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公开(公告)号：CN106600981B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610924277.2
申请日：2016-10-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式声传感信息的断面双向速度估计方法。传统的道路交通流车流速度检测主要依赖于地埋式环形感应线圈检测器、雷达测速检测器、视频检测器等，这些检测方法存在着易损坏、埋设成本高、点式感应的缺陷。本发明是基于光纤传感的分布式声学检测器获得不同检测断面由于车辆振动引起的光纤振动数据，通过数据处理，得到不同区段车辆双向速度。本发明充分利用了已铺设的路侧光纤资源，实现了车辆速度检测，弥补了传统检测方法成本高、分布不均的缺陷，为交通管控提供了一种新的信息获取思路和方法。
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公开(公告)号：CN106494523B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610887867.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及机器人领域，旨在提供一种双驱动球形探测机器人。包括球壳和设于球壳内的行走驱动装置，所述球壳为透明材质制成；所述行走驱动装置包括：两个减速电机、左主动轮、右主动轮、T字架、顶部导向固定轮、导向轴、底部导向固定轮、电路集成板和蓄电池组；电路集成板上至少装载有摄像装置，以及处理器和无线收发模块。本发明依靠内部独立的移动装置来驱动球壳运动，运动速度快、控制结构简单以及系统稳定性好；能耗低，内部空间利用率高；运动灵活高效，可实现零半径回转。结构简单，控制方式简单，功耗较低以及运动灵活；摄像装置固定在电路集成板上方，视频通过WIFI传输，可在电脑或手机终端观看采集到的视频。
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公开(公告)号：CN106448188A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610924278.7
申请日：2016-10-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式声传感数据的道路区间双向车流速度估计方法。传统的速度检测方式对车流速度的估计主要是点式的、固定位置的，这种估计特性会导致不同路段的车流速度数据样本量不足和分布不均匀，进而影响交通管理者对相关交通参数设置的偏差。本发明基于分布式声传感系统的全路段、全时间的交通车流数据，利用最小二乘法直线拟合获取不同情况，不同时间段的车流速度估计，继而对数据处理获得各个时段区间车流平均速度估计。本发明设计新颖合理，安全便捷，安装成本低，性能可靠，能够实时快速获得车流车速，也能对数据进行后期处理。
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公开(公告)号：CN104199459B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410412158.X
申请日：2014-08-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统。该系统包括设于水下机器人载体内的处理系统、封装在浮标内的蓝牙装置、手机上的水下机器人控制端；其中水下机器人控制端通过蓝牙装置与水下机器人通讯，浮标与水下机器人通过零浮力缆连接进行数据传输，处理系统主控板通过深度传感器获取到的水下机器人实际深度以及姿态控制板获取到的实际姿态来控制螺旋桨的转速及转向，最终实现水下悬停、定深等功能。本系统能够很好地克服现有的水下机器人在自治模式下实时性的不足和有缆模式中灵活性上的限制、满足系统的实时通讯需要，并为便携地获取水下机器人信息、保证水下机器人灵活运动提供了很好的硬件支持。
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公开(公告)号：CN105356946A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510630850.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于空中平台的空中-水下通信系统,包括空中平台搭载蓝绿光通信单元，其上的控制单元控制飞行器飞行到水下采集器或者探测器大致所在的区域，使用扫描定位单元对探测器或者采集器大致所在区域进行扫描定位，并通过控制光源的发射角，进而实现一定区域内的有效通信覆盖面积。蓝绿光通信单元发射数据请求命令信号给水下的采集器或者探测器，采集器或者探测器接收到命令请求后，将反馈信号发送给空中平台，这样就能实现空中平台与水下采集器或者探测器的通信链路的建立。本发明相比于其他固定的、有线的光通信方式，采用基于空中平台的空中-水下通信方式具有保密性好、获取数据快、成本低廉、灵活度高、实施范围广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104199459A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410412158.X
申请日：2014-08-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统。该系统包括设于水下机器人载体内的处理系统、封装在浮标内的蓝牙装置、手机上的水下机器人控制端；其中水下机器人控制端通过蓝牙装置与水下机器人通讯，浮标与水下机器人通过零浮力缆连接进行数据传输，处理系统主控板通过深度传感器获取到的水下机器人实际深度以及姿态控制板获取到的实际姿态来控制螺旋桨的转速及转向，最终实现水下悬停、定深等功能。本系统能够很好地克服现有的水下机器人在自治模式下实时性的不足和有缆模式中灵活性上的限制、满足系统的实时通讯需要，并为便携地获取水下机器人信息、保证水下机器人灵活运动提供了很好的硬件支持。
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公开(公告)号：CN104092489A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410306860.8
申请日：2014-06-30
Applicant: 浙江大学 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: H04B7/26
Abstract: 本发明公开了一种智能交通中提高车载节点识别率的无线通信系统及方法，所述无线通信系统包括m个路侧节点（RSU）和n个车载节点（OBU）；所述路侧节点包括RSURF通信模块和RSU供电单元；所述车载节点包括OBURF通信模块和OBU供电单元；所述路侧节点的RSURF通信模块与车载节点的OBURF通信模块通过微波无线信号进行通信；m个路侧节点分别工作在m个不同的信道；每个车载节点依次向m个信道发送节点信息数据包；本发明通过增加路侧节点的个数，即工作信道数，在车载节点未接入路侧节点网络的情况下，实现对车载节点的快速识别，并且提高对车载节点的识别率。
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公开(公告)号：CN102800966B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210210475.4
申请日：2012-06-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于波束成型技术的海上浮标节点间无线远距离通信方法，该方法通过安装在浮标节点上的加速度传感器、陀螺仪或者电子罗盘,对安装在浮标上的天线阵姿态进行反馈，确定天线阵实时姿态,并根据天线阵实时姿态设计相应算法,控制相控阵天线波束成型参数,使波束方向对准接收端；本发明大大提高了点对点海上无线通信距离。
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公开(公告)号：CN204065835U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420462586.9
申请日：2014-08-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种水下作业机器人。本实用新型包括带有密封舱室的机身、所述机身内装有用于接收无线指令的控制电路、该控制电路还带有电机驱动电路；所述的电机驱动电路用于驱动四个垂直螺旋桨推进器和两个前后螺旋桨推进器，其中所述的四个垂直螺旋桨推进器垂直对称固定在底板四个凸台上，底板位于机身下方；所述的两个前后螺旋桨推进器水平对称固定在前夹板上，前夹板与后夹板对应，两者之间为机身，所述的前夹板、后夹板之间还设置有配重器，所述机身的密封舱室内装载有电源和传感器。本实用新型整体上密封性好，静稳性高，可操作性强，并具有一定的可扩展性。
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公开(公告)号：CN214481228U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120797287.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于抑制水听器流噪声的降噪笼，通过减小冲击水听器表面的水流速度达到抑制水听器流噪声的目的。水听器被安装于该降噪笼的内部中心位置，水流受到笼柱的阻挡而降低速度，从而以较低的流速冲击水听器。为了减小降噪笼自身产生的流噪声对水听器的影响，基于锯齿边缘降噪的原理设计了该降噪笼的笼柱，最终达到了显著抑制水听器流噪声的目的。
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