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公开(公告)号：CN204963860U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520674701.3
申请日：2015-09-02
Applicant: 河海大学
IPC: G01C13/00
CPC classification number: Y02A90/32
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像的水下物体采集装置，包括基体和设置在基体内的电源管理单元、图像采集单元、数据分析存储单元、运动控制单元，所述电源管理单元分别与图像采集单元、数据分析存储单元和运动控制单元之间电连接，图像采集单元和运动控制单元分别与数据分析存储单元之间电连接。本实用新型能实时的拍摄水下环境的图像，并将水下图像存储在存储器中，并实时对图像进行分析，从中提取目标，并自主循迹到目标物周围，对目标物进行采集，无需人工干预。
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