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公开(公告)号：CN108880374A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810710038.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/062
Abstract: 本发明提供一种直线感应电机双矢量模型预测控制方法，采取双矢量控制方法，可以获得较好的电流质量。电机在启动和制动过程当中，为了获得快速的动态响应速度，电流可能会瞬间变大出现过流，本发明将电流约束条件考虑进去，防止电机运行过程当中产生过流。同时，在考虑电流约束条件下，对双矢量模型预测控制算法矢量选择过程进行简化，减小算法的计算量。
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公开(公告)号：CN106452235B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611042019.8
申请日：2016-11-21
Applicant: 黄冈师范学院 , 武汉扬华电气股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种不对称负载下无刷双馈电机独立发电系统励磁控制方法，该方法是基于正、负序双dq坐标系，将无刷双馈电机的功率绕组PW电压分解为正序分量和负序分量，然后分别采用PW电压正序分量控制器和负序分量控制器调节PW电压正序和负序分量的幅值和频率，获得所需的控制绕组CW电压正序和负序分量，CW电压正、负序分量相加即得最终的CW电压给定值，根据该给定值产生PWM调制信号，进而驱动逆变器对CW进行控制，最终使PW电压正序分量的幅值和频率分别跟踪给定值，PW电压负序分量的幅值收敛至0。采用本方法可以很好地实现无刷双馈电机独立发电系统在不对称负载条件下的恒频恒压发电功能，控制方法简单可靠、鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN108599665A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810463451.7
申请日：2018-05-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/062 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P27/08
CPC classification number: H02P25/062 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P27/08 , H02P2209/11
Abstract: 本发明公开了一种包含法向力的直线感应电机最小损耗控制方法及系统，全面分析了直线感应电机的铜耗、铁耗，建立了直线感应电机损耗模型；并在损耗模型中引入法向力影响，建立了新的优化目标函数，提出了最优磁链的解析解和数值解，可快速计算含法向力影响的直线感应电机运行所需最优磁链，在不同工况下同时降低电机损耗与法向力。
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公开(公告)号：CN108448971A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810260483.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P9/30
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈发电机的控制系统及模型预测电流控制方法，该方法包括如下步骤：检测当前k时刻控制绕组电流值，通过坐标变换，得到控制绕组电流在dq旋转坐标系下的dq轴分量；通过控制绕组k+1时刻电流给定值dq轴分量与检测得到的k时刻控制绕组电流dq轴分量进行运算，得到控制绕组电流差值；将电流预测差值带入控制绕组电压预测方程，计算出平均控制绕组电压；将平均控制绕组电压输入到SVM调制模块，产生驱动脉冲，控制控制绕组电流，使其跟踪电流给定值。该方法根据控制绕组电流给定值的要求，提前预测出控制绕组所需施加的电压值，提高控制绕组电流的动态跟踪性能，从而能够对功率绕组测输出电压的幅值和频率进行快速的调节控制。
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公开(公告)号：CN108448969A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810209923.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P9/30
Abstract: 本发明公开了一种非线性负载下独立无刷双馈感应发电机的控制系统，包括用于抑制PW电压7次谐波的MSC控制子系统和用于抑制PW电压5次谐波的LSC控制子系统。MSC控制子系统包括PW电压幅值控制模块、PW电压7次谐波控制模块、CW电流变换模块、CW电流控制模块CW电压变换模块、CW相位计算模块和第一SVPWM发生器；LSC控制子系统包括直流母线电压控制模块、PW电压5次谐波控制模块、LSC侧电流控制模块LSC侧电流变换模块、LSC侧电压变换模块、PW电压提取模块和第二SVPWM发生器。通过将功率绕组电压5次和7次谐波分别转化为控制绕组电流5次和7次谐波信号，分别送入LSC侧和CW电流控制模块，产生LSC侧和控制绕组电压参考值，抑制功率绕组电压5次和7次谐波分量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105846699B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610185735.5
申请日：2016-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种基于开关表的三相可控整流器模型预测控制方法，包括如下步骤：(1)将电网电压矢量角度分为十二个扇区，对三相可控整流器采用八个候选电压控制矢量；(2)依据三相可控整流器的电网侧有功以及无功功率随电网电压矢量角度的变化规律，确定每个扇区对应的候选电压控制矢量，生成开关表；(3)在当前时刻判定当前的电网电压矢量角度所属扇区，从开关表中提取对应的候选电压控制矢量；(4)依据提取的候选电压矢量预测下一时刻的电网侧有功以及无功功率，从中选取最佳电压控制矢量。本发明将开关表和模型预测控制算法进行结合，通过开关表排除大部分待选电压矢量，大幅度的减小计算量。
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公开(公告)号：CN105932793B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610401783.3
申请日：2016-06-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于双凸极永磁同步电机领域，并公开了一种定子极不等间距双凸极永磁同步电机。其包括定子、转子、永磁体、电枢绕组和转轴，其中转子设置在定子内部，且相对于定子可进行旋转；转轴设置在转子的内部，并随着该转子一同转动；永磁体对称地设置在定子的轭部，为电机的气隙磁场提供励磁；电枢绕组缠绕在定子的定子极上，在对其通入电流后，电枢绕组的磁场与永磁体磁场相互作用，由此使得转子转动。通过本发明，解决了现有技术中不能双向启动的问题，同时定子极不等间距分布，提高了输出转矩，而且通过多模块结构上的叠加可使输出转矩叠加，从而减小转矩脉动，提高了容错能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN105827168B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610303247.X
申请日：2016-05-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统，在永磁同步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器，结合速度环的滑模控制进行补偿，对速度控制器进行了重新设计，同时得到了较为稳定的q轴参考电流，进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN105790664B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610197283.2
申请日：2016-03-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制方法，包括以下步骤：(1)在当前时刻k将采集的三相电流转换到αβ坐标系；(2)依据αβ坐标系的电流值预测k+1时刻的电流值和k+2时刻的电流参考值；(3)以k+2时刻的电流参考值为控制目标，依据k+1时刻电流值计算k+1时刻的电压控制矢量参考值；(4)解析k+1时刻的电压控制矢量参考值对应的角度，判定该角度所属的扇区，从扇区中提取候选电压控制矢量；(5)将候选电压控制矢量代入目标函数，选取使得目标函数值最小对应的候选电压控制矢量作为最佳电压控制矢量。本发明避免了大量的重复计算，电压矢量可以更加的精确，减小电机转矩脉动，弥补微处理器由于计算产生的延迟。
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公开(公告)号：CN107425688A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710504664.5
申请日：2017-06-28
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H02K21/38 , H02K1/14 , H02K1/17 , H02K1/24 , H02K2201/03 , H02K2213/03
Abstract: 本发明属于双凸极永磁电机领域，并公开了一种永磁体位于定子极齿顶部的双凸极电机。其包括定子、转子、转轴、永磁体和电枢绕组，定子上设置有多个凸极结构的定子极，电枢绕组缠绕在一组定子极上，转子上设置有均匀分布的凸极结构的转子极，永磁体设置在定子极上，且介于定子极和转子极之间，用于增加所述定子和转子间的气隙磁密，转轴设置在转子内部，当电枢绕组通入电流后，电枢绕组产生的磁场与永磁体的磁场相互作用，从而使得转子和转轴可相对于定子发生旋转运动。通过本发明，可增加定子极和转子极之间的气隙磁密，同时可提高电枢绕组磁路的磁阻，减小绕组电感、电机时间常数、电流换向时间，改善电流换向性能和转矩输出性能，减少转矩脉动。
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