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公开(公告)号:CN106849796B
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201710211255.6
申请日:2017-03-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/062
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机驱动系统稳态最小损耗控制方法及系统,首先采集直线感应电机初级电流iA、iB,速度v2,由v2得到次级角频率ωr;基于直接磁场定向方法,由iA、iB、ωr获得电机次级磁链幅值ψdr、磁链角度θ1,通过坐标变换由θ1与iA、iB获得初级d轴电流ids与初级q轴电流iqs;结合电机电压方程、磁链方程获得电磁推力F;基于F、ωr与直线感应电机驱动系统损耗模型得到最优磁链值将ψdr、ωr、ids、iqs分别与对应的比较后经PI调节获得初级d轴电流控制量初级q轴电流控制量初级d轴电压控制量初级q轴电压控制量再经坐标变换与SVPWM调制,控制逆变器驱动直线感应电机运行。可在不同工况下同时有效降低直线感应电机损耗与逆变器损耗,提升驱动系统整体运行效率。
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公开(公告)号:CN107707169A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201710859248.7
申请日:2017-09-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/062 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机无速度传感器控制系统及方法,属于交流电机控制技术领域,该系统所提出的状态观测器同时结合了电机电磁与机械模型,可有效提高状态观测器的动态性能,同时还能够观测电机负载阻力。基于观测的负载阻力,速度控制器加入了负载阻力的前馈补偿,提高了速度控制器的速度跟踪性能,进而抑制了负载变化对转速的影响。本发明具有跟踪动态性能好,整定参数少,鲁棒性强等特点。
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公开(公告)号:CN107070343A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710212339.1
申请日:2017-03-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/062 , H02P27/08
CPC classification number: H02P21/141 , H02P25/06 , H02P27/08 , H02P2207/01
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机动态最小损耗控制方法及系统,首先采集直线感应电机初级电流iA、iB,速度v2,由v2得到次级角频率ωr;基于直接磁场定向方法,由iA、iB、ωr获得电机次级磁链幅值ψdr、磁链角度θ1,通过坐标变换由θ1与iA、iB获得初级d轴电流ids与初级q轴电流iqs;结合电机电压方程、磁链方程获得电磁推力F;基于F、ωr得到动态最小损耗控制的最优磁链值将ψdr、ωr、ids、iqs分别与对应的比较后经PI调节获得初级d轴电流控制量初级q轴电流控制量初级d轴电压控制量初级q轴电压控制量再经坐标变换与SVPWM调制,控制逆变器驱动直线感应电机运行。可以减小直线感应电机动态损耗,降低直线感应电机能耗,提升其运行经济性。
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公开(公告)号:CN106849796A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710211255.6
申请日:2017-03-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/062
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P25/06
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机驱动系统稳态最小损耗控制方法及系统,首先采集直线感应电机初级电流iA、iB,速度v2,由v2得到次级角频率ωr;基于直接磁场定向方法,由iA、iB、ωr获得电机次级磁链幅值ψdr、磁链角度θ1,通过坐标变换由θ1与iA、iB获得初级d轴电流ids与初级q轴电流iqs;结合电机电压方程、磁链方程获得电磁推力F;基于F、ωr与直线感应电机驱动系统损耗模型得到最优磁链值将ψdr、ωr、ids、iqs分别与对应的比较后经PI调节获得初级d轴电流控制量初级q轴电流控制量初级d轴电压控制量初级q轴电压控制量再经坐标变换与SVPWM调制,控制逆变器驱动直线感应电机运行。可在不同工况下同时有效降低直线感应电机损耗与逆变器损耗,提升驱动系统整体运行效率。
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公开(公告)号:CN106788065A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710161569.X
申请日:2017-03-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/16 , H02P21/00 , H02P25/062
CPC classification number: H02P21/14 , H02P21/0003 , H02P25/06
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机稳态最小损耗控制方法及系统,首先采集直线感应电机初级电流iA、iB,速度v2,由v2得到次级角频率ωr;基于直接磁场定向方法,由iA、iB、ωr获得电机次级磁链幅值ψdr、磁链角度θ1,通过坐标变换由θ1与iA、iB获得初级d轴电流ids与初级q轴电流iqs;结合电机电压方程、磁链方程获得电磁推力F;基于F、ωr得到最优磁链值将ψdr、ωr、ids、iqs分别与对应的比较后经PI调节获得初级d轴电流控制量初级q轴电流控制量初级d轴电压控制量初级q轴电压控制量再经坐标变换与SVPWM调制,控制逆变器驱动直线感应电机运行。可以在线快速计算直线感应电机最小损耗控制所需的最优磁链值,降低不同工况下的电机损耗,提升电机运行效率。
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公开(公告)号:CN108599665B
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201810463451.7
申请日:2018-05-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/062 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种包含法向力的直线感应电机最小损耗控制方法及系统,全面分析了直线感应电机的铜耗、铁耗,建立了直线感应电机损耗模型;并在损耗模型中引入法向力影响,建立了新的优化目标函数,提出了最优磁链的解析解和数值解,可快速计算含法向力影响的直线感应电机运行所需最优磁链,在不同工况下同时降低电机损耗与法向力。
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公开(公告)号:CN108540037B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201810464187.9
申请日:2018-05-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/062
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机法向力检测与控制方法及系统。首先采集直线感应电机初级电流iA、iB,通过ABC‑dq坐标变换后计算获得初级d轴电流ids与初级q轴电流iqs;继而计算滑差角频率ωsl、初级角频率ωs、转差s、初级行波电流层幅值J1,进而计算法向力Fn。将Fn、ωr分别与其给定值比较后,经PI调节获得控制量将次级d轴磁链ψdr与其控制量比较后,经PI调节获得控制量将ids、iqs分别与其控制量比较后,经PI调节获得初级d轴电压控制量初级q轴电压控制量再将经dq‑αβ坐标变换后进行空间矢量脉宽调制,控制逆变器驱动直线感应电机运行,以实现对法向力的有效控制,降低法向力对电机运行性能的影响,提升导轨、车轮等相关设备的使用寿命。
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公开(公告)号:CN111440862A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010424914.6
申请日:2020-05-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: C12Q1/6883 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种评估慢性心力衰竭患者预后的引物组、试剂盒及方法。所述引物组包括:第一上游引物、第一下游引物、第二上游引物、第二下游引物、第三上游引物、第三下游引物、第四上游引物、第四下游引物、第五上游引物、第五下游引物、第六上游引物、第六下游引物、第七上游引物、第七下游引物、第八上游引物、第八下游引物、第九上游引物、第九下游引物、第十上游引物、第十下游引物、第十一上游引物、第十一下游引物、第十二上游引物、第十二下游引物、第十三上游引物、第十三下游引物、第十四上游引物。该引物组能够准确扩增待测样本中的SNP位点,从而使扩增产物能够准确反映慢性心力衰竭患者的预后情况。
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公开(公告)号:CN107070343B
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201710212339.1
申请日:2017-03-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/062 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机动态最小损耗控制方法及系统,首先采集直线感应电机初级电流iA、iB,速度v2,由v2得到次级角频率ωr;基于直接磁场定向方法,由iA、iB、ωr获得电机次级磁链幅值ψdr、磁链角度θ1,通过坐标变换由θ1与iA、iB获得初级d轴电流ids与初级q轴电流iqs;结合电机电压方程、磁链方程获得电磁推力F;基于F、ωr得到动态最小损耗控制的最优磁链值将ψdr、ωr、ids、iqs分别与对应的比较后经PI调节获得初级d轴电流控制量初级q轴电流控制量初级d轴电压控制量初级q轴电压控制量再经坐标变换与SVPWM调制,控制逆变器驱动直线感应电机运行。可以减小直线感应电机动态损耗,降低直线感应电机能耗,提升其运行经济性。
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公开(公告)号:CN105634357A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610045979.3
申请日:2016-01-25
Applicant: 华中科技大学 , 中国长江航运集团电机厂
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机效率优化控制方法。采用校正系数来修正直线感应电机的纵向边端效应、横向边缘效应和初级端部半填充槽对电机特性的影响,完整地分析了初级漏感、次级漏感对电机输出功率和损耗的影响,建立了包含初、次级铜耗,励磁电感引起的铁耗以及初、次级漏感引起的铁耗在内的动态损耗函数。采用此种控制策略,使直线感应电机的效率显著提升,在不同运行条件下都能达到或接近额定运行工况下的效率。
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