基于频谱特性的果树振动采收频率的设定方法

    公开(公告)号:CN107624374A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201711007120.4

    申请日:2017-10-25

    Abstract: 本发明提供一种根据果树固有频谱特性设定林果采收时激振频率的方法,该方法确定的激振频率对果树进行振动,能够以最小激振能量消耗获得最大的采收效果。对于主干分叉果树,对主干、一级侧枝、二级侧枝上的多个测点进行频谱测试,得到各测点频谱曲线;对于单一主干果树,对主干上某测点进行频谱测试,得到果树的频谱曲线;对频谱曲线进行求导处理得到频谱导数曲线,在15-25Hz频率区间内从频谱导数曲线上找出从正值到负值过渡中接近或等于零值点的最大频率,此频率为频谱曲线中波峰点所对应的频率;果实采收时以各测点对应最大频率分别对果树的主干进行振动,或者各测点对应最大频率按大小排序后,对主干在最小频率到最大频率的范围内进行正弦扫频激振;扫频激振速度为(1-2)s/Hz。

    基于农药热力烟化雾化机理及效果研究的测试方法及装置

    公开(公告)号:CN104950008B

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201410114733.8

    申请日:2014-03-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于农药热力烟化雾化机理及效果研究的测试方法及可视化测试装置,包括发动机、热力烟化雾化管及冷却管装置、流量调节装置、温度检测装置、热力烟化雾化管出口速度检测装置、药液热力烟化雾化过程检测装置及雾滴粒径分布检测装置。测试时,通过调节发动机供油量改变燃油消耗率,使燃烧尾气具有不同的动能和热能,通过选择药喷嘴位置、喷药流量、喷药压力和冷却管长度,研究油溶剂药液和水基型药液连续药液流热力烟化雾化破碎、裂化、蒸发及冷凝形成烟雾的过程、雾滴粒径分布、热力烟化雾化管轴向温度分布及出口速度的测试,实现对油溶剂药液热力烟化效果、水基型药液热力雾化效果和冷却管对热力烟化雾化管温度影响的测试功能。

    一种基于振动采收的果实振动响应模态的振动参数测试装置

    公开(公告)号:CN107436284A

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201710806221.1

    申请日:2017-09-08

    CPC classification number: G01N19/00 A01D46/264

    Abstract: 本技术提供一种基于振动采收的果实振动响应模态的振动参数测试装置,它包括试验台架、变频电机、变速箱、曲柄滑块机构、旋转装置;曲柄滑块机构中的直线导轨水平安装时实现果实的摆动,直线导轨竖直安装时实现果实的垂直运动;旋转装置实现果实的扭转运动。本技术实现了果实的摆动、垂直运动,扭转运动三个主要振动响应模态,并实现调频调幅,可广泛适用于银杏、核桃、红枣、杏、柑橘等林果振动采收的果实振动响应模态,适用于各种水果及振动采收机,通用性强。通过试验可获得各种果实三种主要振动响应模态下振落的最佳振动参数,得出果实与果柄分离的最优条件,以及所对应的最优激振方式,从而为林果采摘机械的设计提供理论依据。

    间歇式土壤蒸汽消毒针
    135.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106729796A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710159515.X

    申请日:2017-03-17

    CPC classification number: A61L2/07

    Abstract: 本技术提供一种间歇式土壤蒸汽消毒针,具有强度高、密封性好、易更换的特点,最主要的是可以实现间歇出汽,即针插进土壤时输出蒸汽,对土壤进行杀菌消毒;针拔出土壤时自动关闭,避免蒸汽浪费。它包括套筒、针管;具有进汽口的针管上部伸入套筒内部,具有排汽口的针管下部伸出套管;针管可以沿着轴向上下移动地设置在套筒内;当针管相对于套筒移动到上部时,套筒上部的内部空间通过进汽口与针管内部空间相连通;当针管相对于套筒移动到下部时,套筒上部的内部空间与针管内部空间不相通。

    一种树体自动对中夹持及激振方法
    137.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119498108A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411858712.7

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明公开一种树体自动对中夹持及激振方法,包括:深度相机识别滚轮与树体主干相对位置,当到达预设点位时,驱动机构带动两夹持头靠拢,在夹紧的过程中滚轮沿主干表面滚动,即滚轮与主干发生相对运动,该相对运动带动夹持头在夹持臂上滑动,直至主干轴线与弹性带正中位置对齐,完成对中;进一步夹持,直到每个滚轮与主干表面贴紧且两个夹持头、弹性带与主干表面依次贴紧,完成对中夹持;启动激振装置,完成采收。本发明可以夹持头、弹性带、滚轮,在夹持力作用下使夹持头逐步到达主干中心位置,使夹持头夹持点位更精准,对中夹紧后,主干、弹性带与夹持头三者贴紧,在对林果进行振动采收时既保证了激振能量的有效传递,又避免了对树体的伤害。

    一种喷幅可调节的喷烟雾水雾一体机及其喷雾方法

    公开(公告)号:CN118892108A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411247067.5

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种喷幅可调节的喷烟雾水雾一体机及其喷雾方法,包括风筒外壳、风筒风机、外套筒伸缩调节结构、导流叶片机构和喷雾体;风筒外壳包括导风筒外套筒、风筒主体一和风筒主体二;导风筒外套筒通过外套筒伸缩调节结构与风筒主体二连接,导流叶片机构包括导流叶片和叶片开合调节结构,叶片开合调节结构用于带动导流叶片转动从而实现开合;喷雾体包括外壳、燃烧室、尾管、扰流叶片、风筒内管和喷嘴,燃烧室与尾管连接,风筒内管与扰流叶片连接,喷嘴连接在导风筒外套筒的前端。本发明能够根据不同的林木类型调节导流叶片的张开与闭合以及喷射角度,喷出烟雾、水雾两种不同形态的药液,进而扩大脉冲式烟雾机的适用范围,减少农药的浪费与污染。

    一种适用于车载宽幅喷杆式喷雾机的喷杆自平衡装置

    公开(公告)号:CN111296391B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202010267551.X

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本专利公开了一种适用于车载宽幅喷杆式喷雾机的喷杆自平衡装置,包括机架、中间框架和喷杆,机架的内壁设有弧形槽导轨,中间框架设有与弧形槽导轨相配合的弧形杆,中间框架的弧形杆位于弧形槽导轨内,中间框架的顶部与机架通过负重拉簧连接,中间框架下方设置有凸台,调整弹簧和液压阻尼均固连于喷杆与凸台之间,中间框架的横梁的中心位置设置有轴承孔,轴承外圈连接在轴承孔中,喷杆轴与轴承内孔连接,喷杆轴固连有带轮一,喷杆轴一端与喷杆中部的竖梁固连,喷杆轴上固连的带轮一与电动机的输出轴固连的带轮二通过皮带连接。本技术在不影响喷杆式喷雾机正常、稳定工作的前提下,有效克服喷杆在施药作业时随机架剧烈晃动的缺陷。

    可浇铸型偏心激振机构及其采收装置

    公开(公告)号:CN117242986B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202311346970.2

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种可浇铸型偏心激振机构,包括:动力装置、主动齿轮、第一激振偏心块组件和第二激振偏心块组件;动力装置与主动齿轮连接,主动齿轮、第一激振偏心块组、第二激振偏心块组件依次啮合;第一激振偏心块组件的第一偏心块和第二激振偏心块的第二偏心块对称分布,第一偏心块与第二偏心块均设有用于浇铸高密度金属材料的腔体。本发明腔体内可浇铸高密度金属材料,大大增加偏心块质量,从而实现大激振力;第一激振偏心块组件和第二激振偏心块组件为双偏心单向激振叠加机构,激振力有效集中传递于树体主干,树体主干在相应振动频率下迫使往复振动,可保证不同年生树种核桃果高采净率;简化了采收作业工序,大大节省了采收时间。

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