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公开(公告)号：CN117415454A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311612036.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/21
Abstract: 本发明公开了一种抑制零间隙下镀锌钢激光焊接气孔的方法，属于镀锌钢焊接技术领域。本发明采用零间隙焊接操作简单，无需增加前处理工艺，实现了在采用简单工艺的情况下对镀锌钢板焊接气孔、飞溅的抑制；本发明对热镀锌板的待焊接区域表面进行预处理，将待焊的上板与下板以零间隙标准搭接，并利用点焊和夹具固定，采用振镜激光束对待焊件进行平焊焊接，激光束在焊缝两侧以锯齿形进行摆动，并控制其摆动频率及摆动幅度，一方面扩宽并稳定了匙孔，增加了锌蒸气逃逸通道，另一方面延长了熔池冷却时间，增加锌蒸气可逃逸时间。
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公开(公告)号：CN116302401A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310127073.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种多计算任务调度优化的机载智能计算装置及方法。本发明涉及无人飞行器有限机载计算资源下的边缘智能计算技术领域，本发明提出多计算任务调度优化的机载智能计算装置，在FPGA计算资源和多个智能算法模型执行时间的联合约束下，获取最优的部署方案和调度策略，在规定时间内完成多个智能算法模型的机载运行。将部署方案优化选择的3种尺度的定制计算加速单元在FPGA中部署，同时，将多计算任务调度策略部署至ARM中，而智能状态监测模型参数和感知数据均存储在DDR中。在进行多任务计算时，ARM根据多计算任务调度策略，控制各模型的参数和所需感知数据通过DMA方式传输至对应的加速单元中完成实时计算。
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公开(公告)号：CN116137546A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111357481.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本公开提供的基于虚拟资源池的超宽幅遥感卫星群协同调度方法、装置及存储介质中，获取多星覆盖映射表，根据多星覆盖映射表，生成卫星对地观测虚拟资源池，然后获取数据协同请求，并根据数据协同请求中的内容，判断数据协同请求的类型，再根据数据协同请求的类型，查询卫星对地观测虚拟资源池中满足数据协同请求的资源列表，并返回资源列表。由此可知，本公开提出的方法中，以存储多星覆盖映射表换取了计算消耗，以使得可以最快时间内查询出满足用户需求的卫星资源，降低了计算复杂度，减少了计算耗时。同时，本公开提出的方法，可通过空间协同、时间协同、频率协同、综合协同满足不同应用需求，并对卫星资源进行灵活组合配置和协同调度。
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公开(公告)号：CN116136601A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111356043.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请提出的基于网格的超宽幅遥感卫星对地观测能力表征与检索方法、装置及存储介质中，获取卫星对地观测能力表征，根据卫星对地观测能力表征，生成多星覆盖映射表，并获取需要检索的网格编码和/或时间编码，然后通过网格编码和/或时间编码对多星覆盖映射表进行检索，若多星覆盖映射表中检索到网格编码和/或时间编码，则返回网格编码和/或时间编码对应的数据信息。由此可知，本公开提出的方法中，可以统一描述卫星的对地观测能力，并降低了卫星对地观测能力的计算复杂度、合理利用了卫星资源。
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公开(公告)号：CN115600672A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211319122.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(CN)
Abstract: 本发明提出一种基于金字塔知识蒸馏框架模型压缩极限分析方法，包括：构建金字塔结构的N组在线深度互学习模型；将每组在线深度互学习模型进行在线深度互学习，记录每组在线深度互学习模型中两个模型的参数量和模型性能；其中，从自下而上第2在线深度互学习模型组开始，进行在线深度互学习的同时，接受前一个在线深度互学习模型组离线知识蒸馏；提取第1模型组到第N‑1模型组所有模型的潜在表征送入自适应器生成教师重要性权重软标签对第N组在线深度互学习模型进行在线深度互学习，记录第N组模型的参数量和模型性能；根据每组在线深度互学习模型中两个模型的参数量和模型性能和第N组模型的参数量和模型性能分析出模型压缩比与精度的平衡点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112192057B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011039151.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种铝/钢中厚壁管道焊接方法，属于焊接技术领域。为解决现有铝/钢异种材料的焊接技术所得焊接结构强度差的不足，本发明提供了一种铝/钢中厚壁管道对接激光熔钎焊接方法，具体方法为：一、待焊母材表面的清洁；二、待焊钢母材表面微织构的制备：采用高频脉冲激光在坡口表面进行微织构的制备；三、焊接过程：采用铝基焊丝或锌基焊丝对钢管道与待焊铝管道进行对接激光熔钎焊接。本发明提出的钢管坡口表面微织构的形貌设计改善了铝/钢界面金属间化合物的形貌分布，消除了在板厚方向上金属间化合物厚度不均的缺陷，对裂纹的扩展起到了阻断作用，提升了铝/钢中厚壁管道对接的接头强度。
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公开(公告)号：CN114419456A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111599881.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请提出的面向旋转摆扫超宽幅卫星的目标在轨智能识别方法、装置及存储介质中，首先构建轻量目标识别模型，然后使用历史遥感影像数据集对轻量目标识别模型进行调优，得到最优轻量目标识别模型，将获取的待识别遥感影像输入最优轻量目标识别模型，通过最优轻量目标识别模型中的浅层特征提取模块得到浅层特征图，并将浅层特征图输入多个串联的网络子模块，得到对应的特征图，再将特征图输入特征融合模块，得到待识别遥感影像的目标识别结果并输出。由此可知，本申请提出了一种在超宽幅卫星上对遥感影像进行目标识别的方法，从而满足了在星上资源受限的情况下，提升了卫星在轨目标识别效率，实现了卫星对目标的快速识别。
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公开(公告)号：CN113681162A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111020830.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/352 , B23K26/21 , B23K26/12 , B23K26/70 , C23F1/28
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，公开了一种多尺寸表面微结构复合调控的铝不锈钢激光连接方法，所述焊接方法包括以下步骤：(1)对铝/不锈钢表面进行预处理；所述预处理包括如下步骤：对待焊接的不锈钢板材及铝板材进行焊前清理；在清洗后的不锈钢板材表面进行激光刻蚀，制备带有表面微结构的不锈钢板材；对激光刻蚀后的不锈钢板材进行化学刻蚀，制得带有复合微结构的不锈钢板材；(2)将带有复合微结构的不锈钢与清洗过的铝板材搭接放置装配，并在不锈钢表面涂覆钎剂，调整激光器至合适的工艺参数，实施焊接。本发明解决了现有技术中铝/不锈钢焊接过程中产生的脆性化合物和热应力致裂的问题，提高了接头的强度。
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公开(公告)号：CN113084345A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110417367.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种基于能量调控的异种材料扫描激光焊接方法，包括以下步骤：步骤1、将两种材料的待焊表面进行预处理；步骤2、将预处理后的材料放置在焊接平台上，打开引导激光，对待焊位置进行对中调整，随后将材料进行固定；步骤3、设置基于能量调控的焊接参数，使得到的扫描激光能量关于焊缝两侧呈非对称性分布，随后控制激光器发出激光，焊接平台与激光相对移动，完成焊接过程。上述基于能量调控的异种材料扫描激光焊接方法能够进行熔点相差较大的异种材料的焊接，且焊接质量佳、效率高。
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公开(公告)号：CN112809181A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110179479.X
申请日：2021-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明是一种应用于异种材料激光焊接的多元合金热力学计算和界面行为分析方法，尤其涉及异种材料激光焊接技术领域，目的是解决目前材料未实现节能减排、成本较高以及运载力不足的问题，本方法首先确定进行热力学计算的合金体系，一般为母材金属和过渡金属元素构成的三元或四元合金体系；其次，选择计算温度T，该温度的选择可根据激光功率密度、温度场模拟等进行选择，最后，计算出所选温度T下体系的摩尔吉布斯自由能和各组元的化学势；本方法简便、容易实施，不需要大量的原材料和实验，可以节省时间提高效率并降低试验和材料的成本。
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