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公开(公告)号：CN109949252A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910298232.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于补偿系数拟合的红外图像光斑去除方法，属于图像处理领域。本发明实现方法为：根据矩阵低秩分解计算得到光斑模板图像；使用阈值分割以及连通块搜索技术检测得到光斑位置的采样点集，所述光斑位置的采样点集包括光斑位置点集及与所述斑位置点集相邻的点集；使用系数拟合方法结合上述的光斑模板以及采样点集，计算拟合得到图像的补偿系数；使用补偿系数以及光斑模板对当前红外图像进行线性补偿，得到去除光斑后的红外图像。本发明能够去除红外图像中的光斑，提高红外相机成像质量，且本发明不仅能够去除小面积光斑，还能去除面积较大的光斑。
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公开(公告)号：CN109904793A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910253453.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种线束自动成型系统。该系统包括，包括：布线单元、绑扎单元、绕线单元以及套管单元，所述布线单元，用于将经过剥线处理后的线束布置在布线模板内；所述绑扎单元，用于对所述布线模板内的线束端部进行绑扎处理；所述绕线单元，用于将经过绑扎处理后得到线束的端部进行绕线处理；所述套管单元，用于在所述绕线单元执行绕线处理前，将对应套管套入所述线束内；所述套管单元，还用于在所述绕线单元执行绕线处理后，将所述套管固定于预设位置。本申请解决了布线机器人不能够兼容用于铁路线路的线缆布线的技术问题。通过本申请将单一人工布线转变为了半自动布线方式，减小出错率，减低工人的劳动强度。此外，本申请可提高用于铁路设备线缆布线的生产效率。
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公开(公告)号：CN106101535B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610453067.X
申请日：2016-06-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 一种基于局部及整体运动差异补偿的视频稳定方法，包括以下步骤：1)使用光流法获得相邻视频帧中特征点的运动轨迹，并将视频帧网格化，根据内容保存约束和相似不变约束，计算出每个网格以及整体视频帧的相机路径；2)计算整体相机路径与网格相机路径之间的补偿矩阵，并根据路径平滑和重叠的约束，计算一条优化的整体相机路径；3)根据优化的整体相机路径与网格相机路径之间的补偿矩阵，计算出优化的网格相机路径；4)根据优化前后的网格相机路径，求出每个网格的变形矩阵，并对网格进行变形从而获得稳定的视频帧。与已有方法相比，本方法用补偿矩阵将需要优化的路径数量从网格数减少到了一条整体路径，减少了计算时间，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN109102476A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810986876.6
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于弥散圆拟合的多光谱图像散焦模糊核估计方法，属于图像处理技术领域。本方法根据光线与透镜折射率的关系，推导出光线的波长与弥散圆半径的关系，使用均方误差评价不同通道图像之间的相似度，计算得到初始的模糊核大小，使用移动最小二乘结合上述的弥散圆公式，对模糊核的初始值进行拟合优化，得到准确大小的高斯模糊核。本发明方法考虑到多光谱图像中弥散圆与波长的关系，结合计算量较小的移动最小二乘拟合，提高了模糊核估计的准确性和计算效率，同时，通过相邻通道图像的初始模糊核估计，结合高斯核的平方级联，避免了内容不一致导致的低准确性问题。
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公开(公告)号：CN105282400B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510808342.0
申请日：2015-11-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N5/21
Abstract: 本发明涉及一种基于几何插值的高效视频稳定方法，属于视频处理技术领域；包括以下步骤：根据帧间匹配代价计算出一条最优平滑路径；以最优平滑路径上的帧为界，将视频划分为若干个分段，并对每个分段利用特征点检测和匹配进行运动估计；以每个分段的起始帧和终止帧为基准，通过对几何量进行线性插值方法计算出其余帧的运动补偿；通过运动补偿变换对抖动帧进行图像变换后生成稳定的视频。与已有方法相比，本发明方法使用帧间仿射变换来描述相机运动，通过对几何量进行线性插值求得抖动帧的平移补偿和旋转补偿，生成的稳定图像不会产生明显的扭曲现象，且计算效率快，鲁棒性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107046640A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710098020.0
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N17/00
CPC classification number: H04N17/00
Abstract: 一种基于帧间运动光滑性的无参考视频稳定质量评价方法，属于视频处理领域。包括以下步骤：使用SURF算法提取相邻帧特征点；对视频帧进行网格化处理；计算网格单应性矩阵；将单应性矩阵组成捆绑路径；计算捆绑路径的平滑性；将全部捆绑路径的平滑性综合得到最终视频稳定质量评价结果。与已有的方法相比，该方法使用捆绑运动路径的本征测地曲率来表示路径的平滑程度，与主观质量评价具有很高的一致性，并且拥有较高的鲁棒性、灵活性和效率。
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公开(公告)号：CN106204458A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610545693.1
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06T3/604 , G06T3/40 , G06T2210/22
Abstract: 一种基于运动几何量约束的视频稳像裁剪控制方法所依托的系统包括预处理模块、判断模块、计算模块以及输出模块；一种基于运动几何量约束的视频稳像裁剪控制方法，包括：1预处理模块计算出视频帧和裁剪窗口顶点坐标；2判断模块判断视频帧经旋转平移变化后是否包含裁剪窗口，并根据结果判断继续执行步骤三还是跳至7.1；3最大平移向量计算单元计算最大平移向量；4计算模块平移裁剪窗口；5最优旋转角度计算单元分别计算视频帧的四条边能旋转的最大角度；6最优旋转角度计算单元计算视频帧能旋转的最优旋转角度；7.1输出布尔值TRUE，结束本方法；7.2输出布尔值FALSE，输出3的最大平移向量和6的最优旋转角度，结束本方法。
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公开(公告)号：CN103218784B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310136860.3
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于空间填充曲线和极值点的快速图像滤波方法，包括以下步骤：一、输入待滤波源图像；二、生成希尔伯特曲线；三、根据希尔伯特曲线所指示的顺序，对二维图像域中的像素点进行排序，生成一维像素点序列；四、计算该一维像素点序列的极大极小包络，并对所得包络进行精细化处理；五、采用精细化处理后的极大极小包络作为输入，通过求均值得到平滑滤波后的图像基和图像的细节；六、对图像基和图像细节的一维滤波结果进行反希尔伯特排序，将原二维图像分解为平滑部分和细节部分，从而完成滤波。本发明能够极大的降低插值误差和滤波的复杂度，能够达到准实时效果。
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公开(公告)号：CN105353393A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510695536.4
申请日：2015-10-22
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01S19/44 , G01S19/426
Abstract: 本发明提供一种双频载波相位整周模糊度固定的方法，具体过程为：步骤101：将双差伪距和载波相位组成MW组合，使用MW组合取整固定宽巷整周模糊度；步骤102：计算L1频点的整周模糊度的浮点解，获取L1、L2频点的整周模糊度固定解；步骤103：判断步骤102中计算的L1频点的浮点解的小数部分所属的区间，确定双频载波相位观测值是否可用；步骤104：使用自主完好性技术排除大于一周的宽巷整周模糊度取整错误；步骤105：基于可用的双频载波相位观测值计算基线，并通过基线反算所有双频载波相位观测值的整周模糊度；步骤106：根据整周模糊度，生成三个探测量与设定的门限进行比对，确定整周模糊度是否固定成功。本发明可修复宽巷整周模糊度取整错误。
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公开(公告)号：CN102881032B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210343076.5
申请日：2012-09-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 为了解决传统拼图方法很难对大量图片中所包含的事件有一个快速准确的拼接分类的问题，本发明提出一种基于改进算法的图片拼接方法，属于图像处理领域。该方法通过分析和提取图片中的人物、时间、地点、情节等叙事属性，将图片按层次结构组织，形成图片的层次拼接；此外该方法还提出一种新的照片相似性计算和叙事重要性区域检测方法，能够更好的实现按照叙事元素的照片分类和紧凑的拼图表示。
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