软片(3)的内表面(3－1)上贴覆有第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)，第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)上端的内立面(4－1)与第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)上端的内立面(5－1)贴合，第一电极(6)与基板(1)之间形成半球形空间(10)。本发明还具有所需驱动力小、成本低和重量轻等优点，本发明在面部表情、航空航天、机器人、机器昆虫、人工肌肉、噪声控制、触觉接口、肌肉的复位与增长、液体和气体流量控制等众多领域有着广泛应用。
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公开(公告)号：CN116945732B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202310675664.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了复合材料技术领域，具体而言，涉及一种纤维增强树脂基复合材料及其制备方法，该材料包括中间层、上表层和下表层，所述中间层、所述上表层和所述下表层的制备材料包括纤维和树脂基体，所述纤维以曲线排布方式植入所述树脂基体中，所述中间层中纤维的弯曲程度小于所述上表层和所述下表层中纤维的弯曲程度，且所述中间层与所述上表层和所述下表层中纤维的弯曲程度差异，使得所述上表层和所述下表层的断裂伸长率与所述中间层的断裂伸长率之比均为3以上，所述上表层和下表层的厚度均大于所述中间层的厚度，且所述中间层的厚度与所述上表层和下表层的厚度之和的比值小于0.3。本发明提供的纤维增强树脂基复合材料脆性断裂的风险更低。
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公开(公告)号：CN115742513B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211418309.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种形状记忆柔性传感器、制备方法及应用，涉及形状记忆传感器技术领域，所述形状记忆柔性传感器包括：形状记忆基体以及设置在所述形状记忆基体上方的电极，所述形状记忆基体由形状记忆材料采用4D打印方式制备，且所述形状记忆基体具有负泊松比结构，所述电极包括形状记忆薄膜和导电层，所述导电层设置于所述形状记忆薄膜的表面，且所述形状记忆薄膜包括表面带有第一变形结构的形状记忆薄膜。与现有技术比较，本发明结构简单，可靠性高，成本低，且能够在外部刺激及面内轴向载荷的作用下发生面内重构，且能够在外部刺激及面外轴向载荷的作用下发生面外重构，以调节柔性传感器的力学性能和电学性能。
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