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公开(公告)号：CN119475270A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411610022.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供了一种车辆状态估计方法、装置、计算机设备及存储介质，属于车辆状态估计领域，该方法包括：获取车辆在行驶状态下的点云信息；将所述点云信息进行压缩处理，提取出点云信息中每个点云的距离信息，得到距离图像；根据所述距离图像进行特征点匹配，根据匹配结果对车辆进行位姿估计，得到车辆的位姿变换矩阵；通过ARIMA模型对所述车辆的历史加速度进行时间序列分析，得到预测加速度；根据所述位姿变换矩阵和预测加速度，确定车辆的当前状态。这样，有利于提高对车辆状态估计的准确性。
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公开(公告)号：CN119389163A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411566972.7
申请日：2024-11-05
Applicant: 西安科技大学
IPC: B60T8/172 , B60T8/174 , B60T8/171 , B60T8/1755 , B60T8/58
Abstract: 本发明涉及汽车制动技术领域，公开了一种分布式驱动电动车的制动控制方法、系统、设备及介质。该方法包括：对于分布式驱动电动车，获取车辆在制动时的状态数据，并根据状态数据识别驾驶员在制动时的制动意图为常规制动或是紧急制动；获取车辆的当前纵向速度与当前质心侧偏角；将驾驶员的制动意图、车辆的当前纵向速度以及车辆的当前质心侧偏角与车辆处于绝对稳定状态下的期望质心侧偏角之差均作为输入数据，输入训练好的制动控制模型中，获取用于使车辆稳定制动的制动力矩；根据驾驶员的制动意图与获取的制动力矩，对车辆进行稳定制动。本发明的分布式驱动电动车的制动控制方法，可以提升车辆制动稳定性的控制效果。
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公开(公告)号：CN119261922A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411574830.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 西安科技大学
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明提供了一种车辆质心侧偏角的确定方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制领域，该方法包括：根据历史行驶状态参数确定训练样本；利用粒子群算法对LSTM神经网络进行超参数优化，根据优化后的超参数构建PSOLSTM模型；通过训练样本对PSOLSTM模型进行训练，得到质心侧偏角预测模型；根据质心侧偏角预测模型和当前行驶状态参数得到目标车辆的预测质心侧偏角；基于目标车辆的当前行驶状态参数构造采样点，并根据采样点构建无迹卡尔曼滤波模块；通过无迹卡尔曼滤波模块对预测质心侧偏角进行滤波，确定目标车辆的质心侧偏角。这样通过优化的超参数，PSOLSTM能够提高预测精度，再结合无迹卡尔曼滤波模块进行滤波，有利于减小误差，提高车辆控制的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119261873A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411551732.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供了一种多工况状态下的车辆控制方法、装置、设备及介质，属于车辆控制领域，该方法包括：获取目标车辆在当前时刻的多个状态参数；确定多个状态参数对应于目标车辆的工况类型的匹配度权重系数；构建系统状态空间映射关系；通过该系统状态空间映射关系得到最优控制量；该系统状态空间映射关系表征目标车辆的多个状态参数与控制量的映射关系；对匹配度权重系数和系统状态空间映射关系进行加权融合，确定不同工况下目标车辆在下一时刻的最优控制量；根据该最优控制量对目标车辆进行控制，这样，弱化了不同工况之间的边界，有利于提高对车辆控制的优化效果，能够基于目标车辆当前的状态参数有效识别车辆的当前工况，实现当前工况的最优控制。
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公开(公告)号：CN119209375A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411149628.8
申请日：2024-08-21
Applicant: 西安科技大学 , 延安市禾草沟二号煤矿
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层工作面用智能跟随式多自由度电缆拖拽装置，包括拖拽支撑结构，设置在拖拽支撑结构上的拖拽牵引机构；拖拽支撑结构包括开口朝上的电缆容纳槽，电缆容纳槽内底部具有两条相互平行的燕尾槽；拖拽牵引机构包括滑动配合连接在电缆容纳槽内的电缆牵引滑块，电缆牵引滑块上固定连接设有牵引连接板，牵引连接板上固定连接设有竖直延伸的牵引支撑轴，牵引支撑轴上转动配合连接设有牵引导向转环；牵引导向转环上牵引拖拽有电缆拖链；本发明采用扁平分布式防偏斜电缆夹换向机构，该机构使电缆夹由垂直分布变向改为水平分布变向，总体结构卧式布局简洁紧凑，整体高度低，能够很好的满足极薄煤层工作面采煤机的过机高度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107794878B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201711237958.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 西安科技大学
IPC: E01H5/10
Abstract: 本发明公开了一种半自动清雪车，包括行走主体架和手扶清雪小车，行走主体架底部安装万向小轮，位于左侧的两个万向小轮之间、位于右侧的两个万向小轮之间均设有履带式行走机构；手扶清雪小车包括小车转动板、小车旋转主轴和箱体，小车旋转主轴水平穿过小车转动板，小车转动板后侧安装有手推柄，箱体安装在小车转动板前部，箱体内安装有隔雪结构且通过隔雪结构将箱体分成储雪消雪箱和吸水箱，储雪消雪箱两端内侧均安装有加热风机，储雪消雪箱前侧安装有清雪装置，主体架上安装有清雪驱动机构，主体架顶部安装有储水箱。本发明清雪效率高，体积小，重量轻，制造成本低；对积雪具有很好的破碎作用，又不容易发生堵塞，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108418464B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810458395.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供了一种精密缩小柔性微动系统，涉及微操作技术领域。精密缩小柔性微动系统包括机构本体、驱动器以及二十四个直圆型柔性铰链组成的柔性铰链机构。微驱动器与机构空心处顶部连接，通过控制器与电源连接。基于杠杆原理及柔性导向、传动原理，采用一部分柔性铰链保证驱动器在运动过程中不承受横向力及力矩，且不产生非运动方向的附加位移，确保机构本体运动的精密性及平稳性；采用另一部分柔性铰链将微动输入机构输入的运动Δu进行精密传动以及缩小，使微动输出机构输出缩小位移Δv。该系统具备可将直线位移精确缩小、可根据实际需要精确调整缩小比例、不产生非运动方向附加位移、结构简单、易于控制、提高运动精度、性能优良等优点。
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公开(公告)号：CN117193091A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311237860.2
申请日：2023-09-22
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及信息采集技术领域，公开了一种井下智能车的信息采集系统搭载平台，包括载具驱动模块，用于控制井下智能车行走和转向，机械臂驱动模块，用于调节车载机械臂的运动轨迹，导航模块，用于井下智能车的自动驾驶、定位、线路控制和避障，图像采集模块，用于对井下场景进行画面拍摄，信息采集模块，用于对井下环境信息进行采集，信息处理模块，用于对采集的图像和环境信息进行处理和传输。本发明通过增加机械臂驱动模块，使得采用井下环境信息的电子元件均可以安装在机械臂上，利用机械臂的灵活调整，可以更好地采集井下信息，增加智能车导航模块，配合转向驱动单元完成行走过程中的自动避障，更好地满足信息的采集过程。
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公开(公告)号：CN108861419B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810285439.1
申请日：2018-04-02
Applicant: 西安科技大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能皮带运输机巡检系统，包括导轨装置、巡检装置、动力装置以及控制器。动力装置用于驱动巡检装置在巡检轨道内的直线行走，来检测皮带运输机带面、周围工况以及皮带托辊故障信息。巡检装置包括上仓、中仓以及巡检机构，中仓可用于安装采集信息的温度传感器以及湿度传感器，巡检机构包括直线电机、与直线电机传动连接的伸缩机构以及设置于伸缩机构的噪声传感器以及视频采集装置，噪声传感器与视频采集装置可在伸缩机构的带动下沿巡检装置的高度方向上下移动。该系统具有结构简单、自动化程度高、耐腐蚀、复杂环境适应性强和多自由度巡检等特点，能够降低工作人员劳动强度、保证煤矿井下安全指数和皮带运输机正常运转。
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公开(公告)号：CN107702990B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201711079539.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供了一种声发射引伸计及其试验方法，属于金属材料强度试验设备技术领域，包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、信号放大器、多通道声发射仪和计算机；第一传感器、第二传感器、第三传感器均与信号放大器的信号输入端通过信号线连接，信号放大器的信号输出端与多通道声发射仪的信号输入端通过信号线连接，多通道声发射仪的信号输出端与计算机的信号输入端通过信号线连接。该声发射引伸计结构简单，测试方案合理可行，与传统的引伸计相比，具有灵敏度高，简单可靠等优点。
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