公开(公告)号：CN110336504B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201910526540.6

申请日：2019-06-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄晓艳 ,  章夏荷

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟信号注入和梯度下降法的永磁同步电机控制方法。永磁同步电机实时控制过程中，在坐标系下注入虚拟信号利用虚拟信号注入法和梯度下降法获得定子电流矢量的角度参考值，通过转矩补偿计算方法获得定子电流矢量轴分量的参考值，进一步通过坐标变换得到d‑q坐标系下的定子电流矢量参考值，对最大电流转矩比控制与弱磁控制共同存在下的梯度值进行修正控制，实现最大电流转矩比控制与弱磁控制之间的无缝切换。本发明通过引入电压反馈对梯度表达式进行修正，能够实现最大转矩电流比控制与弱磁控制之间的无缝切换，转速范围宽，无需复杂的信号处理，具有良好的动态响应性能。

公开(公告)号：CN110336504A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910526540.6

申请日：2019-06-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄晓艳 ,  章夏荷

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟信号注入和梯度下降法的永磁同步电机控制方法。永磁同步电机实时控制过程中，在 坐标系下注入虚拟信号利用虚拟信号注入法和梯度下降法获得定子电流矢量的角度参考值，通过转矩补偿计算方法获得定子电流矢量轴分量的参考值，进一步通过坐标变换得到d-q坐标系下的定子电流矢量参考值，对最大电流转矩比控制与弱磁控制共同存在下的梯度值进行修正控制，实现最大电流转矩比控制与弱磁控制之间的无缝切换。本发明通过引入电压反馈对梯度表达式进行修正，能够实现最大转矩电流比控制与弱磁控制之间的无缝切换，转速范围宽，无需复杂的信号处理，具有良好的动态响应性能。

公开(公告)号：CN113794419A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202110896368.0

申请日：2021-08-05

Applicant: 浙江大学 ,  宁波诺丁汉大学

Inventor： 黄晓艳 ,  胡启超 ,  章夏荷 ,  李赵凯 ,  张何

IPC: H02P21/22 ,  H02P6/28 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于增量式电机模型的无差拍电流预测鲁棒控制方法。永磁同步电机伺服系统电流环的增量式无差拍电流预测鲁棒控制器以dq轴电流给定值作为输入，同时通过传感器对永磁同步电机的三相电流和转子位置角度进行采样，采样结果经数学变换后得到的dq轴电流实际值和电机电角速度作为控制器的反馈输入；控制器输出的dq轴电压给定值经空间矢量脉宽调制模块生成对应的PWM信号送往逆变器，逆变器输出电压作用于永磁同步电机进行反馈控制。本发明实现了电机参数存在误差情况下电流控制的静态无差，且不受相位延迟及逆变器非线性导致的电压误差直流分量影响，降低了方法对电感误差的敏感度，扩大系统的稳定运行范围，增强系统的鲁棒性。