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公开(公告)号：CN118644797A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411114476.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 东南大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv7‑OBB模型的高压变电站智能巡检方法及相关系统，获取高压变电站的图像数据和巡检设备的位置信息；根据变电站图像中的设备和物体制作带有标注和标签的训练图像数据集，构建改进的YOLOv7‑OBB模型的卷积神经网络提取数据，输入待检测的变电站巡检图像，使用训练好的改进的YOLOv7‑OBB模型的卷积神经网络对待检测物体进行识别，并获得对应的位置信息。输出预测图像，完成检测。本发明具有较高的鲁棒性，可对变压器、电缆、绝缘子等物体进行识别，有助于提高巡检效率和准确性，确保电力系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN118859077A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410807938.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 东南大学
IPC: G01R35/02 , G01D21/02 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/20 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于改进稠密网络的光纤电流互感器故障诊断方法及相关设备，采集光纤电流互感器运行状态监测数据和互感器最终输出信号数据；使用时间滑动窗口提取时域特征，组合运行状态监测数据构成高维多源信息；使用主成分分析法降低多源信息的维度，使用马尔科夫转移场将降维后的多源信息转化为马尔科夫转移场图像数据；将降维后的多源信息时间序列数据和马尔科夫转移场图像数据输入训练好的双输入改进稠密连接网络模型，实现电流互感器故障诊断。本发明能够准确的识别光纤电流互感器多种故障类型，保证互感器的准确运行。
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公开(公告)号：CN118646424B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411114475.3
申请日：2024-08-14
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于熵编码混合模式的分布式光伏数据压缩方法及系统，采用Symlet小波变换对预处理后的数据进行多尺度分解，应用扇形算法对生成小波系数的数据进行动态压缩，得到第一次扇形算法压缩数据流；将第一次扇形算法压缩数据流通过扇形算法解压缩，得到重建信号；计算小波系数与重建信号之间的差异得到残差；对残差应用霍夫曼编码进行进一步压缩，得到残差数据流，将第一次扇形算法压缩数据流和残差数据流整合形成混合数据流，对混合数据流应用无损压缩算法，完成对光伏数据的高效压缩。本发明实现了对光伏数据的高效压缩，同时保持了数据的准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN118646424A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411114475.3
申请日：2024-08-14
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于熵编码混合模式的分布式光伏数据压缩方法及系统，采用Symlet小波变换对预处理后的数据进行多尺度分解，应用扇形算法对生成小波系数的数据进行动态压缩，得到第一次扇形算法压缩数据流；将第一次扇形算法压缩数据流通过扇形算法解压缩，得到重建信号；计算小波系数与重建信号之间的差异得到残差；对残差应用霍夫曼编码进行进一步压缩，得到残差数据流，将第一次扇形算法压缩数据流和残差数据流整合形成混合数据流，对混合数据流应用无损压缩算法，完成对光伏数据的高效压缩。本发明实现了对光伏数据的高效压缩，同时保持了数据的准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN120066078A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510213201.8
申请日：2025-02-26
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/20
Abstract: 一种基于启发式环境构图的无人机避障运动规划方法，包括步骤：1、通过深度和定位传感器实时获取环境数据，建立以无人机为中心的局部栅格地图，动态更新障碍物附近设定范围内栅格的距离信息。2、在栅格地图内，采用轨迹搜索算法生成起点到终点的初始轨迹，将探测到的障碍物标记为兴趣点，构建兴趣点地图，近似设定范围外栅格的距离信息；3、结合栅格地图与兴趣点地图，形成启发式地图，优化轨迹的安全性、平滑性和可行性；4、若优化过程中检测到新障碍物，则更新启发式地图，并重新优化轨迹，直至无新增兴趣点。该方法适用于多旋翼无人机在复杂未知环境中自主避障轨迹规划，减少计算资源消耗，提高避障轨迹的安全性和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115442544B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211076656.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 东南大学
IPC: H04N25/615 , H04N25/62 , H04N25/616
Abstract: 本发明提供了基于热像素和增强时空相关性的动态视觉事件流降噪方法，包括步骤：1、读取动态视觉传感器输出的事件流，并对事件进行时空建模；2、根据时空特征，将噪声事件分为高频噪声事件和背景噪声事件；3、通过构造事件密度图，结合热像素输出噪声的持续高频特性和有效事件的时空连续性，实时检测热像素，实现对高频噪声的消除；4、引入不同强度梯度下动态视觉传感器的动态响应特性，对时空相关性降噪准则进行增强，准确地滤除背景噪声；5、利用降噪后的事件流对热像素的输出进行补偿，提高事件输出精度。该方法适用于动态视觉传感器输出事件流的降噪，兼顾了噪声事件去除效率和有效事件保留能力，以较小的运算资源取得了较高的降噪精度。
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公开(公告)号：CN118519174B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411002395.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明是一种面向高级接收机自主完好性监测的智能选星方法。包括以下步骤：首先，获取卫星发送的信号，以地面观测点处遮蔽角对各导航卫星进行筛选，提取接收机观测到的可见卫星。然后根据卫星几何构型和完好性支持信息参数，构建卫星选择模型，设置代价函数，通过数学拟合确定卫星选择模型中的权重参数，并且将ARAIM算法中的有效监测阈值EMT和垂直定位精度作为约束条件。利用河马智能优化算法，把每一个卫星组合看作一只河马，将卫星选择模型作为适应度函数，在解空间中对卫星组合进行迭代求解，寻找最佳卫星组合。最后，计算最佳卫星组合的ARAIM可用性。该方案能够降低ARAIM算法复杂度，并降低故障发生的概率。
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公开(公告)号：CN117874483A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311613466.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/082 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出了用于数据压缩感知重建任务的双向梯形注意力预测方法，（1）光伏终端数据集压缩感知采样；（2）数据集划分、数据预处理以及改进模型的搭建；（3）数据集划分、数据预处理以及改进模型的搭建；（4）模型评价指标。本发明将提出的改进双向梯形注意力预测模型，应用到压缩感知的重建方法上，对比传统的基追踪重建（BP）算法和正交匹配追踪（OMP）算法，该模型实现了最佳的重建信号性能。该重建方法有效避免了传统方案计算复杂度大的问题，提高了数据重建的质量。
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公开(公告)号：CN117635699A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311484757.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 东南大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 基于机器视觉点云分割的动力电池位姿估计方法，包括步骤：1、使用3D相机进行拍摄，获得包含电池包定位特征的RGBD图像；2、使用卷积神经网络进行目标分割，获得锁止机构前景，并投影得到锁止机构点云；3、对锁止机构点云进行预处理，去除噪点并平滑表面；4、使用RANSAC方法进行点云分割，将锁止机构点云分为底面与锁头部分，赋予点云语义信息；5、对点云计算FPFH 3D描述子，并将点云分割结果融合进FPFH特征直方图中，使得具有相同语义标签的点匹配，最后使用RANSAC方法获得位姿估计；6、构建由3D相机、视觉信息定位处理器、通信模块组成的系统装置。该定位方法与系统装置能够对电池包进行精确定位，引导换电机器人换电作业。
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公开(公告)号：CN116560365A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310511263.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人速度自适应轨迹生成方法、装置及系统，包括基于从B样条曲线选中的第一控制点和第二控制点，以及图搜索方法，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个关键路径点；对每个关键路径点进行满足动力学约束的步长定向扩展，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个控制点，形成初始轨迹控制点；获取目标函数及其约束条件，目标函数包括用轨迹的三阶导数表示的光滑项和轨迹与终点的距离项和初始状态项，约束条件包括动力学约束、步长约束、无碰撞约束和首尾状态约束；基于初始轨迹控制点和约束条件，求解目标函数，生成最终轨迹控制点。本发明提出基于B样条曲线导数特性的速度自适应轨迹生成方法，解决自主作业的安全性问题。
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