公开(公告)号：CN101980287B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201010561492.3

申请日：2010-11-28

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李庆武 ,  霍冠英 ,  石丹 ,  程晓轩 ,  王敏

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种采用非下采样轮廓波变换的图像边缘检测方法，对输入的含噪图像进行NSCT分解为低频系数和高频系数、对低频系数矩阵和各方向子带系数矩阵进行多方向微动得到多幅微动调制图像、将各微动调制图像与原子带图像相减以得到多幅微动变化图像、引入视觉竞争机制取模极大值进行竞争以得到强化的各子带边缘图、设置合适的阈值去除各子带边缘图中的噪声、对低频子带粗边缘图及同一尺度内各方向子带边缘叠加得到的各尺度粗边缘图进行中心细化以得到低频子带细边缘图及各尺度细边缘图，取或运算融合低频子带细边缘图与各尺度细边缘图，得到最终的融合边缘图。本发明提供的方法噪声适应性好，边缘检测完整且定位准确。

公开(公告)号：CN217017399U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202220954317.9

申请日：2022-04-24

Applicant: 江苏清泓生态科技发展有限公司 ,  河海大学

Inventor： 刘文宇 ,  陈立华 ,  王敏 ,  张春松 ,  尹宏伟

IPC: B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46 ,  B09B3/30

Abstract: 本实用新型涉及水面漂浮物治理技术领域，且公开了一种用于水葫芦等河湖水面漂浮物打捞堆置物的处理装备，包括物料仓和支架，所述物料仓竖直设置，所述物料仓下方对应倾斜设置有振动筛；所述振动筛底部贯通设置，所述振动筛下方平行设置有腐熟料输送带，所述腐熟料输送带左右端均贯穿振动筛延伸至振动筛左右端外侧，所述振动筛内部倾斜设置有筛网，所述振动筛右端面开口设置。该用于河湖水葫芦等水面漂浮物治理的设备，分选系统集成度高，原始物料进入后经过分选，材料可以直接利用，自动化程度高；整体采用桥梁式H形支架固定，稳定性更高；筛网与振动筛卡接设置，较传统刚性连接相比，拆卸更换更方便。

公开(公告)号：CN204963860U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520674701.3

申请日：2015-09-02

Applicant: 河海大学

Inventor： 段潇潇 ,  王敏 ,  娄保东 ,  崖信轩 ,  许炳招 ,  王玉奇

IPC: G01C13/00

CPC classification number: Y02A90/32

Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像的水下物体采集装置，包括基体和设置在基体内的电源管理单元、图像采集单元、数据分析存储单元、运动控制单元，所述电源管理单元分别与图像采集单元、数据分析存储单元和运动控制单元之间电连接，图像采集单元和运动控制单元分别与数据分析存储单元之间电连接。本实用新型能实时的拍摄水下环境的图像，并将水下图像存储在存储器中，并实时对图像进行分析，从中提取目标，并自主循迹到目标物周围，对目标物进行采集，无需人工干预。

公开(公告)号：CN217249508U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220955232.2

申请日：2022-04-24

Applicant: 江苏清泓生态科技发展有限公司 ,  河海大学

Inventor： 李彦仪 ,  陈立华 ,  张春松 ,  王荣 ,  王敏

IPC: B02C19/00 ,  B02C23/08 ,  B08B1/00

Abstract: 本实用新型涉及水面漂浮物打捞堆置物分选技术领域，且公开了一种用于水面漂浮物打捞堆置物的破碎和分选装备，包括铁托架，铁托架水平设置，铁托架正面弧形设置。该用于水面漂浮物打捞堆置物的破碎和分选装备，采用铁齿片，与传统处理器械相比，在受力相同的情况下压强大，具备优越的破碎力；结构简单，设备主要由铁托架、铁齿片、等简单零件组成，制作简单，经济成本较低；齿尖部分较钝，不会对塑料膜、泡沫砖、瓶子等进行切割，同时可实现堆置物的初步分离，增加筛选作用；清洁板按照弧形导槽移动，对工作后的铁齿片底端外表面进行杂物刮除，避免塑料袋等物品粘附在铁齿片表面，提高清洁效率。

公开(公告)号：CN211378896U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201921061455.9

申请日：2019-07-09

Applicant: 河海大学

Inventor： 王振昌 ,  谢毅 ,  王敏 ,  曹克文 ,  郭相平

IPC: A01G9/02 ,  A01G27/06

Abstract: 本实用新型公开了一种可变径的3D智能花盆，包括储水箱、以及设于其上的盆栽花盆，所述储水箱内设有吸水棒，各所述吸水棒端部分出若干编织成3D吸水网格袋的吸水线，所述3D吸水网格袋能够置于盆栽花盆中并为盆栽植物提供水肥。本实用新型的可变径3D智能花盆将3D吸水网格袋与盆栽植物土体紧密结合，当植株缺水时对土体进行及时温润的水分供给，保持土体长期湿润，可减少浇水维护次数，特别适于繁忙的上班族使用，3D吸水网格袋的可变径技术，适用于不同型号大小的盆栽；本实用新型的可变径3D智能花盆既可为盆栽植物及时补水，又可用于水盐肥根系异质分布的对比试验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204965358U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520633233.5

申请日：2015-08-21

Applicant: 河海大学

Inventor： 姜远志 ,  王敏 ,  郭济辉 ,  陆昕

IPC: G06F3/0354

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能激光笔，包括壳体和设置在壳体的开关按钮，所述壳体中设置有控制单元和电池，电池和开关按钮分别与控制单元之间电连接；所述控制单元包括无线通讯模块、报警模块、无线鼠标模块和无线书写模块。另外加入的距离报警器是防丢失功能，使设备的安全系数得到了很大提高，不易丢失，是属于基于当前产品的再度应用。