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公开(公告)号：CN108716953B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810622275.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的船载辐射计现场测温性能评估方法，属于海洋探测领域，主要步骤包括气象参数如风速、海表皮温度、大气湿度、温度的获取，通过神经网络算法计算海气界面热通量，利用评价模型将高精度测温传感器所测海表体温转换为相应的皮温数据，利用转换后的皮温数据对船载辐射计现场测温性能进行评价。本发明考虑了海洋大气耦合效应，包括风速、海气热交换等对海表皮温与海表体温之间的温差ΔT的影响，可以实时的求出海表体温与皮温之间的差值。本发明提出的评价方法得到的结果精度高，实施性强，提高了对船载辐射计海上性能评价结果的精度。
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公开(公告)号：CN110763231A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910978003.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明提供了一种适用于光纤陀螺滤波信号的无误差的姿态更新方法，属于捷联惯导领域。包括以下步骤：1.给定初始导航参数；2.系统设置采样周期，姿态解算周期，实时采集三个轴上经过平均滤波处理后的光纤陀螺输出信号；3.相位补偿数字滤波器对采集到的光纤陀螺滤波信号进行相位补偿，得到无相位延迟的陀螺输出信号；4.递推测量tk+1时刻的旋转角速度；5.递推测量tk+1时刻载体坐标系到旋转坐标系的转换矩阵；6.递推测量tk+1时刻旋转坐标系到tk时刻载体坐标系b的转换矩阵；7.递推测量tk+1时刻载体坐标系到tk时刻载体坐标系的转换矩阵，结合上一解算周期的结果就完成了适用于光纤陀螺滤波信号的无误差的姿态更新。本发明解决了光纤陀螺滤波信号的无误差的姿态更新问题。
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公开(公告)号：CN110319833A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910612656.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种无误差的光纤陀螺捷联惯导系统速度更新方法。1.给定初始导航参数；2、设置采样周期h，实时采集三个轴上陀螺和加速度计的输出信号；3、光纤陀螺捷联惯导系统测量船舶tk时刻姿态信息；4.递推测量tk+1时刻旋转坐标系相对于载体坐标系运动的旋转角速度αk+1；5.递推测量tk+1时刻比力积分转换增量6.递推测量tk+1时刻重力/互补速度增量 7.递推测量tk+1时刻的速度完成捷联惯导系统速度更新。本发明在不增加硬件成本的情况下大幅度提高了速度更新的精度，并为下一步的位置更新提供了较高的精度。
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公开(公告)号：CN109522830A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811310175.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海底底质声学图像特征选择领域，具体涉及一种面向海底底质分类的声纳图像特征选择的方法。包括二维特征间去冗余，多维特征间去冗余，基于最大相关最小冗余算法特征选择，BP神经网络分类验证四个关键步骤。本发明着手于基于海底底质声纳图像提取的多维特征，利用相关系数法除去特征间的冗余度，再利用特征之间最小冗余、特征与类之间最大相关的思路对特征进行选择。发明将相关系数去冗余的方法与最大相关最小冗余的算法相结合，取长补短，趋利避害。在特征选择过程中，既选出了能够代表类别信息的特征，又降低了计算量，节省了时间。
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公开(公告)号：CN109448038A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811310207.3
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于DRLBP和随机森林的海底底质声呐图像特征提取方法。一：先对海底底质声呐原始图像进行尺度变换得到声呐图像的不同尺度图像；二：采用主导旋转局部二值模式即DRLBP方法对不同尺度的图像进行特征提取；三：通过随机森林对DRLBP算子提取的描述符进行重要性衡量。本发明改善了传统LBP对图像旋转变化、计算量大和特征量存在冗余的问题，也能较好的解决计算量大和特征冗余的问题，同时减小底质声呐图像测试时间和训练时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109060139A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810779503.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明属于船载海表温度测量技术领域，具体涉及一种船载海表温度红外测量设备的性能评估装置。包括围栏框架，四个浮子，四个搅拌器，高精度接触式温度传感器组，围栏框架形成相对封闭的面积为4平方米的正方形敞口，为装置提供一个海表温度红外测量装置观测区，四个浮子安装在围栏框架四周，使装置漂浮在海面上，四台搅拌器安装在围栏框架上表面下方10cm处，对封闭区域内的海水进行充分搅拌，保证深度10cm以内的海水温度一致，高精度接触式温度传感器组提供海表温度真值。通过该测量真值来评估假设在船舶侧舷的红外测温设备。该发明不仅解决了获取海表温度真值得难题，同时也提供了一种评估非接触式海表温度测量设备性能的有效方法。
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公开(公告)号：CN108550121A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810291591.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于中值滤波和小波变换的海底底质声呐图像处理方法，属于海底测绘领域。首先针对某含有斑点噪声和高斯加性噪声的海底底质声呐原始图像，进行对数变换后将乘性噪声变为加性，得到含有近似高斯加性噪声的图像；然后采用极值中值滤波方法对含有近似高斯加性噪声的图像进行滤波，并进行指数变换，得到平滑图像；对平滑图像进行基于小波包分解的小波去噪处理，得到最终去噪图像。本发明在一定程度上起到边缘锐化作用，更好地保证底质图像信息的完整表达，对分解得到的高低频信号进行更深层次的分解；能更大程度保留原始图像的主要成分，获得信噪比更高、去噪效果更好的去噪图像。
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公开(公告)号：CN103745117B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410029323.3
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于信息处理技术领域，具体涉及一种用于目标识别的决策概率转换方法。本发明包括：确定识别框架，获得框架下识别目标的基本概率分配；计算出每个识别目标Xi的决策概率P1(Xi)，i＝1,2,...,n：计算出每个识别目标Xj的决策概率P2(Xj)，j＝1,2,...,n；按照D-S证据融合规则对P1(Xi)和P2(Xj)进行融合，得出每个识别目标Xp最终的决策概率P(Xp)。本发明利用单目标命题在多目标命题中的信度比和似然度比分配不确定信息，分配依据比较客观，能够合理地分配不确定信息。通过D-S证据融合规则对基于信度比和似然度比计算出的决策概率进行融合，使转换态度既不乐观也不保守，得到的结果更加合理有效。本发明不涉及复杂的高阶运算，计算量小，便于操作。
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公开(公告)号：CN103745118B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410029324.8
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于地磁异常数据处理领域，具体涉及一种基于磁偶极子等效源法的地磁异常数据网格化方法。本发明包括：确定磁偶极子产生磁场的有效区域；在磁源平面上布置磁偶极子；利用布置的磁偶极子描述磁场观测值；求解磁偶极子的磁矩；利用磁偶极子求解观测面上目标网格点的磁场值。本发明过对磁偶极子在磁场观测平面上设定有效区域，有效的降低了对大量数据处理过程中的复杂度过高问题，也避免了传统等效源方法中对数据进行分块带来的运算精度降低的现象。
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公开(公告)号：CN105981025A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201480075394.5
申请日：2014-12-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: H03H17/0282 , G06F17/50 , H03H17/0202 , H03H2017/021
Abstract: 本发明提供的是一种基于序列递归滤波三维变分的实测海洋环境数据同化方法。包括对海洋环境实测数据进行预处理；计算目标函数值；计算目标函数的梯度值；计算目标函数的极小值；提取实测数据中的空间多尺度信息；更新背景场数据，形成最终的数据同化分析场。本发明对传统的递归滤波三维变分方法进行了改进，依次对不同尺度的信息进行同化，有效地克服了传统三维变分方法无法有效提取多尺度信息的问题；采用高阶递归高斯滤波器，并将高阶递归滤波器的级联形式转化为并联结构，使得递归高斯滤波的递归滤波过程可并行执行，克服了级联的滤波器带来的诸多问题。
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