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公开(公告)号：CN114550873B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210165199.8
申请日：2022-02-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供一种面瘫康复训练方法，包含步骤：采集患者面部图像，检测该面部图像中的关键点及角膜识别圆；建立人脸坐标系，所述人脸坐标系的x轴为两个角膜识别圆圆心的连线；计算关键点在人脸坐标系下的坐标值，并基于所述坐标值通过深度学习得到患者脸部对称性评估结果；基于患者恢复时间和/或所述对称性评估结果，为患者推送包含至少一个训练内容的训练任务；检测患者训练时的关键点，以人脸坐标系的y轴为对称轴，将患侧关键点投影到健侧，得到对应的投影点；基于关键点和/或健侧的投影点，通过图形界面客户端向患者实时反馈用于指导患侧和/或健侧表情训练的动画图像；向患者反馈训练内容完成质量。本发明还提供一种面瘫康复训练系统。
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公开(公告)号：CN117370074A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311308629.8
申请日：2023-10-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向工业边缘计算的冗余资源热备份方法，涉及工业控制领域。本发明基于IEC 61499将工业应用封装在功能块中，可以部署到任意的设备上运行。IEC 61499标准定义了功能块基于事件触发的原则运行。在T时刻主功能块故障后，可以将状态机的状态变量和输入变量传递到备份功能块进行快速的状态同步和数据迁移。T+1时刻备份功能块就可以接替主功能块进行工作。每个间隔时间设定为工业现场允许的最大允许宕机时间。这种基于IEC 61499的功能块的备份方式允许备份资源在常态下不占用设备的CPU资源，而且备份功能块被允许在短时间内建立在任何资源冗余的设备上。对于CPU资源极其受限和柔性要求较高的系统，这种备份方式完全满足市场的需要。
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公开(公告)号：CN116339725A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310464904.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于合约的制造工艺设计方法，涉及工业边缘计算领域，该方法基于合约的高层次抽象，实现工业边缘应用的低代码开发，包括以下步骤：为制造工艺流程中的每个操作定义与操作对应的合约，并将合约与操作的本体结合成为基于合约的操作；定义由操作到可执行代码模块的映射规则；基于映射规则生成可执行代码模块；根据工艺流程，将前序操作对应的前序代码模块的输出和后序操作对应的后续代码模块的输入相连接，构成完整的可执行工艺流程。本发明使用这种基于合约的工艺设计范式，可以统一的描述离散制造和流程工业中的不同工艺，本发明使得没有很强的编程技术的工艺工程师可以通过单纯定义合约来开发工业边缘应用。
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公开(公告)号：CN113268888B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110697201.1
申请日：2021-06-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种工业自动化系统中控制与信息模型融合方法，涉及工业自动化领域，其设计基于IEC 61499控制模型与OPC UA信息模型间的映射规则集，具体包括，设计实体映射规则、设计关系映射规则、设计管理映射规则。本发明通过实现控制模型与信息模型的统一集成方法，有利于在统一的模型中通过一次修改实现控制模型和信息模型的同时更新，既降低了修改模型过程的工作量和难度，也增强了控制模型与信息模型间的互操作性。
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公开(公告)号：CN114924849A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210455978.1
申请日：2022-04-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统高并发执行与资源调度方法及装置，涉及工业控制系统领域，核心并发执行线程调度方法，在初始化配置完成后创建线程，分配执行线程，在执行线程内分时执行核心并发执行线程；可拓展并发执行线程调度方法，接收调度请求消息，给可拓展并发执行线程分配执行线程，分时执行可拓展并发执行线程；离散事件调度方法，接收输出离散事件并插入到存储队列，从存储队列中取出离散事件并触发执行功能块逻辑；工业控制系统高并发执行与资源调度装置，采用所述调度方法，实现对应的调度。本发明对线程资源和离散事件统一调度和分配，提高了运行的稳定性和执行效率，并发执行线程的状态可以相互转换，系统具有可伸缩性和可拓展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114550873A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210165199.8
申请日：2022-02-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供一种面瘫康复训练方法，包含步骤：采集患者面部图像，检测该面部图像中的关键点及角膜识别圆；建立人脸坐标系，所述人脸坐标系的x轴为两个角膜识别圆圆心的连线；计算关键点在人脸坐标系下的坐标值，并基于所述坐标值通过深度学习得到患者脸部对称性评估结果；基于患者恢复时间和/或所述对称性评估结果，为患者推送包含至少一个训练内容的训练任务；检测患者训练时的关键点，以人脸坐标系的y轴为对称轴，将患侧关键点投影到健侧，得到对应的投影点；基于关键点和/或健侧的投影点，通过图形界面客户端向患者实时反馈用于指导患侧和/或健侧表情训练的动画图像；向患者反馈训练内容完成质量。本发明还提供一种面瘫康复训练系统。
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公开(公告)号：CN113268888A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110697201.1
申请日：2021-06-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种工业自动化系统中控制与信息模型融合方法，涉及工业自动化领域，其设计基于IEC 61499控制模型与OPC UA信息模型间的映射规则集，具体包括，设计实体映射规则、设计关系映射规则、设计管理映射规则。本发明通过实现控制模型与信息模型的统一集成方法，有利于在统一的模型中通过一次修改实现控制模型和信息模型的同时更新，既降低了修改模型过程的工作量和难度，也增强了控制模型与信息模型间的互操作性。
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公开(公告)号：CN110673843A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910869507.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据的软件模块行为状态机还原方法，涉及计算机黑盒软件模块的行为状态还原技术领域，所述方法包括以下步骤：首先对软件模块的原始数据进行预处理，将所述原始数据转化为布尔数值型数据，并分离成训练数据集、验证数据集、测试数据集；其次构造状态机模型的生成规则，得到所述状态机模型；最后通过所述状态机模型，实现所述软件模块行为的还原。本发明基于已有的大量工业控制软件运行反馈的数据，对无源码软件的行为功能进行还原，增强工业软件模块的可塑性与可扩展性，缩减工业控制软件的开发周期，降低其开发成本。
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公开(公告)号：CN106940533B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710233149.8
申请日：2017-04-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于云超实时仿真平台与硬件在环的实时决策方法，涉及一种工业自动化控制系统软件方法领域，包括读取输入值，将输入值写入第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器分别执行逻辑运算得到第一输出变量值和第二输出变量值，对比第二输出变量值与故障树，如果判断存在故障则强制向第一控制器写入第三输出变量值并进入下一步，如果判断不存在故障则直接进入下一步；判断第一输出变量值与第二输出变量值是否相同或者判断第三输出变量值与第二输出变量值是否相同，相同则返回起始步骤，不同则根据情况将第二输出变量值赋值为第一输出变量值或第三输出变量值，并返回起始步骤。
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公开(公告)号：CN106940533A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710233149.8
申请日：2017-04-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于云超实时仿真平台与硬件在环的实时决策方法，涉及一种工业自动化控制系统软件方法领域，包括读取输入值，将输入值写入第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器分别执行逻辑运算得到第一输出变量值和第二输出变量值，对比第二输出变量值与故障树，如果判断存在故障则强制向第一控制器写入第三输出变量值并进入下一步，如果判断不存在故障则直接进入下一步；判断第一输出变量值与第二输出变量值是否相同或者判断第三输出变量值与第二输出变量值是否相同，相同则返回起始步骤，不同则根据情况将第二输出变量值赋值为第一输出变量值或第三输出变量值，并返回起始步骤。
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