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公开(公告)号：CN105186491A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510536699.8
申请日：2015-08-27
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 东南大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种开关操作导致电力系统一次侧过电压的评估方法，根据智能变电站的启动调试方案，选取电力系统中的单变单回路运行方式；确定单变单回路中的一次设备的等效模型；根据电磁暂态过程计算程序EMTP，构建电力系统中单变单回路的电网结构等效模型，模拟由开关操作引起的特快速暂态过电压；对单变单回路中各个节点进行电压电流解算，确定电力系统一次侧的各个设备上的瞬态过电流和过电压的特征水平，得出开关操作过电压的特征水平，能够解决在现有的测量过程中，由于系统一次侧电压等级过高及设备采样率限制导致测试结果的准确性较差的问题，可为后续的现场试验提供理论依据，降低试验成本，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102564412B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110431077.0
申请日：2011-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 光纤陀螺无骨架光学感应环的光纤固化方法，根据光纤感应环的结构特点，设计一种光纤环脱离骨架的可拆卸装置，在该装置上面可以满足数千米的光纤按照四极对称方法绕制，光纤环绕制完成后，可以实现光纤环与骨架的脱离；另外，结合无骨架光纤感应环绕制工艺，分步骤进行光纤环敷胶及光纤环固化，实现无骨架光纤感应环。本发明可以在带骨架光纤环绕制机构上面实现光纤绕制，无需特殊设计，结构简单，可操作性强，并且具有温度稳定性好、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN103530904A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310539117.2
申请日：2013-11-04
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种基于克里金方法的水下地形数字高程建立方法，其主要目的在于解决水深数据水深值变化幅度较大时引起数字高程建立过程中一些位置点存在水深误差较大的问题，所述方法步骤：初始水深数据的载入、根据水深数据建立水下不规则三角网地形、不规则三角网地形的空间优化、初始水深数据的变异结构分析、不规则三角网地形的水深克里金插值过程以及水深插值结果误差补偿。本发明方法通过不规则三角网地形的地形起伏选取克里金插值数据生成规则格网数字高程，相比直接通过初始水深数据插值生成规则格网数字高程，解决了水深数据水深值变化幅度较大引起规则格网数字高程误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN103047999A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210552272.3
申请日：2012-12-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种舰载主/子惯导传递对准过程中的陀螺误差快速估计方法，针对舰船主/子组合中的传递对准，设计了一种适用于系泊/匀速直航条件下的陀螺误差快速估计方法，对子惯导陀螺常值误差进行快速估计，在实时多任务操作系统的支持下，子惯导系统对同一组数据进行循环导航解算与信息融合，充分利用计算机的高速性能，在传递对准过程中，快速完成对陀螺常值误差的估计。本发明不改变导航解算现有算法，不改变传递对准信息融合算法中的滤波器结构与信息匹配方式，充分利用现有导航计算机富余资源，加快传递对准过程中对陀螺误差的估计速度。
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公开(公告)号：CN102538822A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110431062.4
申请日：2011-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 光纤陀螺仪的动态特性快速测试标定方法，在光纤陀螺数字闭环信号处理过程中引入附加调制相位，来模拟外部载体转动引起的光学非互易性Sagnac相位，采用分段调制相位的办法，对光纤陀螺输出数据进行分段处理，来标定光纤陀螺的标度因数，并分析光纤陀螺标度因数的非线性度、不对称性及重复性。本发明从光纤陀螺数字闭环信号处理方法入手，以一种全新的方法从整体上来评估光纤陀螺的动态特性，解决在现有的标定过程中，由于测试方法及标定设备技术指标限制导致测试结果的准确性较差以及测试精度较低的问题，具有测试过程简捷、标定精度高的特点，并且可以单次完成多套光纤陀螺的测试标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102221363A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110090823.4
申请日：2011-04-12
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供的是一种水下潜器用捷联惯性组合导航系统容错组合方法。本发明由捷联惯性导航系统SINS、地形辅助导航系统TAN、多普勒测速仪DVL和磁航向仪MCP组成，采用分散滤波结构和智能容错方法完成组合导航。SINS作为参考导航系统与各辅助导航系统分别组成各子滤波器，从中提取出相关特征量进入由支持向量机构成的故障诊断模块，判断对应辅助导航系统是否出现故障，若出现故障则屏蔽该传感器的信息。故障诊断后进行系统重构，由主滤波器输出的误差量再反馈校正SINS。本发明能保证水下潜器用捷联惯性组合导航系统可靠性好、容错性高，尤其是在小样本情况下训练的支持向量机具有很强推广能力，为故障诊断提供了一种新的研究方法。
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公开(公告)号：CN120070524A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510213199.4
申请日：2025-02-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明揭示了基于极坐标体素划分的4D毫米波雷达点云配准方法，包括步骤：1、基于统计特征的位姿初始值估计算法，利用快速傅里叶变换计算帧间点云直方图相关性，实现高效的粗位姿估计；2、将雷达目标点云转换到极坐标空间，并进行体素划分。记录每个目标点云体素网均值和点云坐标。3、使用33邻域模型计算每个体素网格协方差，并将该协方差复制到网格内点云；4、源点云和目标体素匹配，计算源点云在体素网格中的索引并进行邻域搜索建立匹配关系；5、对每一对匹配对计算损失函数，并使用LM迭代优化搜索最优配准位姿。该方法适用于4D毫米波雷达稀疏以及大噪声特性下的鲁棒快速配准，可作为定位算法的前端，从而进行快速位姿估计。
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公开(公告)号：CN118646424B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411114475.3
申请日：2024-08-14
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于熵编码混合模式的分布式光伏数据压缩方法及系统，采用Symlet小波变换对预处理后的数据进行多尺度分解，应用扇形算法对生成小波系数的数据进行动态压缩，得到第一次扇形算法压缩数据流；将第一次扇形算法压缩数据流通过扇形算法解压缩，得到重建信号；计算小波系数与重建信号之间的差异得到残差；对残差应用霍夫曼编码进行进一步压缩，得到残差数据流，将第一次扇形算法压缩数据流和残差数据流整合形成混合数据流，对混合数据流应用无损压缩算法，完成对光伏数据的高效压缩。本发明实现了对光伏数据的高效压缩，同时保持了数据的准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN118463995B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410591229.0
申请日：2024-05-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于因子图优化的智能终端航位推算定位方法，包括以下步骤：S1.获取智能手机中惯性测量单元的测量数据、全球导航卫星系统接收单元的GNSS信号数据；S2.根据步骤S1中获取的全球导航卫星系统接收单元的GNSS信号数据，得到更准确的GNSS位置信息；S3.根据步骤S2中得到的GNSS位置信息和步骤S1中获取的惯性测量单元的测量数据，利用行人航位推算方法得到位置增量；S4.构建基于测量数据和GNSS信号数据的因子图模型；S5.通过求取步骤S4中得到的代价函数的最小值，获得当下位置的最佳估计。本发明基于惯性测量单元(IMU)和全球导航卫星系统(GNSS)的传感器的互补特点，使得在每次获得数据时因子图都得到快速有效的更新，最终实时地得到智能手机的位置。
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公开(公告)号：CN118608563A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410634493.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了车辆多目标智能动态融合跟踪方法，包括步骤：1、使用目标检测器对视频序列的每一帧进行目标检测，获取车辆目标的位置和大小信息；2、利用卡尔曼滤波器对车辆目标的运动进行建模和状态估计；3、使用相机运动补偿技术，通过图像配准估计相机的运动，并校正卡尔曼滤波器的预测，以适应动态相机场景；4、将当前帧的检测结果与已有的跟踪轨迹进行关联，使用改进的IoU和Re‑ID特征融合方法来增强关联的鲁棒性；5、解决全局分配问题，将检测到的车辆目标与现有轨迹相关联，并更新或维护跟踪轨迹，该方法通过优化数据关联策略、引入实时性能优化技术和提高模型的泛化能力，旨在提供一种鲁棒、准确且高效的车辆跟踪解决方案。
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