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公开(公告)号：CN107973044B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201711452947.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 西安科技大学
IPC: B65G1/12
Abstract: 本发明公开了一种文件自动整理装置，包括开设有文件出口的文件箱、安装在文件箱内且具有多个文件格的文件架、分别设置在文件架的两侧用于将文件存入文件格内的存物机械臂和用于将文件格内文件取出的取物机械臂；存物机械臂和取物机械臂分别滑动安装在相对应的存物导轨架和取物导轨架上，文件箱内设置有用于带动存物机械臂朝文件格方向滑动的存物驱动机构和用于带动取物机械臂朝文件格方向滑动的取物驱动机构。本发明通过存物机械臂能够快速的将文件存入文件格内，以及采用取物机械臂可快速的将所需的文件取出，这样可使存物机械臂和取物机械臂滑动至文件架的任意文件格位置处，进而使文件存入任意文件格内，有效提高文件的整理效率。
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公开(公告)号：CN107804340A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711253682.7
申请日：2017-12-02
Applicant: 西安科技大学
IPC: B61K7/18
CPC classification number: B61K7/18
Abstract: 本发明公开了一种斜井跑车防护装置用吸能制动器，包括摩擦式吸能组件、弹簧式吸能组件，以及风冷组件和水冷组件，风冷组件包括散热扇，散热扇套设在第一花键轴上，散热扇外设置有护罩,护罩具有进风口；水冷组件包括导热盘和冷却盘，导热盘安装在第一花键轴上，冷却盘套设在导热盘外部，冷却盘内具有蓄水腔，蓄水腔通过进水管和出水管与储水箱连通。本发明通过摩擦片组件和滚珠丝杆弹簧组件对斜井跑车进行制动，即将斜井跑车的动能转化成摩擦片之间的摩擦内能和滚珠丝杆弹簧组件中弹簧的弹性势能，同时通过弹簧式吸能组件进行再次制动，风冷组件和水冷组件能够及时吸收摩擦片之间产生的摩擦内能，避免摩擦内能降低摩擦片的制动效果。
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公开(公告)号：CN107804340B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201711253682.7
申请日：2017-12-02
Applicant: 西安科技大学
IPC: B61K7/18
Abstract: 本发明公开了一种斜井跑车防护装置用吸能制动器，包括摩擦式吸能组件、弹簧式吸能组件，以及风冷组件和水冷组件，风冷组件包括散热扇，散热扇套设在第一花键轴上，散热扇外设置有护罩,护罩具有进风口；水冷组件包括导热盘和冷却盘，导热盘安装在第一花键轴上，冷却盘套设在导热盘外部，冷却盘内具有蓄水腔，蓄水腔通过进水管和出水管与储水箱连通。本发明通过摩擦片组件和滚珠丝杆弹簧组件对斜井跑车进行制动，即将斜井跑车的动能转化成摩擦片之间的摩擦内能和滚珠丝杆弹簧组件中弹簧的弹性势能，同时通过弹簧式吸能组件进行再次制动，风冷组件和水冷组件能够及时吸收摩擦片之间产生的摩擦内能，避免摩擦内能降低摩擦片的制动效果。
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公开(公告)号：CN109552405A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811556234.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 西安科技大学
CPC classification number: B62D5/0418 , B60K7/0007 , B60K2007/0084 , B62D7/14
Abstract: 本发明公开了一种汽车全方位自动泊车方法，包括步骤：一、数据存储；二、确定停车位的类型；三、第一类停车位的泊车；四、第二类停车位的泊车；五、第三类停车位的泊车。本发明通过设置转动机构和行进机构，使汽车在原地实现不同方位的行驶和360°全方位移动，同时在有限的空间内完成轮胎的转向和行进，还可适应复杂的地势环境，使泊车过程变得更加高效，安全和简单。
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公开(公告)号：CN107973044A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711452947.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 西安科技大学
IPC: B65G1/12
Abstract: 本发明公开了一种文件自动整理装置，包括开设有文件出口的文件箱、安装在文件箱内且具有多个文件格的文件架、分别设置在文件架的两侧用于将文件存入文件格内的存物机械臂和用于将文件格内文件取出的取物机械臂；存物机械臂和取物机械臂分别滑动安装在相对应的存物导轨架和取物导轨架上，文件箱内设置有用于带动存物机械臂朝文件格方向滑动的存物驱动机构和用于带动取物机械臂朝文件格方向滑动的取物驱动机构。本发明通过存物机械臂能够快速的将文件存入文件格内，以及采用取物机械臂可快速的将所需的文件取出，这样可使存物机械臂和取物机械臂滑动至文件架的任意文件格位置处，进而使文件存入任意文件格内，有效提高文件的整理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107794878B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201711237958.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 西安科技大学
IPC: E01H5/10
Abstract: 本发明公开了一种半自动清雪车，包括行走主体架和手扶清雪小车，行走主体架底部安装万向小轮，位于左侧的两个万向小轮之间、位于右侧的两个万向小轮之间均设有履带式行走机构；手扶清雪小车包括小车转动板、小车旋转主轴和箱体，小车旋转主轴水平穿过小车转动板，小车转动板后侧安装有手推柄，箱体安装在小车转动板前部，箱体内安装有隔雪结构且通过隔雪结构将箱体分成储雪消雪箱和吸水箱，储雪消雪箱两端内侧均安装有加热风机，储雪消雪箱前侧安装有清雪装置，主体架上安装有清雪驱动机构，主体架顶部安装有储水箱。本发明清雪效率高，体积小，重量轻，制造成本低；对积雪具有很好的破碎作用，又不容易发生堵塞，工作效率高。
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公开(公告)号：CN109552405B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811556234.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车全方位自动泊车方法，包括步骤：一、数据存储；二、确定停车位的类型；三、第一类停车位的泊车；四、第二类停车位的泊车；五、第三类停车位的泊车。本发明通过设置转动机构和行进机构，使汽车在原地实现不同方位的行驶和360°全方位移动，同时在有限的空间内完成轮胎的转向和行进，还可适应复杂的地势环境，使泊车过程变得更加高效，安全和简单。
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公开(公告)号：CN107794878A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711237958.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 西安科技大学
IPC: E01H5/10
CPC classification number: E01H5/108
Abstract: 本发明公开了一种半自动清雪车，包括行走主体架和手扶清雪小车，行走主体架底部安装万向小轮，位于左侧的两个万向小轮之间、位于右侧的两个万向小轮之间均设有履带式行走机构；手扶清雪小车包括小车转动板、小车旋转主轴和箱体，小车旋转主轴水平穿过小车转动板，小车转动板后侧安装有手推柄，箱体安装在小车转动板前部，箱体内安装有隔雪结构且通过隔雪结构将箱体分成储雪消雪箱和吸水箱，储雪消雪箱两端内侧均安装有加热风机，储雪消雪箱前侧安装有清雪装置，主体架上安装有清雪驱动机构，主体架顶部安装有储水箱。本发明清雪效率高，体积小，重量轻，制造成本低；对积雪具有很好的破碎作用，又不容易发生堵塞，工作效率高。
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公开(公告)号：CN207553020U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721645436.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 西安科技大学
IPC: E01H5/10
Abstract: 本实用新型公开了一种半自动清雪车，包括行走主体架和手扶清雪小车，行走主体架底部安装万向小轮，位于左侧的两个万向小轮之间、位于右侧的两个万向小轮之间均设有履带式行走机构；手扶清雪小车包括小车转动板、小车旋转主轴和箱体，小车旋转主轴水平穿过小车转动板，小车转动板后侧安装有手推柄，箱体安装在小车转动板前部，箱体内安装有隔雪结构且通过隔雪结构将箱体分成储雪消雪箱和吸水箱，储雪消雪箱两端内侧均安装有加热风机，储雪消雪箱前侧安装有清雪装置，主体架上安装有清雪驱动机构，主体架顶部安装有储水箱。本实用新型清雪效率高，体积小，重量轻，制造成本低；对积雪具有很好的破碎作用，又不容易发生堵塞，工作效率高。
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公开(公告)号：CN207616577U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721858932.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 西安科技大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本实用新型公开了一种XY轴传动装置，包括两根竖直布设的Y轴导轨、跨设在两根Y轴导轨之间且沿Y轴导轨滑动的X轴导轨、用于驱动安装在X轴导轨上的移动座沿X轴导轨滑动的X轴驱动组件和用于驱动X轴导轨沿Y轴导轨滑动的Y轴驱动组件，X轴导轨的两端固定在第一支架和第二支架上，第一支架和第二支架均滑动安装Y轴导轨上。本实用新型通过X轴驱动组件驱动移动座沿X轴导轨滑动，从而使安装在移动座上的机械手在X轴方向上移动，且Y轴驱动组件驱动安装有移动座的X轴导轨沿Y轴导轨滑动，进而使安装在移动座上的机械手在Y轴方向上移动，最终实现机械手的X轴、Y轴方向的移动，整个XY轴传动装置结构简单，机械手活动区域较大，适用性强。
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