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公开(公告)号：CN113837087A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111121113.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv3的动物目标检测系统，涉及计算机视觉技术领域，包括摄像头模块、背景建模模块、YOLOv3主干模块和目标检测模块，并且通信连接。本发明还公开了一种基于YOLOv3的动物目标检测方法，包括S100、动物标注；S200、背景建模；S300、特征提取训练；S400、目标检测；S500、训练完成；S600、健康状况分析。本发明提供了一种动态的注意力目标检测方法，利用背景建模技术，通过残差注意力机制，再通过YOLOv3的深度学习网络对目标进行检测，实现了对畜牧业中动物的动态监测。
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公开(公告)号：CN109918050B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910104562.3
申请日：2019-02-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种软件需求描述规则语言与转换方法，涉及软件需求描述技术领域。该软件需求描述规则语言使用JSON格式模型，基于JSON格式的描述方式对软件需求进行描述。按照面向对象的模型描述规则来定义层级结构，通过对象的嵌套表示上下层级之间的关系，层级结构的节点对象的属性包括基础属性与扩展属性。基础属性包括ID、名称、类型。扩展属性由使用者自行定义。本发明提出的转换方法用于实现所述软件需求描述规则语言与UML软件需求描述语言之间的相互转换，可以将UML格式模型转为JSON格式模型；还可以将JSON格式模型转为UML格式模型。本发明可以得到结构简洁的模型，并使之具有较高的通用性及易读性，较低的专业知识要求和较高的可扩展性。
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公开(公告)号：CN113341870A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110702875.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院 , 浙江国利网安科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种控制代码异常识别的系统与方法，涉及工业控制系统安全技术领域，所述系统包括：数据存储模块与分析运行功能模块；所述数据存储模块包括：执行设备参数数据库模块，在所述执行设备参数数据库模块中存储由PLC控制的执行设备，记录所述执行设备的类型，所述PLC中用于控制所述执行设备的控制变量，所述控制变量的定义域，记录所述执行设备的控制信号单位时间内变换幅度及频率；物理过程事故数据库模块，在所述物理过程事故数据库模块中存储所述执行设备可以引发的物理过程事故；PLC原始控制方案存储模块，在所述PLC原始控制方案存储模块中存储原始控制方案；所述分析运行功能模块包括：PLC控制方案上载模块、控制方案解析模块、分析模块。
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公开(公告)号：CN113219895A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110507924.0
申请日：2021-05-10
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种使能边缘控制器安全可信的装置，涉及工业控制系统技术领域，该发明包括外部接口模块、用户配置模块、虚拟控制器、可信度量模块和报警模块；本发明还公开了一种使能边缘控制器安全可信的方法，包括：S100、连接边缘控制器；S200、录入所述虚拟控制器；S300、组态度量；S400、期望度量；S500、行为度量；S600、计算综合信任值；S700、激活报警模块。本发明能够通过外接安全装置建立防御机制，在不改变已使用的边缘设备及装置的基础上，提高了现有边缘设备安全防护能力。
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公开(公告)号：CN113109712A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110403620.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G01R31/36 , G01R31/382 , G01R31/52 , G06F17/12 , H01M10/48
Abstract: 本发明公开了一种基于二分支等效电路的非线性观测器，涉及电池技术领域，包括二分支等效电路和非线性观测器，二分支等效电路和非线性观测器并联连接；本发明还公开了一种基于二分支等效电路的非线性观测器的SOC估算方法，包括S100、进行充电或放电操作，S200、输入充电或放电电流，S300、计算各支路电流i1,i2,i3，S400、由所述非线性观测器得到内部电压v1和v2，S500、把内部状态x1＝v1,x2＝v2代入SOC估算表达式，S600、获得SOC估计值。本发明的非线性观测器结构精度较高，可以用于处理非线性系统，同时兼顾了计算成本；本发明的SOC估算方法能够考虑所有电容存储的电荷，较好地完成对SOC的在线估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113029624A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110237392.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种水泥生料粉磨过程的故障检测方法，涉及水泥生产过程故障检测技术领域，包括步骤S100、水泥生料粉磨数据采集；步骤S200、数据预处理；步骤S300、数据再平衡；步骤S400、MLR多元逻辑回归；步骤S500、EWMA指数移动加权平均处理，得到MLR‑EWMA数学模型；步骤S600、故障识别。本发明直接利用生料粉磨过程产生的数据，对过程进行检测，识别不同故障的发生，提高了生料磨故障检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112949183A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110237393.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/22
Abstract: 本发明公开了一种水泥生料立磨系统异常工况检测系统，涉及水泥立磨系统生料研磨工业技术领域，包括系统启动模块、数据采集模块、数据预处理模块、异常定位模块、神经网络模块和结果输出模块；本发明还公开了一种水泥生料立磨系统异常工况检测方法，包括S100、启动水泥立磨系统，S200、采集检测指标数据，S300、预处理检测指标数据，S400、定位异常检测指标，S500、生成神经网络模型，S600、输出异常工况检测结果。本发明对异常工况实现了早发现、早确定、早控制，可提高生产效率、减少不合格品和能源损耗。
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公开(公告)号：CN112698306A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011494848.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种多激光雷达结合相机解决地图构建盲区的系统和方法，涉及激光雷达技术领域，包括：中央处理模块；激光雷达模块，所述激光雷达模块将获得的第一环境数据信息发送给所述中央处理模块；双目摄像机模块，所述双目摄像机模块将获得的第二环境数据信息发送给所述中央处理模块；所述中央处理模块通过将所述第一环境数据信息和所述第二环境数据信息进行融合，构建完整地图并输出。本发明采用多雷达地图信息融合的系统和方法，利用点云拼接技术将多个激光雷达的地图信息进行整合，解决单个雷达采集地图产生的盲区问题，并提出融合双目相机和激光雷达的方法，对激光雷达无法检测到的建筑进行补充建图，实现点云和图像信息的融合。
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公开(公告)号：CN112561434A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011507966.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于传统集装箱码头联合调度方法，涉及传统集装箱码头资源分配技术领域，包括如下步骤：S100、建立数学模型，根据生产系统实际情况将调度问题抽象为HFSP，然后进行数学建模；S200、商业求解器求解，当不能满足收敛条件时，执行S300，否则执行S400；S300、启发式算法求解，直到满足迭代次数，执行S400；S400、输出。本发明提高了设备的利用率，减少了对船舶的服务时间，从而提高了港口服务质量。
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公开(公告)号：CN109918050A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910104562.3
申请日：2019-02-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种软件需求描述规则语言与转换方法，涉及软件需求描述技术领域。该软件需求描述规则语言使用JSON格式模型，基于JSON格式的描述方式对软件需求进行描述。按照面向对象的模型描述规则来定义层级结构，通过对象的嵌套表示上下层级之间的关系，层级结构的节点对象的属性包括基础属性与扩展属性。基础属性包括ID、名称、类型。扩展属性由使用者自行定义。本发明提出的转换方法用于实现所述软件需求描述规则语言与UML软件需求描述语言之间的相互转换，可以将UML格式模型转为JSON格式模型；还可以将JSON格式模型转为UML格式模型。本发明可以得到结构简洁的模型，并使之具有较高的通用性及易读性，较低的专业知识要求和较高的可扩展性。
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