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公开(公告)号：CN112124452A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011088673.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 济南大学
IPC: B62D57/028 , B62D5/04 , B62D3/12
Abstract: 本发明公开了一种多足轮行走机器人，包括车身、转向单元、多足轮机构，所述车身包括主车架、副车架、控制室；所述转向单元包括有固定板、转向电机、转向主动齿轮；所述多足轮机构包括固定座、安装座、偏心轴、驱动齿轮、从动齿轮、行星轮盘、足杆、足杆安装座、铰接轴、连接件、转向从动齿轮，本发明的有益效果是机器人行走过程中控制简单、通过性好、实用性强。
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公开(公告)号：CN105223094A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510620955.1
申请日：2015-09-25
Applicant: 济南大学
IPC: G01N3/38
Abstract: 本发明提供了一种可变角度折弯疲劳试验机，包括作为驱动装置的电机及减速器、V带轮、V型皮带、齿轮、传动轴、专用夹具、电气传感器以及支撑底座等装置。所述电机与减速器连接带动V带轮转动，所述V带轮轴带动其上齿轮转动，一对相互啮合的齿轮改变两V带轮轴的转动方向，所述电气传感器控制电机实现正反转，通过对电机的正反转控制，带动V带轮往复转动，使夹具能够在水平面上实现往复运动，从而给测试工件加上周期性载荷，往复转动直至工件断裂。本次发明的弯曲疲劳试验机结构简单，操作方便，成本较低，可以针对不同规格的试件进行疲劳强度对比，并且可以通过电气传感器改变弯曲角度以及弯曲速度，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN112136463A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011167408.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种可调入土深度大蒜收获振动铲，可以调节入土深度以适应大蒜不同种植深度，通过振动铲往复运动产生的振动提高土壤破碎效果，已适用不同土壤。它包括振动铲机架、深度调节十字轴固定座、深度调节十字轴、深度调节螺杆、螺母、深度调节螺杆固定座、销轴、振动铲固定座、曲轴机架固定座、弹簧、振动杆固定座、内六角螺钉、振动杆、箭铲、螺栓、从动轮、曲轴、销轴、连杆、曲轴固定座。通过旋转安装在深度调节十字轴上的深度调节螺杆，推动深度调节螺杆安装座，带动振动铲固定座绕着曲轴转动，进而带动安装在振动固定座上振动铲体转动，实现振动铲入土深度的调节，适用不同种植深度的大蒜收获作业。从动轮将动力传递到曲轴，曲轴通过连杆带动振动杆往复运动，进而带动与振动杆连接的箭铲往复运动，实现箭铲振动，提高土壤破碎效果。安装在振动杆上的弹簧在压缩过程中可以减缓土壤对机具的冲击，在释放过程中可以提供弹力，增加破土力。
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公开(公告)号：CN111990047A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011058880.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种大蒜收获振动仿生铲，用于解决现有大蒜收获机械功耗过大，破土装置破土性能差，特别是粘性土壤，碎土不彻底，造成机具雍土等问题。通过动力从从动带轮输入，驱动曲轴转动，曲轴将动力通过连杆带动振动杆振动，振动杆在带动箭铲柄和安装在箭铲柄前端的仿生铲片做往复运动。当仿生铲向后运动时，压缩安装在振动杆上的弹性元件，当仿生铲向前运动时释放弹力，增加破土力，降低整机功耗。设计的仿生铲片，铲面是一个曲面，可以将土壤拱起，相比平面有更好的破土效果，仿生铲片的往复运动更加有利于土壤的破碎，适合多种类型土壤的大蒜收获。
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公开(公告)号：CN111972113A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011058887.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 济南大学
IPC: A01D33/00
Abstract: 一种仿形自动调节蒜茎加持高度的起送蒜装置用于解决大蒜收获机自动化程度低、损伤和漏蒜率高、维护和保养复杂的问题。L形机架由若干条槽钢连接而成；销轴安装在机架上；起送蒜装置安装在销轴上；扶禾器由若干条圆钢组成，安装在起送蒜装置前端；下连接板一端通过销轴与L形机架的横向的槽钢前端铰接，另一端通过销轴与上连接板铰接；上连接板一端通过销轴与起送蒜装置铰接，另一端通过销轴与下连接板铰接；拉簧一端与L形机架的横向的槽钢前端连接，另一端与上连接板的拉簧固定座连接。仿形轮通过连接板安装在起送蒜装置前端，根据地面的起伏，上下调节起送蒜时蒜茎的加持高度，保证切茎后大蒜遗留的蒜茎长度大致相同，该装置，自动化程度高、损伤和漏蒜率低、维护和保养简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104482146A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410683638.X
申请日：2014-11-25
Applicant: 济南大学
IPC: F16H19/02
CPC classification number: F16H19/02
Abstract: 本发明提供了一种基于蜗轮蜗杆的变旋转运动为直线运动的机构，主要结构包括1蜗杆、2蜗轮、3丝杠。所述的蜗轮中心设计有通孔且加工有与丝杠配合的螺纹，蜗轮外齿与蜗杆啮合。工作时，蜗杆带动与之啮合的蜗轮旋转，蜗轮带动丝杠上下直线移动。本发明把传统蜗轮蜗杆机构与丝杠相结合，既保留了蜗轮蜗杆机构结构紧凑、运行平稳、安全性高等优点,又实现了变旋转运动为直线运动。
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公开(公告)号：CN112136464A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011167409.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种可调行距大蒜收获振动铲，可以通过调节行距以适应不同行距大蒜收获作业，通过使用振动铲提高破土能力，它包括机架、马达、行距调节螺杆、固定套、行距调节套、行距调节导轨、振动铲机架、深度调节装置、传动套筒、振动铲机构、内六角螺钉、从动轮、曲轴、内角螺钉、曲轴机架固定座、曲轴固定座、螺栓、螺母。所有的振动铲机架都安装在行距调节导轨上，通过马达带动行距调节螺杆转动，靠近马达一端的振动铲机架安装在固定套上的沟槽内，使其不会随着行距调节螺杆转动发生相对位置的变化，另一个振动铲机架安装在行距调节套上的沟槽内，并且使用螺栓和螺母连接固定，当行距调节螺杆转动时带动行距调节套发生相对位置变化，进而实现安装在行距调节套上的振动铲机架之间距离的变化，安装在振动铲机架上的振动铲机构之间的距离也随之被改变。从动轮将动力传递曲轴，带动振动铲的往复运动，实现振动铲的振动效果提高振动铲破土能力，与曲轴连接的传动套筒再将动力传递到相邻的曲轴，实现多个振动铲共同工作，进而提高大蒜收获机的效率和通用性。
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公开(公告)号：CN105724223A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610094322.6
申请日：2016-02-22
Applicant: 济南大学
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/02
Abstract: 本发明提供了一种向阳式植物水培装置，为解决现有技术中牧草生产短缺且光照不足的问题。本发明包括：工作台，其上方中间位置安装有导轨，两侧各自安装有一个蓄水池，两个蓄水池为圆柱体形状；导轨，其为圆弧形导轨，导轨上方安装有导轨滑块，导轨滑块上方固定连接有圆形支架；密闭温箱，其左右两侧各开有一个气窗，密闭温箱下方左右两侧各自开设有一根水管，密闭温箱内部铺设有多层种植平台，种植平台最上方左右两侧各自开设有一个喷水口，喷水口上开有大量喷孔，密闭温箱最外层安装有透光玻璃。本发明构思巧妙，设计合理，同时保证植物生长的绿色化、营养化。
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公开(公告)号：CN105519424A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610046979.5
申请日：2016-01-25
Applicant: 济南大学
IPC: A01G31/06
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/06
Abstract: 本发明提供了一种旋转时植物水培装置，涉及植物水培领域，为解决现有技术中草原退化、牧草减少的问题。本发明包括：密闭壳体的前方安装有一道门，左右两侧以及上方各安装有一个窗户，密闭壳体内底面四角上各自安装有一个温控装置；旋转轴的下方安装在密闭壳体内底面中间位置，其上均匀安装有四个大型旋转盘；旋转盘上均匀的设置有大量的水培滑道，水培滑道两侧都安装有水培灯源，水培滑道末端中间位置安装有长方体锁口；水培车的两侧安装有两个轮子，水培车顶部为水培斗，植物种植在水培斗中。本发明构思巧妙、设计合理、通过为植物声场提供合适的温度、光照以及水分，进而促使植物更快的成熟。
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公开(公告)号：CN204575202U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520225676.0
申请日：2015-04-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于异形工件测量的恒高度辅助支撑装置，包括支撑座和支撑台，支撑座结构包括：支撑腿、连接环、立柱、滚珠丝杠、连接架、深沟球轴承；支撑台结构包括：滚轮轴、滚轮、滚轮架、下压板、保持架、伸缩弹簧、上压板、端盖、安装板；支撑座通过安装在滚珠丝杠的连接架与支撑台连接，支撑台上的安装板可安装测量装置，支撑台通过其内部伸缩弹簧的调节作用，使测量装置高度随工件形状变化而变化，保持测量装置与测量点的相对高度保持不变。本实用新型利用伸缩弹簧维持测量点与测量装置之间的距离，具有结构简单、安全可靠、适用于机械操作等优点。
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