基于加工工件曲面形貌及曲面动力学的刀具路径形成方法

    公开(公告)号:CN103558807B

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201310542428.4

    申请日:2013-11-06

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种基于加工工件曲面形貌及曲面动力学的刀具路径形成方法,它包括以下步骤:对工件工作过程进行受力分析,求出工件变形最大时的工件曲面的力场分布;对工件曲面的力场分布进行网格划分,在同一力场区域内,将受力大小相等的点进行曲线拟合,形成等力场线;以设定的加工行距为点与点之间的距离,对所有等力场线上进行离散点化处理;对等力场上的离散点进行曲线拟合,求得基于加工工件曲面形貌及曲面动力学的刀具路径。本发明根据受力分析状况确定出刀具路径,使刀具路径方向平行于曲面受力方向,最大程度上防止了工件由于刀具加工导致曲面出现裂纹的现象发生,不仅避免了插铣刀痕对工件曲面组织的破坏,而且提高了工件的使用寿命。

    一种带有多个圆盘锯的圆盘锯床

    公开(公告)号:CN103950069A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410172928.8

    申请日:2014-04-28

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种带有多个圆盘锯的圆盘锯床,它包括锯床本体和圆盘锯,所述锯床本体包括底板、立柱和导轨,底板两端对称设置两个立柱,立柱上端设置有两个平行的导轨,导轨的两端分别设置有尾座和液压活塞缸,导轨上还设置有若干个通过铰链机构连接的滑座,两端的滑座分别与尾座和液压活塞缸的活塞杆相连接;每个滑座的底部分别通过液压伸缩装置连接有一个圆盘锯,圆盘锯设置在液压伸缩装置下端,并通过联轴器与电机相连接。本发明通过控制液压活塞缸来驱动铰链机构收缩或者拉伸来调节圆盘锯之间的间距,用于一次纵向将木材切割成多片木片。本发明结构简单,不仅能够同时加工多个木材,能够加工出不同尺寸的木材,而且生产效率较高,满足了生产需要。

    一种数控冲床的冲头定心结构

    公开(公告)号:CN103949533A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410172638.3

    申请日:2014-04-28

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种数控冲床的冲头定心结构,它包括冲头固定器、定位环、压盘、铰制孔螺栓、冲头和定心体;冲头固定器上端设置有凹槽,定心体包括圆柱体和设置在圆柱体两端的上圆锥体和下圆锥体,定位环嵌套在定心体的圆柱体上,定心体在定位环以下部分设置在冲头固定器的凹槽内,冲头底部外侧设有凸台,底部设置有与定心体在定位环以上部分相配合的定位凹槽,压盘中间设有固定冲头的通孔,压盘套装在冲头上通过铰制孔螺栓将冲头和嵌套定位环的定心体一起固定在冲头固定器上。本发明结构简单、安装使用方便,采用定心体结构能够有效的保证冲头的垂直度,不仅避免了冲压时冲头摇摆导致冲头易损坏的显现发生,而且显著提高了加工精度,提高了产品质量。

    一种具有连续供料功能且保压恒温的秸秆气化炉

    公开(公告)号:CN104388123B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201410507921.7

    申请日:2014-09-29

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种具有连续供料功能且保压恒温的秸秆气化炉,包括螺旋供料装置、保压恒温气化炉和座体,其特征在于,所述螺旋供料装置安装于座体上台面和保压恒温气化炉安装于座体下台面,所述螺旋供料装置通过供料输送管连接保压恒温气化炉。本发明的有益效果:不仅结构简单,而且能够现实连续供料,连续产生生物质燃气,不断提供生物质燃料,提高了秸秆气化后的燃气利用率。

    一种自动倒水装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104687933B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510141979.9

    申请日:2015-03-30

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明提供了一种自动倒水装置,包括桌腿、铰接接头、桌面、转台、电磁加热器、保护装置、智能水壶、排气口、过滤器、可伸缩弯管、快速接头、伺服电机、定位凹槽,其特征在于,所述铰接接头通过螺钉固定在桌面底部,所述桌腿通过一根光轴与铰接接头连接,所述桌面用四根桌腿作支撑,所述转台安装在桌面中央,所述电磁加热器安装在转台上,所述保护装置安装在电磁加热器上,所述智能水壶安装在保护装置内,所述排气口在智能水壶上部正中,所述过滤器通过普通水管和智能水壶相连,所述可伸缩弯管与普通水管螺纹连接,所述快速接头与普通水管螺纹连接,所述伺服电机固定于桌面底部与转台相连,所述8个定位凹槽在桌面均布,内有压力传感器。本发明的有益效果:水杯内水量过少时能实现自动倒水,智能水壶内水量过少时能实现自动加水,水温过低时能实现自动加热,以避免大家喝水聊天时主人不停地给客人倒水和给水壶加热。

    一种滚筒波轮混合式洗衣机

    公开(公告)号:CN103668855A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201410017496.3

    申请日:2014-01-15

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: D06F23/02 D06F37/06 D06F37/40

    Abstract: 本发明公开了一种滚筒波轮混合式洗衣机,包括机体,所述机体的内部设置有滚筒和驱动机构,其特征是,所述滚筒包括内筒体以及设置在内筒体外部的外筒体,所述内筒体外侧的端部设置内筒盖,内筒盖的内侧设置前波轮,所述内筒体内侧的底部设置后波轮;所述的驱动机构包括内筒驱动机构和波轮驱动机构,所述的内筒驱动机构通过连接结构Ⅰ连接于内筒体,所述的波轮驱动机构通过连接机构Ⅱ连接于后波轮。该发明解决目前所常用的滚筒洗衣机或波轮洗衣机由于采用单一的运动方式对衣物进行洗涤,洗涤效果相对的较差的问题。它具有结构设计合理,洗涤效果好的特点。

    一种用于大型工件的曲面形貌测量装置

    公开(公告)号:CN103954233B

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201410172690.9

    申请日:2014-04-28

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种用于大型工件的曲面形貌测量装置,它包括机座、第一伺服电机、伺服电机座、第二伺服电机、丝杠座、曲柄、测量杆、丝杠、滑座、滑套、液压伸缩杆、光学测量器和滑块;本发明通过控制第一伺服电机转动即可控制光学测量器做圆周运动,当启动第二伺服电机控制滑座移动时即可控制光学测量器做连续的不同直径的圆周运动,最终光学测量器运动形成一个圆面,即对工件曲面形貌进行圆面区域测量,从而实现对大型工件的曲面形貌进行测量,不仅结构简单、使用方便,而且通过非接触式的测量方式能够完成对大型工件曲面形貌的快速测量,大大提高了测量精度和效率。

    一种带有多个圆盘锯的圆盘锯床

    公开(公告)号:CN103950069B

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201410172928.8

    申请日:2014-04-28

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种带有多个圆盘锯的圆盘锯床,它包括锯床本体和圆盘锯,所述锯床本体包括底板、立柱和导轨,底板两端对称设置两个立柱,立柱上端设置有两个平行的导轨,导轨的两端分别设置有尾座和液压活塞缸,导轨上还设置有若干个通过铰链机构连接的滑座,两端的滑座分别与尾座和液压活塞缸的活塞杆相连接;每个滑座的底部分别通过液压伸缩装置连接有一个圆盘锯,圆盘锯设置在液压伸缩装置下端,并通过联轴器与电机相连接。本发明通过控制液压活塞缸来驱动铰链机构收缩或者拉伸来调节圆盘锯之间的间距,用于一次纵向将木材切割成多片木片。本发明结构简单,不仅能够同时加工多个木材,能够加工出不同尺寸的木材,而且生产效率较高,满足了生产需要。

    一种针对大型薄壁件数控加工的柔性夹具

    公开(公告)号:CN104589110B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201410689505.3

    申请日:2014-11-26

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明提供了一种针对大型薄壁件数控加工的柔性夹具,夹具包括伺服液压缸、立架、压盘、压头、镗孔导向装置、夹具体和定位压紧机构,所述夹具体固定安装于机床工作台上,所述立架布置于夹具体中部并固定安装于机床工作台上,所述伺服液压缸安装于立架上端,所述伺服液压缸的活塞杆贯穿立架并与压盘相连接,所述压头安装于压盘上,所述镗孔导向装置安装于夹具体前端处,所述定位压紧机构有若干,布置于夹具体上。本发明的有益效果:不仅结构简单,而且能够根据工件结构特性以及材料,确定出工件合适的夹紧力,避免工件因夹紧力过大影响加工精度。

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