-
公开(公告)号：CN103116175B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310018455.1
申请日：2013-01-18
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明公开了基于DSP和FPGA的嵌入式导航信息处理器，包括数据采集模块、逻辑控制管理模块、导航数据处理模块、导航数据输出模块和FLASH程序固化模块；所述导航数据处理模块的DSP通过EMIF与DSP外部的FLASH、SDRAM和FPGA连接；所述FLASH程序固化模块通过串口与外部开发计算机连接。数据采集模块采集IMU和GNSS输出的数据和同步信号；通过逻辑控制管理模块进行地址译码和时间同步，输入到DSP的SDRAM；导航数据处理模块进行捷联解算及滤波算法；导航信息数据通过导航数据输出模块以网络报文形式发送至其他应用设备。本发明是一种适用于捷联式惯性导航系统的专用导航信息处理器硬件平台，满足了SINS/GNSS组合导航系统小型化、低功耗、高精度的需求。
-
公开(公告)号：CN104121900A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410151377.7
申请日：2014-04-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二代小波变换与LMS的光纤陀螺信号去噪算法，首先使用FPGA采集光纤陀螺输出的数据，并且选定长度为M的数据窗A，然后使用LMS自适应滤波算法对数据窗A内的光纤陀螺信号进行处理，依据最小均方差准则，获得输出信号yn，将yn存储至长度为M的数据窗B，并对抽头权矢量W(n)进行调整；再对数据窗B中的光纤陀螺信号序列yn进行二代小波变换去噪；最后在二代小波逆变换重构信号完成后，使用浮动窗数据处理法处理经二代小波变换去噪后的数据窗B中的光纤陀螺信号。本发明基于二代小波变换与LMS自适应滤波法对光纤陀螺信号联合去噪，其去噪效果优于使用一种去噪算法。
-
公开(公告)号：CN102564412A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110431077.0
申请日：2011-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 光纤陀螺无骨架光学感应环的光纤固化方法，根据光纤感应环的结构特点，设计一种光纤环脱离骨架的可拆卸装置，在该装置上面可以满足数千米的光纤按照四极对称方法绕制，光纤环绕制完成后，可以实现光纤环与骨架的脱离；另外，结合无骨架光纤感应环绕制工艺，分步骤进行光纤环敷胶及光纤环固化，实现无骨架光纤感应环。本发明可以在带骨架光纤环绕制机构上面实现光纤绕制，无需特殊设计，结构简单，可操作性强，并且具有温度稳定性好、可靠性高的特点。
-
公开(公告)号：CN102564412B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110431077.0
申请日：2011-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 光纤陀螺无骨架光学感应环的光纤固化方法，根据光纤感应环的结构特点，设计一种光纤环脱离骨架的可拆卸装置，在该装置上面可以满足数千米的光纤按照四极对称方法绕制，光纤环绕制完成后，可以实现光纤环与骨架的脱离；另外，结合无骨架光纤感应环绕制工艺，分步骤进行光纤环敷胶及光纤环固化，实现无骨架光纤感应环。本发明可以在带骨架光纤环绕制机构上面实现光纤绕制，无需特殊设计，结构简单，可操作性强，并且具有温度稳定性好、可靠性高的特点。
-
公开(公告)号：CN102538822A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110431062.4
申请日：2011-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 光纤陀螺仪的动态特性快速测试标定方法，在光纤陀螺数字闭环信号处理过程中引入附加调制相位，来模拟外部载体转动引起的光学非互易性Sagnac相位，采用分段调制相位的办法，对光纤陀螺输出数据进行分段处理，来标定光纤陀螺的标度因数，并分析光纤陀螺标度因数的非线性度、不对称性及重复性。本发明从光纤陀螺数字闭环信号处理方法入手，以一种全新的方法从整体上来评估光纤陀螺的动态特性，解决在现有的标定过程中，由于测试方法及标定设备技术指标限制导致测试结果的准确性较差以及测试精度较低的问题，具有测试过程简捷、标定精度高的特点，并且可以单次完成多套光纤陀螺的测试标定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104075734B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410309238.2
申请日：2014-07-01
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种水下组合导航故障智能诊断方法，包括如下步骤：将水下组合导航系统的故障分为噪声突增型系统故障、信息突变型系统故障和信息渐变型系统故障；利用改进的残差χ2检测法判断是否发生突变型系统故障；如发生突变型故障，则隔离故障子系统；计算残差均值和残差绝对和值，并根据计算结果判断系统是发生噪声突增型系统故障还是信息突变型系统故障，为故障子系统故障消除后系统重构做准备；计算归一化残差均值和相邻统计周期残差绝对和值，并根据计算结果判断是否发生渐变型故障。本发明避免了由于滤波器的跟踪特性，导致故障检测系统将故障系统误判为无故障系统的缺陷；同时可以快速准确判断出水下组合导航系统中出现的各种故障。
-
公开(公告)号：CN103116175A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310018455.1
申请日：2013-01-18
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明公开了基于DSP和FPGA的嵌入式导航信息处理器，包括数据采集模块、逻辑控制管理模块、导航数据处理模块、导航数据输出模块和FLASH程序固化模块；所述导航数据处理模块的DSP通过EMIF与DSP外部的FLASH、SDRAM和FPGA连接；所述FLASH程序固化模块通过串口与外部开发计算机连接。数据采集模块采集IMU和GNSS输出的数据和同步信号；通过逻辑控制管理模块进行地址译码和时间同步，输入到DSP的SDRAM；导航数据处理模块进行捷联解算及滤波算法；导航信息数据通过导航数据输出模块以网络报文形式发送至其他应用设备。本发明是一种适用于捷联式惯性导航系统的专用导航信息处理器硬件平台，满足了SINS/GNSS组合导航系统小型化、低功耗、高精度的需求。
-
公开(公告)号：CN104121900B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410151377.7
申请日：2014-04-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二代小波变换与LMS的光纤陀螺信号去噪算法，首先使用FPGA采集光纤陀螺输出的数据，并且选定长度为M的数据窗A，然后使用LMS自适应滤波算法对数据窗A内的光纤陀螺信号进行处理，依据最小均方差准则，获得输出信号yn，将yn存储至长度为M的数据窗B，并对抽头权矢量W(n)进行调整；再对数据窗B中的光纤陀螺信号序列yn进行二代小波变换去噪；最后在二代小波逆变换重构信号完成后，使用浮动窗数据处理法处理经二代小波变换去噪后的数据窗B中的光纤陀螺信号。本发明基于二代小波变换与LMS自适应滤波法对光纤陀螺信号联合去噪，其去噪效果优于使用一种去噪算法。(56)对比文件Kaibo Hu,等.“Adaptive NoiseCancellation Method for Fiber OpticGyroscope”《.2012 International Workshopon Information and ElectronicsEngineering (IWIEE)》.2012,第29卷1338–1343.Xiaodi Song，等.“Second GenerationWavelet Transform for Data Denoising inPD Measurement”《.IEEE Transactions onDielectrics and Electrical Insulation》.2007,第14卷(第6期),1531-1537.陈世同，等“.基于归一化LMS算法的光纤陀螺降噪技术研究”《.仪器仪表学报》.2009,第30卷(第3期),3自适应降噪原理,4实验与分析.李家垒，等“.光纤陀螺信号的小波包去噪及改进”《.光学学报》.2010,第30卷(第8期),2224-2228.WangQi，等“.Application of waveletpackage filtering in the de-noising offiber optic gyroscope”《.Journal ofSoutheast University(English Edition》.2008,第24卷(第1期),46-49.王其，等“.快速小波变换及其在光纤陀螺信号处理中的应用”《.大连海事大学学报》.2007,第33卷(第4期),10-13.申冲，等“.基于小波包变换与前向线性预测滤波的光纤陀螺去噪算法”《.东南大学学报(自然科学版)》.2011,第41卷(第5期),978-981.Stéphane Blin，等“.Noise Analysis ofan Air-Core Fiber Optic Gyroscope”《.IEEEPhotonics Technology Letters》.2007,第19卷(第19期),1520-1522.Li Xuyou,等“.Application of AdaptiveFiltering to Digital Closed-loop FiberOptic Gyroscope”《.2009 InternationalConference on Mechatronics andAutomation》.2009,443-447.Lee K. Strandjord,等“.Resonator fiberoptic gyro progress including observationof navigation grade angle random walk”.《OFS2012 22nd International Conference onOptical Fiber Sensors》.2012,第8421卷842109-1-842109-5.
-
公开(公告)号：CN104075734A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410309238.2
申请日：2014-07-01
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种水下组合导航故障智能诊断方法，包括如下步骤：将水下组合导航系统的故障分为噪声突增型系统故障、信息突变型系统故障和信息渐变型系统故障；利用改进的残差χ2检测法判断是否发生突变型系统故障；如发生突变型故障，则隔离故障子系统；计算残差均值和残差绝对和值，并根据计算结果判断系统是发生噪声突增型系统故障还是信息突变型系统故障，为故障子系统故障消除后系统重构做准备；计算归一化残差均值和相邻统计周期残差绝对和值，并根据计算结果判断是否发生渐变型故障。本发明避免了由于滤波器的跟踪特性，导致故障检测系统将故障系统误判为无故障系统的缺陷；同时可以快速准确判断出水下组合导航系统中出现的各种故障。
-
公开(公告)号：CN102538822B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201110431062.4
申请日：2011-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 光纤陀螺仪的动态特性快速测试标定方法，在光纤陀螺数字闭环信号处理过程中引入附加调制相位，来模拟外部载体转动引起的光学非互易性Sagnac相位，采用分段调制相位的办法，对光纤陀螺输出数据进行分段处理，来标定光纤陀螺的标度因数，并分析光纤陀螺标度因数的非线性度、不对称性及重复性。本发明从光纤陀螺数字闭环信号处理方法入手，以一种全新的方法从整体上来评估光纤陀螺的动态特性，解决在现有的标定过程中，由于测试方法及标定设备技术指标限制导致测试结果的准确性较差以及测试精度较低的问题，具有测试过程简捷、标定精度高的特点，并且可以单次完成多套光纤陀螺的测试标定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.016 seconds)
