公开(公告)号：CN103175775A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310077349.0

申请日：2013-03-12

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 弓萌野 ,  李建冬 ,  聂光玮 ,  张文波

IPC: G01N19/02

Abstract: 本发明公开了一种基于直线电机直接传动的缸套活塞环摩擦测试系统，包括：底座（1）、缸套（2）、活塞环（3）、活塞杆（4）、上位机（5）、摩擦系数辨识模块（6）、导轨（7）、直线电机（8）、驱动器（9）、连接件（10）、滑块（11）、力传感器A（12）、力传感器B（13）、力传感器C（14）、力传感器D（15）、力传感器支架A（16）、力传感器支架B（17）、数据采集卡（18）。工作时，直线电机（8）驱动活塞环（3）在缸套（2）中往复运动并使内壁产生摩擦，数据采集卡（18）采集摩擦力与速度，并将其送入上位机（5），摩擦系数辨识模块（6）对各项摩擦系数进行辨识。本发明提高了活塞环摩擦系数的辨识精度。

公开(公告)号：CN102880161A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210414239.4

申请日：2012-10-26

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 阎红亮 ,  何成峰 ,  李建冬 ,  邱旭阳

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种灭火车CAN总线分布式控制方法，本方法通过灭火车CAN总线分布式伺服控制系统实现，该系统包括：具有CAN总线接口的伺服控制计算机（1）、具有CAN总线接口的伺服驱动器（2）、交流永磁同步伺服电机（8）、减速器（14）、电动缸（15）和具有CAN总线接口的位置角度传感器（20）等。其中，伺服驱动器（2）是以DSP为控制核心、采用空间矢量控制算法的全数字交流伺服驱动单元。本方法利用CAN总线把6个驱动单元和传感器组合在一起，实现了灭火车调平控制、发射装置方位和俯仰两个方向的运动控制，该方法方式具有结构简单，扩展性好，维修简单，可靠性高的优点。

公开(公告)号：CN102868337A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201210360274.2

申请日：2012-09-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李建冬 ,  张文波 ,  葛永强

IPC: H02P5/74

Abstract: 本发明公开了一种用于矿用电机车的变频驱动装置，包括：司机控制台（4）、控制板（7）、驱动板（6）、泄放组件（5）、功率器件（8）。装置加电后软启动组件（1）给直流电源（2）上电，开关电源板（3）工作并为驱动板（6）、控制板（7）、功率器件（8）及传感器（9）供电。控制板（7）检测传感器（9）信号和司机控制台（4）给定的指令，驱动板（6）控制功率器件（8）产生电机所需的电压。直流电源电压高于设定值时，启动泄放组件（5）降低直流电源电压。司机控制台（4）接收来自控制板（7）的电机电压、电流和转速信号并显示。本装置成本低，占用空间小，可靠性高，具有断电后在电机当前速度上直接加速运行和失电制动功能。

公开(公告)号：CN102841551A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201210359887.4

申请日：2012-09-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 叶进 ,  梁敏学 ,  王生捷 ,  李建冬

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种基于多圈绝对值编码器的双电动缸同步控制方法，通过基于多圈绝对值编码器的双电动缸控制系统实现。电源（8）为各用电设备供电，多圈绝对值编码器A（6）、多圈绝对值编码器B（7）分别检测电动缸A（4）、电动缸B（5）丝杠的旋转角度，计算机（1）内的计算模块（11）通过SSI接口板（10）分别计算电动缸A（4）、电动缸B（5）的行程，计算机（1）内的控制模块（12）通过运动控制板（9）输出控制信号，电机驱动器A（2）、电机驱动器B（3）分别控制电动缸A（4）、电动缸B（5）运行。本方法具有同步精度高，可靠性高的优点。

公开(公告)号：CN102692226A

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201210210150.6

申请日：2012-06-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张文波 ,  李建冬 ,  聂光玮

IPC: G01C21/18

Abstract: 本发明公开了一种基于光纤陀螺的稳定平台稳定方法，其具体步骤为：搭建基于光纤陀螺的平台稳定系统，包括：载车（8）、稳定平台（6）、上位机（1）、陀螺信号采集电路（3）、模数转换电路（2）、伺服驱动器（4）、交流永磁同步电动机（5）、光纤陀螺（7）。陀螺信号采集电路（3）采集光纤陀螺信号并将光纤陀螺信号送给上位机（1）；模数转换电路（2）将稳定控制信号输出给伺服驱动器（4）；伺服驱动器（4）带动交流永磁同步电动机（5）转动；交流永磁同步电动机（5）带动稳定平台（6）运动；至此，实现了基于光纤陀螺的稳定平台稳定。本方法稳定精度可达5mrad，平台稳定时间可达48小时。

公开(公告)号：CN102310846A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN201110154901.2

申请日：2011-06-10

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张文波 ,  刘君茹 ,  李建冬

IPC: B60S9/14

Abstract: 本发明公开了一种基于电液比例控制的车体调平方法，先搭建电液比例控制车体调平系统；上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例阀，使两条调平车腿伸出并落地，并通过压力继电器来检测调平车腿落地情况。为使两条调平车腿可靠落地，落地后的调平车腿需要继续升高，通过调平开关来确认两条调平车腿是否已可靠落地。上位机检测液体摆的调平精度，并根据调平精度实时调整调平车腿的伸出量，直到调平精度小于5′。本发明调平精度高、过程时间短，能实现发射车或其他需要调平车辆短时间的可靠调平。

公开(公告)号：CN203730264U

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201320777240.3

申请日：2013-12-02

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王道臣 ,  陈志军 ,  崔广志 ,  李建冬 ,  王威

IPC: F04B43/12

Abstract: 本实用新型公开了一种输送真空环境下流体的蠕动泵，包括：过渡接头（1）、前端盖（2）、后端盖（3）、泵管、驱动电机（4）、截止阀（5）、断接器（7）、密封圈A、密封圈B、密封圈C、密封圈D和滚轮组件。过渡接头（1）为柱塞结构并带有密封圈，实现过渡接头（1）和截止阀（5）连接后的密封，前端盖（2）上有止口结构，保证前端盖（2）和驱动电机（4）连接后的同轴度，驱动电机（4）为封闭型，驱动电机（4）的壳体内与壳体外的大气不通，真空泵壳（6）为薄壁结构，滚轮组件的辊子为“凹”形结构。蠕动泵工作时，真空泵壳（6）内为真空，平衡泵管内真空环境下流体的压力，泵管回弹充分，蠕动泵输送流体能力强。

公开(公告)号：CN203348216U

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201320240500.3

申请日：2013-05-07

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 邹洪波 ,  赵巍 ,  边友 ,  李建冬 ,  闵英杰 ,  程璞 ,  崔广志

IPC: F15B15/26

Abstract: 本实用新型公开了一种机械锁紧调平支腿油缸，包括：油缸（1）；还包括：锁紧套（5）、导向筒（4）、密封圈（7）、导向带（6）；锁紧套（5）与导向筒（4）同轴螺栓连接；导向筒（4）与活塞杆（3）卡键连接；锁紧套（5）外缸筒（2）过盈配合，实现油缸（1）机械锁紧；导向带（6）与油缸（1）外缸筒（2）间隙配合，将调平过程中的侧向力传递到导向筒（4）上，克服侧向力对油缸（1）的破坏。本实用新型结构简单、有效设计行程长，能够在坡上调水平、锁紧力大、刚性支撑和驻车机械锁定安全可靠、故障率低，尤其适合重型和超重型负载工况下的野外环境工作平台的调平支撑需求。