公开(公告)号：CN106239561A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610704442.3

申请日：2016-08-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王贺升 ,  宋亦能 ,  蒋昀 ,  蔡纯 ,  张颖 ,  陈卫东

IPC: B25J18/06

Abstract: 本发明提供了一种气控气囊式软体机械臂，包括软体硅胶外壳、气囊部件、气管、底座部件、气泵；软体硅胶外壳的端部、气囊部件的端部、气管的端部紧固连接底座部件；气囊部件、气管嵌入在软体硅胶外壳的内部；气泵通过气管对气囊部件进行充气或者抽气。本发明除驱动装置外均使用软质硅胶制成，能够根据环境状况，通过单片机控制气泵对多根气囊的充抽气，使整体进行弯曲收缩，特别是用于医疗方面时，能减少与外部挤压受力的情况。

公开(公告)号：CN109918050B

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN201910104562.3

申请日：2019-02-01

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 戴文斌 ,  宋亦能 ,  杨根科

IPC: G06F8/10 ,  G06F40/14

Abstract: 本发明公开了一种软件需求描述规则语言与转换方法，涉及软件需求描述技术领域。该软件需求描述规则语言使用JSON格式模型，基于JSON格式的描述方式对软件需求进行描述。按照面向对象的模型描述规则来定义层级结构，通过对象的嵌套表示上下层级之间的关系，层级结构的节点对象的属性包括基础属性与扩展属性。基础属性包括ID、名称、类型。扩展属性由使用者自行定义。本发明提出的转换方法用于实现所述软件需求描述规则语言与UML软件需求描述语言之间的相互转换，可以将UML格式模型转为JSON格式模型；还可以将JSON格式模型转为UML格式模型。本发明可以得到结构简洁的模型，并使之具有较高的通用性及易读性，较低的专业知识要求和较高的可扩展性。

公开(公告)号：CN109918050A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910104562.3

申请日：2019-02-01

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 戴文斌 ,  宋亦能 ,  杨根科

IPC: G06F8/10 ,  G06F17/22

Abstract: 本发明公开了一种软件需求描述规则语言与转换方法，涉及软件需求描述技术领域。该软件需求描述规则语言使用JSON格式模型，基于JSON格式的描述方式对软件需求进行描述。按照面向对象的模型描述规则来定义层级结构，通过对象的嵌套表示上下层级之间的关系，层级结构的节点对象的属性包括基础属性与扩展属性。基础属性包括ID、名称、类型。扩展属性由使用者自行定义。本发明提出的转换方法用于实现所述软件需求描述规则语言与UML软件需求描述语言之间的相互转换，可以将UML格式模型转为JSON格式模型；还可以将JSON格式模型转为UML格式模型。本发明可以得到结构简洁的模型，并使之具有较高的通用性及易读性，较低的专业知识要求和较高的可扩展性。