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公开(公告)号：CN109672374A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811581411.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P8/04
Abstract: 本发明公开了一种定量分析步进电机启动能力的方法，包括：(1)测试步进电机在不同启动频率下的最大静态启动转矩，并绘制电机的静态矩频特性曲线；(2)将步进电机转子在动态启动时受初始速度和初始位置的影响等效为初始速度等效负载转矩TL1和初始位置等效负载转矩TL2；(3)根据步进电机的实际初始运行状态与实际负载转矩TL，进一步求得在各个初始速度与初始位置状态下动态启动时的总等效静负载；(4)将总等效静负载与特定启动频率下最大静态启动转矩相比较，判断步进电机在该启动频率下能否正常启动。利用本发明，可以将初始速度和初始位置等效为等效负载转矩，从而可以利用静态矩频特性分析步进电机的动态启动性能。
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公开(公告)号：CN110098707B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910281738.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种长导磁齿双凸极混合励磁电机，包括凸极结构的定子和转子，所述定子包括定子铁心、永磁体、电枢绕组和励磁绕组，所述转子由转子铁心构成，所述定子铁心由若干定子铁心块组合而成，每块定子铁心块包括定子轭、设置在定子轭两端的导磁齿以及两个导磁齿之间的至少一个电枢齿，所述电枢绕组绕制在电枢齿上；所述永磁体嵌在相邻两块定子铁心块的导磁齿之间，所述永磁体的径向长度小于导磁齿和定子轭的径向长度之和。本发明通过设置长导磁齿，减小了永磁体尺寸和励磁绕组尺寸对电枢绕组尺寸的影响，有效地增加放置电枢绕组和励磁绕组的定子槽面积，同时兼顾转矩和调磁性能，而且不会出现电机局部过热的情况。
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公开(公告)号：CN115412003A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110576968.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 浙江大学 , 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/22
Abstract: 本发明公开了一种双电枢磁通切换电机的容错控制方法及系统。双电枢磁通切换电机的容错控制方法包括以下步骤：在根据定转子的d轴和q轴参考电流对双电枢磁通切换电机进行解耦矢量控制的过程中，若检测到所述定子绕组和/或所述转子绕组断路，则对断路绕组对应的相电流进行补偿；分别对定转子的d轴和q轴参考电流进行更新，以使得双电枢磁通切换电机的输出转矩在绕组断路前后维持不变。本发明通过重新分配定转子电流使得双电枢磁通切换电机的输出转矩在绕组断路前后维持不变，能够避免绕组断路导致电机输出转矩波动较大影响电机寿命的问题，另外，在绕组断路时对相电流进行补偿的算法具有良好的动态性能和稳态精度。
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公开(公告)号：CN110112844A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910281739.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种双凸极永磁电机，包括凸机结构的定子和转子，所述定子包括定子铁心、永磁体和电枢绕组，所述转子由转子铁心构成，所述定子铁心由若干定子铁心块组合而成，每块定子铁心块包括定子轭以及设置在定子轭上的至少一个电枢齿，所述电枢绕组绕制在电枢齿上；所述永磁体嵌在相邻两块定子铁心块的定子轭之间，所述永磁体的径向长度大于定子轭的径向长度，永磁体径向的一端与所述定子轭的底部齐平。本发明通过减小导磁齿的径向长度或取消导磁齿，从而增加了有效定子槽面积，有利于增大电枢绕组导线的截面积，降低绕组电阻，增大允许通入电流，进而增大电机转矩密度。
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公开(公告)号：CN110098707A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910281738.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种长导磁齿双凸极混合励磁电机，包括凸极结构的定子和转子，所述定子包括定子铁心、永磁体、电枢绕组和励磁绕组，所述转子由转子铁心构成，所述定子铁心由若干定子铁心块组合而成，每块定子铁心块包括定子轭、设置在定子轭两端的导磁齿以及两个导磁齿之间的至少一个电枢齿，所述电枢绕组绕制在电枢齿上；所述永磁体嵌在相邻两块定子铁心块的导磁齿之间，所述永磁体的径向长度小于导磁齿和定子轭的径向长度之和。本发明通过设置长导磁齿，减小了永磁体尺寸和励磁绕组尺寸对电枢绕组尺寸的影响，有效地增加放置电枢绕组和励磁绕组的定子槽面积，同时兼顾转矩和调磁性能，而且不会出现电机局部过热的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108988520B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810825664.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双凸极电机，包括定子、转子、永磁体和电枢绕组，定子和转子上分别设有定子齿和转子齿，定子的轭部与定子齿构成定子槽；永磁体位于定子槽中，一端嵌于定子的轭部；定子齿的齿顶均匀分布在定子的内圆上，与永磁体相邻的定子齿的齿身弯曲，使得嵌有永磁体的定子槽与剩余定子槽的面积相等或相接近。利用本发明，可以较好的解决增大永磁体尺寸而导致的有效定子槽面积减小的问题，从而提高电机的转矩密度。
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公开(公告)号：CN109600081A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811581410.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种步进电机控制策略，包括：在步进电机保持阶段，采用相绕组短路控制；在步进电机启动阶段，采用升频加速或直接额定频率启动；在步进电机额定运行阶段，根据运行工况采用恒频匀速或变频变速驱动；步进电机降速阶段，采用降频停机或直接停机。利用本发明，可以较好的解决步进电机转子振荡问题，避免保持阶段转子不稳定而出现失步情况。
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公开(公告)号：CN115706460A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110908023.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 浙江大学 , 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
Abstract: 本发明公开了一种电机及电机的加工装配方法，电机包括定子和传热元件，传热元件邻接于定子的定子轭；传热元件沿电机的轴线方向的两端分别包括吸热段和散热段；吸热段靠近定子的轴向端部设置并能够吸收热量，散热段靠近定子的中段设置并能够释放热量，吸热段吸收的定子的轴向端部的热量能够通过传热元件传递至散热段释放。吸热段能够吸收温度较高处的定子轴向端部的热量，并将这些热量通过传热元件的散热段传递至温度较低的定子中段，使定子整体受热更加均匀，定子轴向端部的温度降低，缓解定子轴向端部特别是定子绕组端部的局部热点效应，降低电机的热阻，防止定子绕组端部的绝缘失效，保证电机性能，进而有利于提高电机转矩密度。
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公开(公告)号：CN110112852B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910439912.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K3/12
Abstract: 本发明公开了一种双馈型永磁电机，包括均为凸极结构的初级和次级，所述初级包括初级铁芯、双极性永磁体和初级绕组，初级铁芯包括初级铁芯齿和初级铁芯轭，初级绕组设置在初级铁芯齿之间形成的初级铁芯槽中；所述次级包括次级铁芯，次级铁芯包括次级铁芯齿和次级铁芯轭，所述次级还包括次级绕组，所述次级绕组设置在次级铁芯齿之间形成的次级铁芯槽中。利用本发明，在不改变原有永磁电机体积的基础上，充分利用电机的转子槽空间，安装次级绕组，使得电机具有初级和次级两套绕组，从而提高了电机的功率密度和调控灵活性。且两套绕组分担电流，使得永磁体上温度降低，减小了永磁体不可逆去磁的风险，提高电机可靠性。
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公开(公告)号：CN109599962A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811453720.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种新分相形式的双凸极电机，包括定子铁心、转子铁心、励磁装置和电枢绕组，定子铁心和转子铁心均为凸极结构，所述定子铁心的定子极数NS为18k，励磁装置数NM为6k，其中，k为正整数；相邻两个励磁装置之间的三个定子极构成一组，至少有两组定子极上的线圈分相形式不同。本发明在传统的双凸极电机基础上改进了线圈分相形式，可以改善相磁链和相反电动势的三相不平衡问题，降低电机的转矩脉动。
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