公开(公告)号：CN204871274U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520031179.7

申请日：2015-01-18

Applicant: 济南大学

Inventor： 吴长忠 ,  杨秀鲁 ,  段晓娜 ,  王跃东 ,  朱可

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种多足仿生矿井机器人，属于机械制造技术领域，为了代替其他普通非仿生机器人从而实现更加高效率、高适应性的多功能。本实用新型底盘采用六足机器人，每条腿由三个舵机控制，两个上下摇摆舵机，共计18个舵机，同时通过舵机控制板控制。第一组舵机，其为可控制前后腿摆动的舵机，固定设置在所述车体底盘上；第二组舵机，其为可控制大腿摆动的舵机，固定设置在所述第一舵机上方并与所述第一舵机的输出轴固定连接；第三组舵机，其为可控制小腿摆动的舵机，固定在大腿和小腿之间。机械手臂，与舵机控制板连接。红外线传感器，与51单片机和舵机控制板连接在机器人底座的前端面。瓦斯监测装置，安装在底座的上端面。摄像头，安装在底座的上端面，将拍到的画面通过无线传输模块和无线网络传回电脑，本实用新型仿生结构简单、设计巧妙、效率高、操作简便、工作效率高。

公开(公告)号：CN204810972U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520031178.2

申请日：2015-01-18

Applicant: 济南大学

Inventor： 吴长忠 ,  杨秀鲁 ,  段晓娜 ,  王跃东 ,  朱可

IPC: A01D34/00 ,  A01D43/00 ,  A01D101/00

Abstract: 多功能割草机器人属于民用户外移动机器人领域，本实用新型包括摄像头，其固定于车头上表面；万向轮连接车头下表面；大轮子分别连接于两电机之上。喷头固定于车尾的车体的上表面。水箱固定于两后车轮间的车体上表面。所述刀片固定于车体中央的车体下表面。多功能割草机器人能够进行割草及浇灌工作，节省了工作时间，且具有环保、人力消耗低等特点。