公开(公告)号：CN112698306A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011494848.6

申请日：2020-12-17

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 周柯 ,  王成光 ,  杨根科 ,  褚健 ,  王宏武 ,  蔡昌格

IPC: G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种多激光雷达结合相机解决地图构建盲区的系统和方法，涉及激光雷达技术领域，包括：中央处理模块；激光雷达模块，所述激光雷达模块将获得的第一环境数据信息发送给所述中央处理模块；双目摄像机模块，所述双目摄像机模块将获得的第二环境数据信息发送给所述中央处理模块；所述中央处理模块通过将所述第一环境数据信息和所述第二环境数据信息进行融合，构建完整地图并输出。本发明采用多雷达地图信息融合的系统和方法，利用点云拼接技术将多个激光雷达的地图信息进行整合，解决单个雷达采集地图产生的盲区问题，并提出融合双目相机和激光雷达的方法，对激光雷达无法检测到的建筑进行补充建图，实现点云和图像信息的融合。

公开(公告)号：CN112561434A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011507966.6

申请日：2020-12-18

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 蔡昌格 ,  庄开宇 ,  杨根科 ,  褚健 ,  王宏武 ,  周柯

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q10/06 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于传统集装箱码头联合调度方法，涉及传统集装箱码头资源分配技术领域，包括如下步骤：S100、建立数学模型，根据生产系统实际情况将调度问题抽象为HFSP，然后进行数学建模；S200、商业求解器求解，当不能满足收敛条件时，执行S300，否则执行S400；S300、启发式算法求解，直到满足迭代次数，执行S400；S400、输出。本发明提高了设备的利用率，减少了对船舶的服务时间，从而提高了港口服务质量。