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公开(公告)号：CN112678237A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011516958.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种胶带粘贴机构，包括架体、第一运动部、第二运动部和粘胶部，所述第一运动部滑动设置在所述架体上，所述第二运动部滑动设置在所述第一运动部上，所述粘胶部设置在所述第二运动部上，所述第一运动部能够在所述架体上沿第一方向滑动，所述第二运动部能够在所述第一运动部上沿第二方向滑动，以使所述第一运动部和所述第二运动部同时移动时，所述粘胶部能够沿第三方向移动。本申请提供一种胶带粘贴机构，能够减少打包工序，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112643714A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011569016.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人的齿隙调节方法，该方法包括根据机器人的各圆锥弧齿的安装定位尺寸与理论安装尺寸的差值，确定各圆锥弧齿的预安装齿隙，再运用闭环尺寸链确定调整垫片的厚度，将对应厚度的调整垫片放置于机器人的预设位置处，以调整圆锥弧齿的齿隙参数位于预安装齿隙内。通过增加调节垫片来改变齿隙，这样不但保证了机器人的一致性、稳定性、精度，还可以极大提高机器人的生产组装效率。
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公开(公告)号：CN112607112A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011541675.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种遥控器生产线。遥控器生产线包括：码垛装置，包括接料组件，接料组件包括料仓，料仓用于堆叠放置多个遥控器；输送装置，包括第二输送线，第二输送线用于输送箱体，第二输送线具有上料工位；机器人，设置在码垛装置和输送装置之间，机器人上设置有夹具，机器人带动夹具夹取料仓内的多个遥控器，并将多个遥控器放置在上料工位上的箱体内；视觉装置，设置在上料工位的上方，视觉装置用于对上料工位上的箱体进行拍照。本发明的遥控器生产线解决了现有技术中的遥控器生产线的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112540589A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011360645.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种遥控器的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。该检测方法，包括：控制待测遥控器进入测试区域，遥控器包括底壳和与底壳盖合的面壳；获取底壳或者面壳上的多个不同点的位置信息，位置信息为表征点的位置的信息；比较各点的位置信息与对应的参考位置信息，以确定底壳和面壳是否合拢。该方法解决了目前遥控器装配检测需要生产线上的作业人员通过肉眼进行观察，检测速度有限，人工强度大，每次只能检测一个遥控器，造成了检测效率低，检测精度不高、人工成本高和当操作人员眼睛发生疲劳时，并容易出现漏检错检，导致不良品流到市场造成不良影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN110653850B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911084132.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种测试机械手的方法及装置、存储介质和处理器。该发明包括：控制机械手的预设输入端模拟开模完成信号，其中，预设输入端为开模完输入端，开模完输入端的两个接线端子与一个中间继电器的两个端子相连接；基于模拟的开模完成信号，机械手控制器控制机械手进行测试。通过本发明，解决了相关技术中在传统的注塑机械手安装完成后，在没有注塑机或模拟器的情况下，无法完成对机械手的循环测试，导致机械手测试效率低下的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112297368A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011111873.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种注塑机射台及注塑机，其中，注塑机射台包括：支撑架；丝杆螺母组件，丝杆螺母组件可转动地设置在支撑架上；活动板，活动板沿丝杆螺母组件的轴线方向可移动地设置在丝杆螺母组件上；第一驱动部件，第一驱动部件设置在活动板上，以随活动板移动；第一驱动部件用于与注塑机的送料螺杆驱动连接，以驱动送料螺杆转动；第二驱动部件，第二驱动部件与丝杆螺母组件驱动连接，以通过丝杆螺母组件带动活动板沿丝杆螺母组件的轴线方向移动；其中，丝杆螺母组件位置可调节地设置，以使第二驱动部件可选择地安装在活动板或支撑架上。本发明的注塑机射台，解决了现有技术中的注塑机射台的通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN110421973B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910755359.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打标机设备的控制方法及系统。其中，该方法包括：检测打标机设备在目标产品上的打标位置，其中，目标产品安放在工装平台上，通过工装平台移动目标产品；基于打标位置，判断是否需要移动目标产品的位置；若需要移动目标产品的位置，检测目标产品的未打标区域和打标方向；基于目标产品的未打标区域和打标方向，控制工装平台将目标产品从当前位置移动至目标位置；在检测目标产品移动至目标位置的情况下，控制打标机设备继续执行打标工作。本发明解决了相关技术中打标机设备进行打标时，需要手动移动产品多次，操作不方便，且降低工作效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN109139795B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811281569.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16F15/124 , F16F15/16 , G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种阻尼器及具有其的试验机，阻尼器包括：壳体，用于供芯杆穿过；第一振子，第一振子设置在壳体内，第一振子用于套设在芯杆外侧；第二振子，第二振子设置在壳体内，第二振子用于套设在第一振子的外侧；第一减振部，第一减振部设置在第一振子和第二振子之间，以减小芯杆引起的振动。本发明的阻尼器解决了现有技术中的阻尼器不能满足超速试验机降振的问题。
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公开(公告)号：CN112224807A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011073915.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输送线上的阻挡分流机构及机床，包括安装有驱动机构的基板，所述基板的前端和后端分别可活动连接有阻挡组件和分流限位组件；当输送线上的多个物体依次从基板后端流经基板前端时；所述驱动机构驱动阻挡组件和分流限位组件交替运动阻碍物体，从而阻碍后方物体相对于前方物体延迟运动，将前、后物体之间距离分开。采用铰链连杆结构，再结合弹簧和滚轮，同时实现对工件进行阻挡和分流以及预定位并且不会划伤工件的目的。
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公开(公告)号：CN109139792B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811240076.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种阻尼器及具有其的超速试验机，阻尼器包括：壳体；阻尼组件，阻尼组件设置在壳体内，以用于减小芯杆的振动；检测装置，检测装置与壳体连接，以检测芯杆的振动；其中，芯杆穿过壳体，阻尼组件与芯杆连接以减小芯杆的振动，检测装置通过检测阻尼组件的振动以监测芯杆的振动。本发明的阻尼器解决了现有技术中的超速试验机不安全的问题。
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