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公开(公告)号：CN113922543A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111181668.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K1/2793 , H02K1/18 , H02K1/12
Abstract: 本发明公开了一种新型盘式同步磁阻电机，属于电机技术领域。定子铁芯同轴固定套装在定子端盖上，定子绕组按照同步电机绕组分布规律均匀的绕在定子铁芯的齿上；定子铁芯与转子铁芯中间设有气隙，且转子铁芯侧面沿周向均匀布有多层磁障，磁障沿转子铁芯径向穿透整个铁芯圆盘；转子铁芯同轴套装固定在转子轮辐上，转子轮辐同轴固定套装在电机轴上，转子铁芯，转子轮辐和电机轴固接在一起可以一同旋转输出转矩；定子端盖和转子端盖通过轴承分别旋转套装在电机轴的两端。本发明充分发挥电机磁阻转矩且省去了稀土永磁材料，同时具有盘式永磁电机轴向长度短、结构紧凑、功率密度高和同步磁阻电机调速范围宽、安全性好、性价比高的优点。
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公开(公告)号：CN113098351A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110475809.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机模型预测转矩控制方法。在表贴式永磁同步电机实时控制过程中，进行预测计算得到实际电磁转矩跟上前级控制器设定的转矩参考值所需的动态响应时间；根据动态响应时间判断前级控制器设定的转矩参考值与电机的实际电磁转矩是否存在差值，进而根据差值结果进行控制，在存在差值情况下通过产生电机转矩动态过程最优空间电压矢量进行控制，将最优空间电压矢量作用于电机，使得电机电磁转矩在最短的时间内跟上转矩参考值。本发明优化设计了表贴式永磁同步电机的整个转矩动态响应过程，使电机的转矩响应性能最优化，且具有较小的计算总量和较高的可应用性。
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公开(公告)号：CN108667373B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810362245.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于选择谐波消除脉宽调制的直流母线电压波动补偿方法，其具体涉及的是三相交流电机驱动系统的控制，方法首先根据各种不同分频数时SHEPWM开关角度分布特性，确定同步处理区间；处理区间内的直流母线电压波形进行预测；依据预测波形进行划分区间，并根据区间对应的开关时刻进行定子磁链误差的累积；本发明中提出的方法能够保留SHEPWM的优良谐波特性，同时将直流母线电压波动引起的额外输出电压谐波降至最小、大幅降低由于母线电压波动所引起的低频谐波电流以及输出转矩波动；并且该方法可直接应用于常用的电机控制系统，不需要增加额外硬件。
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公开(公告)号：CN108712121B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810360319.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于选择谐波消除脉宽调制的直流母线电压波动采样方法，其具体涉及的是三相交流电机驱动系统的控制；方法首先根据各种不同分频数时SHEPWM开关角度分布特性，确定同步处理区间；之后根据母线波动的周期性，使用重复预测器生成的滑动预测窗口对下一个处理区间内的直流母线电压波形进行预测；之后根据预测的母线电压波形与开关时刻估计下一个处理区间内的磁链误差，并相应地调整开关时刻以消除磁链误差；本发明中提出的方法能够保留SHEPWM的优良谐波特性，生成滑动预测窗口，得以在任意时刻预测出从该时刻开始将来一段时间内母线电压的波形，为补偿的实施提供条件。
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公开(公告)号：CN109600006B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811453722.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于表贴式永磁电机电磁设计的求解方法，包括：(1)基于改进子域法，建立永磁体、气隙以及定子槽的矢量磁位表达式，并根据矢量磁位表达式求得三个子域的当前磁场分布；其中，所述定子槽在槽内增加等效电流片作为边界条件，定子槽的矢量磁位表达式与等效电流片的电流密度相关；(2)根据求得的当前磁场分布，用磁路法求解得到定子铁芯各部分的磁压降，将其转化为定子槽中等效电流片的电流密度；(3)改进子域法和磁路法互相迭代，求出三个子区域的磁场分布；(4)计算永磁电机磁链、反电动势、齿槽转矩。利用本发明，可以精确计算考虑饱和效应情况下的电机磁场分布及其电磁性能，为电机设计提供优化意见。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110336504B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910526540.6
申请日：2019-06-18
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟信号注入和梯度下降法的永磁同步电机控制方法。永磁同步电机实时控制过程中，在坐标系下注入虚拟信号利用虚拟信号注入法和梯度下降法获得定子电流矢量的角度参考值，通过转矩补偿计算方法获得定子电流矢量轴分量的参考值，进一步通过坐标变换得到d‑q坐标系下的定子电流矢量参考值，对最大电流转矩比控制与弱磁控制共同存在下的梯度值进行修正控制，实现最大电流转矩比控制与弱磁控制之间的无缝切换。本发明通过引入电压反馈对梯度表达式进行修正，能够实现最大转矩电流比控制与弱磁控制之间的无缝切换，转速范围宽，无需复杂的信号处理，具有良好的动态响应性能。
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公开(公告)号：CN111628689A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010364147.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种电压前馈补偿方法的无差拍电流预测控制方法。本发明首先通过最小二乘递推算法辨识电机的实际电感参数，建立电压前馈补偿通道；然后将当前时刻的电流给定值与下一个时刻的电流实际值做差得到电流估计误差，将该误差作为输入应用在电压前馈补偿通道上，即可完成对三相逆变器的控制电压的补偿。本发明方法可以在电机参数失配的情况下，提高电流预测控制方法的鲁棒性以及准确性，并且只需要对电机电感进行单独辨识，易于实现且计算量很小。
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公开(公告)号：CN110336504A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910526540.6
申请日：2019-06-18
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟信号注入和梯度下降法的永磁同步电机控制方法。永磁同步电机实时控制过程中，在 坐标系下注入虚拟信号利用虚拟信号注入法和梯度下降法获得定子电流矢量的角度参考值，通过转矩补偿计算方法获得定子电流矢量轴分量的参考值，进一步通过坐标变换得到d-q坐标系下的定子电流矢量参考值，对最大电流转矩比控制与弱磁控制共同存在下的梯度值进行修正控制，实现最大电流转矩比控制与弱磁控制之间的无缝切换。本发明通过引入电压反馈对梯度表达式进行修正，能够实现最大转矩电流比控制与弱磁控制之间的无缝切换，转速范围宽，无需复杂的信号处理，具有良好的动态响应性能。
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公开(公告)号：CN107800344B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710965836.9
申请日：2017-10-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟信号注入的同步电机的最大转矩电流比控制方法。通过向定子电流角度注入一个微小信号来获得电磁转矩对定子电流角度的导数，以此获得定子电流角度参考值，再利用固定的转矩常数和一个开环补偿的积分器获得定子电流幅值参考值，由此获得d‑q轴的电流参考值。本发明提出的更加准确的公式保证了稳态的精度，方波的注入以及处理过程提升了动态的响应。
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公开(公告)号：CN110112844A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910281739.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种双凸极永磁电机，包括凸机结构的定子和转子，所述定子包括定子铁心、永磁体和电枢绕组，所述转子由转子铁心构成，所述定子铁心由若干定子铁心块组合而成，每块定子铁心块包括定子轭以及设置在定子轭上的至少一个电枢齿，所述电枢绕组绕制在电枢齿上；所述永磁体嵌在相邻两块定子铁心块的定子轭之间，所述永磁体的径向长度大于定子轭的径向长度，永磁体径向的一端与所述定子轭的底部齐平。本发明通过减小导磁齿的径向长度或取消导磁齿，从而增加了有效定子槽面积，有利于增大电枢绕组导线的截面积，降低绕组电阻，增大允许通入电流，进而增大电机转矩密度。
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