一种槽距可变的矿用刮板输送机

    公开(公告)号:CN115009781A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210882126.0

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明公开一种槽距可变的矿用刮板输送机,中部伸缩槽机构,刮板伸缩机构,机头伸缩机构、电刷触电机构;中部伸缩槽机构包括支撑件,支撑件的两侧对称滑接有伸缩箱体;刮板伸缩机构包括若干滑动连接在两伸缩箱体之间的刮板组件,相邻的刮板组件之间固接有链条,链条围绕支撑件的两端设置;两机头伸缩机构分别设置在伸缩箱体的两端;机头伸缩机构包括与链条传动连接的链轮组件,链轮组件的两端分别传动连接有驱动组件。本发明通过调节支撑件与伸缩箱体的位置关系,并随动调节其他工作部件,有效的避免了刮板输送机过小导致的散状物料堆积状况,同时也避免了刮板输送机过大导致的空间浪费状况,适用性更强,满足不同流量的散状物料的输送需求。

    一种用于管道监测的可伸缩折叠式无人机

    公开(公告)号:CN113212732B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202110663838.9

    申请日:2021-06-16

    Abstract: 本发明涉及无人机监测管道领域,公开了一种用于管道监测的可伸缩折叠式无人机,包括无人机本体、无人机控制模块和上位机模块;无人机本体侧壁固定连接有多组能够伸缩和折叠的飞行机构,无人机本体底壁固定连接有多组能够折叠的行走机构,无人机本体中部转动连接有旋转机构,无人机本体固定连接有传感机构,传感机构能够获取管道内图像及管道腐蚀或破裂的数据信息,并发送数据信息;无人机控制模块与无人机本体信号连接,无人机控制模块控制无人机本体进出被检测管道;上位机模块与无人机本体信号连接,上位机接收数据信息,并重构出被检测管道的整体。本发明能够适用多种规格直径的管道检测,能够全方位获取管道内部图像并标记管道破损的位置。

    一种刮板输送机链轮组损伤修复装置及方法

    公开(公告)号:CN114310062A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210105236.6

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明公开一种刮板输送机链轮组损伤修复装置及方法,包括模型建立;通过三维扫描装置对刮板输送机链轮组进行重构,得到其实际结构的三维重构模型;损伤定位;建立相应的刮板输送机链轮组无损伤结构的三维理想模型,进行对比,得到损伤数据;定量检测;根据损伤数据计算出损伤量,进而实现损伤定量分析,并建立堆焊修复模型;损伤修复;将堆焊修复模型转化成通过检测修复装置可识别数据并对刮板输送机链轮组进行堆焊修复。本发明实现了刮板输送机链轮组损伤位置的自动化、智能化修复。

    一种用于管道监测的可伸缩折叠式无人机

    公开(公告)号:CN113212732A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110663838.9

    申请日:2021-06-16

    Abstract: 本发明涉及无人机监测管道领域,公开了一种用于管道监测的可伸缩折叠式无人机,包括无人机本体、无人机控制模块和上位机模块;无人机本体侧壁固定连接有多组能够伸缩和折叠的飞行机构,无人机本体底壁固定连接有多组能够折叠的行走机构,无人机本体中部转动连接有旋转机构,无人机本体固定连接有传感机构,传感机构能够获取管道内图像及管道腐蚀或破裂的数据信息,并发送数据信息;无人机控制模块与无人机本体信号连接,无人机控制模块控制无人机本体进出被检测管道;上位机模块与无人机本体信号连接,上位机接收数据信息,并重构出被检测管道的整体。本发明能够适用多种规格直径的管道检测,能够全方位获取管道内部图像并标记管道破损的位置。

    可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置及使用方法

    公开(公告)号:CN111623688A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010586701.3

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明是一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置及使用方法,包括行走机构、检测机构及轨道机构;检测机构和轨道机构均设置在行走机构上;行走机构采用履带式结构,提高了路面适应能力和运行平稳性。检测机构配有伸缩连杆,可以随着机构的转动而自由伸缩,提高机构的灵活性,此外,通过调节锁紧装置,可以自由伸缩第一连杆,适用于不同规格尺寸的目标管道,增大了装置的适用性,在第二连杆上,安装有角度传感器,当机构在转动时,可以实时显示第二连杆与滑轮连接杆之间的角度信息。

    一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法

    公开(公告)号:CN110722577A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911010130.2

    申请日:2019-10-23

    Abstract: 一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法,装置包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构;书架顶部设有滑道和滑台,多自由度机械臂一端连接取书机械手,另一端连接在滑台上;图书转运机构位于书架侧方,图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。方法为:在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号,电脑向多自由度机械臂发出取书指令,使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别,确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书,将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上,经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书,识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。

    一种矿用采煤机随动刮煤及高效破碎装置

    公开(公告)号:CN108756878A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810869522.3

    申请日:2018-08-02

    CPC classification number: E21C35/20 B02C18/28

    Abstract: 一种矿用采煤机随动刮煤及高效破碎装置,包括刮板输送机、行走机构、破碎机构及刮煤机构;行走机构设在刮板输送机上方,在刮板输送机煤炭运输方向上,行走机构相对于刮板输送机具有移动自由度;破碎机构安装在行走机构上,破碎机构与行走机构进行随动;刮煤机构设置在刮板输送机外侧,刮煤机构与破碎机构相连,刮煤机构与破碎机构及行走机构进行随动;落在刮板输送机外侧的煤块通过刮煤机构输送至破碎机构内,通过破碎机构对大小不一的煤块进行破碎,破碎后的煤块直接落入刮板输送机内。通过本发明能够直接对落在采煤机下方且未落入刮板输送机的煤块进行收集、高效破碎及输送回收,可有效提高采煤机的开采效率以及煤炭的产出率。

    一种电解电容器外观缺陷检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN107860777A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711384129.7

    申请日:2017-12-20

    CPC classification number: G01N21/89

    Abstract: 一种电解电容器外观缺陷检测装置及检测方法,属于智能检测技术领域。所述电解电容器外观缺陷检测装置包括机体机构、链传动机构、皮带传动机构、红外检测机构、图像检测机构、残次品回收机构和计算机。该装置通过红外检测机构判断是否有电解电容器通过,通过链传动机构带动电解电容器运行,通过皮带传动机构使得电解电容器在运行至图像检测机构时做旋转运动,使得图像检测机构能够对电解电容器的外观进行全方位无死角的图像采集,通过计算机接收的图像判断出电解电容器的外观是否存在缺陷,并通过残次品回收机构将存在缺陷的电解电容器与合格的电解电容器分离,无需人工通过肉眼进行检测识别,降低了误判率,提高了检测效率。

    一种大采高防片帮采煤机

    公开(公告)号:CN107654229A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201711122182.X

    申请日:2017-11-14

    CPC classification number: E21C31/04 E21C25/10

    Abstract: 一种大采高防片帮采煤机,机身的两端分别与转动机构和截割机构相接;转动机构由壳体、安装在壳体中的旋转电机及其传动机构和安装在转动机构壳体和机身壳体上的两个辅助液压缸组成;截割机构的摇臂与安装在转动机构壳体上的调高液压缸相接;截割滚筒为偏心式。该采煤机可通过转动机构使截割机构向开采煤壁一侧倾斜,截割后的煤壁呈现一定倾角,不需外部加固即可有效防止片帮;转动机构转动时由两个辅助液压缸作为受力的主要部件,且截割滚筒的截割高度由安装在转动机构壳体和摇臂上的调高液压缸调节,设备运转时不易损坏,可确保安全生产;截割滚筒倾斜后上下两端线保持水平,可保证开采工作面水平推进。

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