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公开(公告)号:CN205305634U
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201620068301.2
申请日:2016-01-25
Applicant: 济南大学
IPC: A01G31/06
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本实用新型提供了一种旋转式植物水培装置,涉及植物水培领域,为解决现有技术中草原退化、牧草减少的问题。本实用新型包括:密闭壳体的前方安装有一道门,左右两侧以及上方各安装有一个窗户,密闭壳体内底面四角上各自安装有一个温控装置;旋转轴的下方安装在密闭壳体内底面中间位置,其上均匀安装有四个大型旋转盘;旋转盘上均匀的设置有大量的水培滑道,水培滑道两侧都安装有水培灯源,水培滑道末端中间位置安装有长方体锁口;水培车的两侧安装有两个轮子,水培车顶部为水培斗,植物种植在水培斗中。本实用新型构思巧妙、设计合理、通过为植物声场提供合适的温度、光照以及水分,进而促使植物更快的成熟。
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公开(公告)号:CN205169455U
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201520768192.0
申请日:2015-10-07
Applicant: 济南大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种智能垃圾收集臂,属于机械制造领域,为解决现有技术中垃圾外放,没扔到垃圾箱内,工作量大的问题。包括一种智能垃圾收集车,其特征在于,包括:控制装置、垃圾收集装置和位置感应装置,所述垃圾收集装置包括:一般的垃圾桶,其内部中空,四周安装活动装置;由两个机械臂和一个抓取装置组成;机械臂的一端与活动装置连接;另一端与另一个机械臂的一端连接;另一端与抓取装置连接;垃圾桶上安装声光感应装置,当发现有垃圾时,通过控制装置操控垃圾收集装置收集垃圾,然后放入垃圾桶中。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低、操作简便、收集垃圾效率高。
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公开(公告)号:CN204871274U
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201520031179.7
申请日:2015-01-18
Applicant: 济南大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种多足仿生矿井机器人,属于机械制造技术领域,为了代替其他普通非仿生机器人从而实现更加高效率、高适应性的多功能。本实用新型底盘采用六足机器人,每条腿由三个舵机控制,两个上下摇摆舵机,共计18个舵机,同时通过舵机控制板控制。第一组舵机,其为可控制前后腿摆动的舵机,固定设置在所述车体底盘上;第二组舵机,其为可控制大腿摆动的舵机,固定设置在所述第一舵机上方并与所述第一舵机的输出轴固定连接;第三组舵机,其为可控制小腿摆动的舵机,固定在大腿和小腿之间。机械手臂,与舵机控制板连接。红外线传感器,与51单片机和舵机控制板连接在机器人底座的前端面。瓦斯监测装置,安装在底座的上端面。摄像头,安装在底座的上端面,将拍到的画面通过无线传输模块和无线网络传回电脑,本实用新型仿生结构简单、设计巧妙、效率高、操作简便、工作效率高。
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公开(公告)号:CN204709799U
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201520302283.5
申请日:2015-05-12
Applicant: 济南大学
IPC: A63H27/133
Abstract: 本实用新型公开了一种智能四旋翼飞机模型,属于航空模型技术领域,为更好的使飞机模型便利人们生活。本实用新型其结构大体可分为:四个旋翼、电机,中心芯片,四个支臂,陀螺仪,四个测速器,目标跟踪系统,手机支承固定台,立体音箱。本实用新型可在家庭中使用,四旋翼飞机模型上设有手机台,可将手机放置其上并且与飞机模型建立连接,可用手机摄像头进行航拍,手机支承台设置为可调台座,可根据不同需要调整角度进行拍摄。飞机模型配备立体音响,可播放手机里的歌曲,自动跟踪目标保证既是使用者移动中也能随时听歌,为使用者提供更多自由空间。飞机模型的内置移动电源保证手机的电量供应。
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公开(公告)号:CN204572248U
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201520247983.9
申请日:2015-04-22
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 一种船用发动机燃料供给装置,它包括控制器、LNG燃料储存系统、船用主推缸内高压直喷LNG发动机燃料供给系统和船用发电辅机燃料供给系统;LNG燃料储存系统包括LNG罐、LNG压力传感器和LNG液位传感器,船用主推缸内高压直喷LNG发动机燃料供给系统包括LNG潜液泵、LNG汽化器、高压天然气稳压罐和主推燃气电磁阀,船用发电辅机燃料供给系统包括天然气减压器、低压天然气稳压储气罐、辅机燃气电磁阀和泄压燃气管路;本实用新型采用高压直喷LNG发动机和普通火花点火天然气发动机联合工作的方式,不仅提高了船载LNG燃料的利用效率,节约了能源;而且无需向空气中放散天然气,减少了温室气体的排放。
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公开(公告)号:CN204568862U
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201520182733.1
申请日:2015-03-30
Applicant: 济南大学
IPC: B65G65/32
Abstract: 本实用新型公开了一种工业用的高空物料收集装置,属于机械制造技术领域,为解决现有技术中在高处机器产出的产品放置到地面上效率低下的问题。本实用新型包括工作台、存储台以及高空物料收集机构,其特征在于,所述的高空物料收集机构包括:送料滑道,其固定在支架上,滑道内壁接近光滑,末端滑道口向下倾斜;中运台,其内部中空,左侧壁稍矮于其他三侧壁,下端同旋转架相接;旋转架,其内部安装有一个用于纵向旋转的旋转滑块,下端与连接杆相接,连接杆通过工作孔与下端的凸轮相配合;连接杆,其上端与连接架固定相接,在工作台中间设置一个工作孔,连接杆穿过工作孔下端与凸轮配合;存储台,其通过两个支架固定在工作台上。本实用新型结构简单、设计巧妙、操作简单、能够极大地降低人工操作的成本,并能够解决人工操作的高危性。
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公开(公告)号:CN203994002U
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201420317631.1
申请日:2014-06-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种厨房用品,特别公开了一种切菜装置。它包括菜板和菜刀,其特征是,所述菜板一端设有支撑杆,所述支撑杆上下两端各设有一个圆环,支撑杆的上端还有一根横杆,所述横杆位于圆环的上方,所述横杆下方设有拉簧,菜刀挂在拉簧下端;所述两个圆环相对的一侧都设有环形槽,两个圆环之间设有由软材料做成的长方形围挡,所述围挡上下两端设于若干滚珠,所述滚珠位于所述环形槽内,所述围挡的左右两端挂在所述菜刀的刀柄上。使用本实用新型剁包子馅时用围挡将包子馅围起来,菜刀在围挡内剁馅,四处飞溅的包子馅被围挡挡住,这样就不会伤手,也不会弄脏衣服和周围环境卫生了;并且围挡可以拿下来,清洗也方便。
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公开(公告)号:CN202573508U
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN201220210051.3
申请日:2012-05-11
Applicant: 济南大学
IPC: B43L11/04
Abstract: 本实用新型涉及一种作图工具,特别涉及一种高精度椭圆规。该高精度椭圆规,包括中心杆,中心杆的顶端和底端分别设有转柄和规针,中心杆中部安装可调节的斜置圆环,中心杆在斜置圆环上侧和下侧分别套接上套筒和下套筒,上套筒垂直滑动连接上滑杆,下套筒垂直滑动连接下滑杆,斜置圆环外沿通过万向节连接旋转杆,旋转杆与上滑杆、下滑杆垂直固定相连,旋转杆顶端经联动机构连接下端的调节杆,调节杆下端连接画笔,调节杆及下套筒与导杆滑动相安装。该高精度椭圆规,结构简单,操作方便,受力处于最佳状态,利用二次投影原理作图精度高,作图快捷方便。
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公开(公告)号:CN202550932U
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201220213154.5
申请日:2012-05-12
Applicant: 济南大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种采用准悬浮电机的基于力控制磁悬浮系统,它包括机械装置和控制系统,所述机械装置包括测力轴承、准悬浮电机和转子,所述控制系统包括电压放大器、控制器和功率放大器;所述转子的两端分别设置有测力轴承,所述准悬浮电机设置在两个测力轴承之间;所述电压放大器的输入端与测力轴承连接,输出端与控制器的输入端连接,所述控制器的输出端与功率放大器的输入端连接,所述功率放大器的输出端与准悬浮电机连接。本实用新型采用力控制方法代替位移控制方法,实现了转子的准悬浮,减少了电路系统的复杂性,结构简单,操作灵活,实施方便,适宜推广应用。
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