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公开(公告)号：CN118672303A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411013682.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于minmax理论和Lawson迭代的无人机目标编队优化方法，涉及无人机编队技术领域，包括：步骤1、根据无人机的当前坐标集合#imgabs0#和minmax理论，求解得到无人机的初始位置集合的minmax点的坐标；步骤2、得到初始的目标编队#imgabs1#，所述初始的目标编队的位置通过形状理论进行描述：#imgabs2#；步骤3、通过分配算法确定无人机和各目标点之间的分配关系#imgabs3#；步骤4、通过Lawson迭代算法求解当前分配关系下最优的目标编队位置；步骤5、重新利用所述步骤3中的所述分配算法求解新的分配关系#imgabs4#，如果#imgabs5#，结束迭代，否则重复所述步骤4；退出循环时得到的目标编队和分配关系即为求解的最优集结位置。
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公开(公告)号：CN117172120A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311155016.5
申请日：2023-09-08
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06F30/27 , H02J3/28 , G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/04 , G06F119/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的光储联合电站运行优化方法，涉及能量管理领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、构建光储联合电站参与电力市场的最优收益模型；步骤2、将光储联合电站的运行策略建模为马尔可夫决策过程；步骤3、使用PPO求解光储联合电站的马尔可夫决策过程；步骤4、使用训练好的PPO用于光储联合电站的实时运行控制。本发明将光储联合电站参与多种电力市场交易，提升了储能利用率，增加了电站收益，并利用超级电容功率密度大、循环寿命长的特点，不仅可以提高调频市场预留的功率容量，提高调频收益，还可以降低电池循环退化成本；使用的PPO算法能够自适应地调整策略更新的幅度，性能稳定、收敛速度快。
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公开(公告)号：CN114280376B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111490611.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G01R27/26 , G01R19/165 , G06F30/30
Abstract: 本发明公开了一种超级电容的等效电路模型，涉及电池管理系统技术领域，包括超级电容、内阻开关控制模块、非线性等效电路模型模块、端电压模块和迟滞电压补偿模块，并依次串联连接。本发明公开了一种超级电容的等效电路模型构建方法，包括S100、充电放电测试，S200、参数辨识，S300、实际工况参数验证。能够准确的拟合超级电容的充电放电特性，解决了现有的超级电容模型由于精度低和实时性差导致的SOC估计误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN115908351A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211544520.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种纱线质量预测系统，涉及计算机视觉和纺织技术领域，包括数据采集模块、数据存储模块、数据预处理模块、疵点检测模块、数理模型模块、综合质量预测模块；本发明还公开了一种纱线质量预测方法，包括：S100、准备工作，S200、纱线输送，S300、纱线原始数据采集，S400、纱线原始数据存储，S500、纱线原始数据预处理，S600、纱线检测结果获得，S700、纱线质量指标计算，S800、纱线质量综合预测。本发明保证了所述纱线质量预测结果的有效性，提高了纱线综合质量预测结果准确性。
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公开(公告)号：CN119513791A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510089952.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06F18/2433 , G01R31/12 , G06F18/2415 , G06F18/23213 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种多尺度特征提取和聚类筛选的直流拉弧故障检测方法，涉及人工智能算法和光伏故障诊断技术领域，包括以下步骤：S100、信号采集；S200、多尺度分析；S300、时域特征提取；S400、频域特征提取和聚类筛选；S500、特征向量生成；S600、随机森林模型训练；S700、串联直流拉弧故障分析。本申请有效提高了直流电弧故障检测的识别率，并降低了直流电弧故障检测的误报率，降低了光伏设备的检修和维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119129670A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411169905.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06N3/0499 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06F18/213 , G06F17/13
Abstract: 本发明公开了一种锂电池组温度场预测方法，涉及电池技术领域，包括如下步骤：S100、数据采集及预处理；S200、数据向量交叉编码；S300、隐向量传播；S400、总误差计算；S500、温度预测神经网络训练；S600、温度场预测。本发明基于交叉注意力机制耦合算子神经网络的锂电池组温度场预测方法，引入了潜空间的时变系统迭代，减少了运算时间，降低了误差；本发明将物理信息引入了神经网络当中，将实际物理场景偏微分方程的偏差与数据的偏差共同进行参数优化，提高了神经网络的可解释性。
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公开(公告)号：CN117575213A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311508846.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0202 , G06Q30/0283 , G06Q50/06 , G06F18/23 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于需求响应的城市居民用水定价系统，涉及城市公共事业技术领域，包括数据预处理模块、群体特征分析模块、需求预测模块、需求调节模块、数据管理模块和可视化模块。本发明还公开了一种基于需求响应的城市居民用水定价方法，包括：S100、准备工作；S200、需求分析；S300、需求预测；S400、需求响应；S500、结果可视化。本发明根据给定输入参数评估模型可行性，能够获得较为精确的用户用水需求预测结果，量化分析不同用户群体的用户用水需求特征，证实水价变动对用户用水需求变化的影响，在保证用户满意度的基础上做到了节水效益最优的水价结构性优化。
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公开(公告)号：CN117192378A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311156341.3
申请日：2023-09-07
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/378 , G06N3/047 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种注意力机制耦合贝叶斯网络的锂电池SOH估计方法，涉及电池技术领域，包括：步骤1、采集锂电池的原始运行数据，并按时间序列进行整理和清洗，最后作标准化处理，得到运行数据集；步骤2、创建基于多头注意力机制的特征提取网络，并创建嵌入层和位置编码矩阵，再输入运行数据集，提取最终的特征向量；步骤3、创建多个贝叶斯线性层堆叠而成的贝叶斯神经网络模型，将特征向量作为输入，利用贝叶斯推断对模型的参数分布进行学习，根据模型实例的输出结果计算损失值以便对贝叶斯神经网络模型的参数进行更新；步骤4、根据贝叶斯神经网络模型输出的样本集合，取均值和标准差作为估计值和置信区间，实现锂电池SOH的估计。
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公开(公告)号：CN114204573B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111490605.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种自洽能源系统控制装置，涉及公路交通多能系统规划调度技术领域，包括通信模块、存储模块、规划模块和输出模块。本发明还公开了一种自洽能源系统控制方法，包括S100、采集自洽能源系统日前24小时整点时刻的发电量预测值、负荷预测值和剩余储能量数据；S200、传输自洽能源系统的发电量预测值、负荷预测值和剩余储能量数据；S300、存储发电量预测值、负荷预测值、剩余储能量数据、能源转换设备和储能设备的基本参数以及能源价格；S400、读取发电量预测值、负荷预测值、剩余储能量数据，建立规划调度模型，包括目标函数及相应约束；S500、求出最优解；S600、控制自洽能源系统的工作。本发明最小化了能源购买成本，实现了盈利最大化。
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公开(公告)号：CN115791812A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211536833.0
申请日：2022-12-02
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的毛纱质量检测装置，涉及纺织机械技术领域，包括图像采集辅助模块、图像采集模块、控制计算机模块和报警模块，图像采集模块将毛纱图像发送给控制计算机模块，控制计算机模块分析得到毛纱质量数据，响应于毛纱质量数据，报警模块分析得到报警等级信号，当毛纱质量出现异常时，报警模块发出相应等级的警报，响应于报警等级信号，自动落纱器自动调整落纱速度。本发明还公开了基于机器视觉的毛纱质量检测方法，包括：S100、准备工作；S200、所述自动落纱器输送毛纱；S300、实时捕获毛纱图像；S400、得到毛纱质量数据；S500、毛纱质量报警；S600、调整落纱速度。本发明实现了对毛纱缺陷高精度、高速度的检测和识别。
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