公开(公告)号：CN105303544A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510728737.X

申请日：2015-10-30

Applicant: 河海大学

Inventor： 王敏 ,  段潇潇

IPC: G06T5/50 ,  H04N5/265

Abstract: 本发明公开了一种基于最小边界距离的视频拼接方法。主要通过利用尺度不变特征变换算法对源视频帧进行帧间配准，然后基于最小边界距离算法检测运动物体并进行视频融合。本发明能够有效地克服光照、鬼影等客观因素的干扰，具有拼接效果优、计算简洁、参数设置简便等优点。

公开(公告)号：CN105513042A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510733588.6

申请日：2015-10-30

Applicant: 河海大学

Inventor： 王敏 ,  段潇潇

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T2207/20152

Abstract: 本发明公开了一种基于多层分析和分层推理的显著性检测方法。利用分水岭算法对图像进行分割，将图像分割为大小不一也不重叠的区域。通过区域尺度计算和区域合并提取底、中、高多层图像。从区域对比度和空间位置因素两方面考虑，计算每层图像的显著性，获得每层图像的显著图。运用分层推理优化，对分层图像采用树形结构，得到最优显著图。实验结果表明，和目前广泛使用的几种方法相比，本发明提供的方法能够达到更高的性能，更适用于检测背景更加复杂的图像。

公开(公告)号：CN204967484U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520674625.6

申请日：2015-09-02

Applicant: 河海大学

Inventor： 王玉奇 ,  娄保东 ,  许炳招 ,  方坤豪 ,  段潇潇

IPC: H02K5/124

Abstract: 本实用新型公开了一种舵机防水装置，包括上壳体和下壳体，所述上壳体内开设有腔体一，上壳体上开设有转轴孔，转轴孔与腔体一连通，所述转轴孔中嵌有O型密封圈，上壳体上还开设有至少一个第一连接孔；所述下壳体内开设有腔体二，下壳体的内壁上开设有舵机定位孔，下壳体上开设有舵机输入线槽和至少一个第二连接孔。本实用新型结构简单、成本低，通过采用密封圈使转轴孔处达到了很好的密封效果。

公开(公告)号：CN204967338U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520673759.6

申请日：2015-09-02

Applicant: 河海大学

Inventor： 许炳招 ,  王平 ,  娄保东 ,  方坤豪 ,  段潇潇 ,  王玉奇

IPC: H02J7/00 ,  H02J17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人无线充电装置，包括固定设置在水下基桩上的发射端机构和固定在水下机器人上的接受端机构；所述发射端机构包括充电线圈、防水充电底座、定位模块、无线充电模块。所述接受端机构包括电量检测模块、接收线圈、无线充电接受模块和接受端防水外壳。该装置采用新的充电方式，利用无线充电的方式，使得水下机器人能够连续在水下作业，不需要对它进行打捞充电。

公开(公告)号：CN204963860U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520674701.3

申请日：2015-09-02

Applicant: 河海大学

Inventor： 段潇潇 ,  王敏 ,  娄保东 ,  崖信轩 ,  许炳招 ,  王玉奇

IPC: G01C13/00

CPC classification number: Y02A90/32

Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像的水下物体采集装置，包括基体和设置在基体内的电源管理单元、图像采集单元、数据分析存储单元、运动控制单元，所述电源管理单元分别与图像采集单元、数据分析存储单元和运动控制单元之间电连接，图像采集单元和运动控制单元分别与数据分析存储单元之间电连接。本实用新型能实时的拍摄水下环境的图像，并将水下图像存储在存储器中，并实时对图像进行分析，从中提取目标，并自主循迹到目标物周围，对目标物进行采集，无需人工干预。