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公开(公告)号：CN113029173A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110255357.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆导航方法及装置。其中，该方法包括：获取车辆运动路径的惯性导航数据；根据惯性导航数据，通过噪声参数适配器，确定每个时刻在滤波器更新中使用的协方差；根据协方差，对滤波器根据惯性导航数据确定的输出状态参数进行更新，其中，输出状态参数包括惯性导航数据的偏差估计值和偏差估计值对应的协方差；根据更新后的输出状态参数，对车辆进行导航。本发明解决了相关技术中车辆的惯性导航定位方式，精度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112988629A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110264687.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F13/16
Abstract: 本发明公开了一种数据记录装置及方法、存储介质，上述方法包括：接口组件，通过总线接口与数据储存组件组装连接，用于对多条数据记录进行信号预处理，以得到待存储数据记录，并确定待存储数据记录的数据传输通道；数据储存组件，与接口组件连接，用于接收通过总线接口传输的待存储数据记录，并存储待存储数据记录；能源组件，与接口组件或数据储存组件连接，用于提供接口组件或数据储存组件的工作电压，以及确定数据记录装置的工作状态，解决了无法根据数据记录装置所应用领域的不同进行不同的模块化多源自组合等问题，进而通过统一的连接方式，实现了多个组件间的快速连接，提高了数据记录装置环境适应性，提升了数据记录装置的回收效率。
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公开(公告)号：CN112965414A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110156650.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种弹载计算机、控制指令的发送方法、存储介质，其中，上述弹载计算机包括：下载模块，与处理模块连接，用于下载运行程序，并将运行程序并输出至处理模块；输入模块，与处理模块连接，用于接收运行数据，并将运行数据输出至处理模块；处理模块，与输入模块连接，用于根据运行程序，将接收到的输入模块发送的对运行数据进行处理，得到控制指令，并将控制指令发送至输出控制模块，其中，运行数据至少包括以下之一：遥测数据、舵机数据、卫星数据、惯导数据；输出控制模块，与处理模块连接，用于根据处理模块向输出控制模块发送的接收到的控制指令，控制终端舵机执行与控制指令对应的控制操作运行。
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公开(公告)号：CN112582192A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910931489.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环境力触发测量启动开关，其目的是能够实现设备与操作人员快速通讯完成任务，其性能稳定可靠、抗恶劣环境影响能力强。本发明结合开关电路特性，通过精心设计巧妙结合适当长度的1emo连接器，可实现三个有灯光颜色标识的按键快速检测设备及触发启动装置的功能。开关盒前端的雷默头与待启动设备连接，开关尾部留8根线用于操作人员检测设备状态，实时通讯。本发明能够在短时间内通过开关使用说明快速完成操作，启动设备复杂程度降低，特别是在东北等低温恶劣环境时的操作难度，有效减少操作误差，具备实用性强，抗寒抗冻、性能稳定、快捷方便等优点。
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公开(公告)号：CN112577483A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910931487.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种伞降末端敏感器件姿态测量装置，包括地磁数据采集模块、陀螺仪数据采集模块、加速度数据采集模块、数据处理模块、数据记录模块、电源模块和通信模块。末端敏感器件在伞降过程中，地磁数据采集模块采集器件三轴地磁场数据；陀螺仪数据采集模块采集器件三轴角速率数据；加速度数据采集模块采集器件三轴加速度数据；数据记录模块接收数据处理模块的信息，并进行高速存储；电源模块负责为测量装置供电；通信模块用于该装置的数据传输以及接收指令；通过对采集到数据的反演解算推导出末端敏感器件在伞降过程中的飞行姿态信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112577478A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011257795.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了一种微机电系统陀螺随机噪声的处理方法及处理装置、存储介质、处理器，其中，前述方法包括：采集待处理窗口内微机电系统输出的运行数据，得到采样数据；基于采样数据创建微机电系统的相空间重构模型；基于相空间重构模型，通过非线性滤波算法进行随机噪声的误差估计；根据误差估计的估计结果对微机电系统进行随机噪声的误差补偿。本发明通过建立基于相空间重构的陀螺输出信号模型，利用容积卡尔曼滤波方法，实现随机噪声的有效抑制，解决了MEMS陀螺随机噪声的抑制效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN112569025A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910937540.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: A61F2/70
Abstract: 本发明公开了一种电动助力膝关节智能控制算法，其目的是为了解决传统电动助力膝关节非智能、无法自动调节助力强度、成本高的问题。本发明的控制算法输入为电动助力膝关节上安装的惯性数据采集单元采集的人体运动产生的惯性数据，输出为电动助力膝关节的助力，控制算法为机器学习算法，反馈为电机归零位时触发的开关信号，通过机器学习算法根据实时采集的惯性数据计算膝关节所需的助力，通过控制直流电机转动时间来控制膝关节助力参数，通过电机归零时触发的开关信号来消除积累的误差。
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公开(公告)号：CN111966123A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010888578.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种导航设备及飞行器。其中，导航设备，包括：传感器、控制器、电源模块以及点火装置，其中，传感器，用于采集飞行器的运动数据；控制器，与传感器连接，用于依据运动数据产生导航指令，并依据导航指令控制点火装置修正飞行器的飞行姿态；点火装置，与控制器连接，用于修正飞行器的飞行姿态；电源模块，用于为传感器、控制器以及点火装置供电。本申请解决了目前飞行器依靠陀螺仪和加速度传感器组成的惯性导航模块对飞行器进行导航，在面对高动态环境时，其稳定性和抗干扰性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111366143A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811597384.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了一种组合式自主定位定向的极地罗经装置，该装置包括惯性信息感知组件、卫星信号解算组件等组件。通过一体化将各组件组合，不仅具有惯性导航系统抗电子干扰能力，而且具有卫星导航系统定位误差与时间累计无关，全天候实时定位的优点，将惯性导航器件的误差随时间积累的特性与卫星导航信号易受干扰的缺点互补。本发明主要应用在极地范围内船舶的导航与定位、运动状态监测。尤其处于无线电失效时卫星导航受到影响等需要定位的特殊地理区域。提高系统导航的精度；具有结构简单、定位精度高、体积小，安装简单，功率较小特别适用于对极地范围内实时定位、运动体状态监控的场景。
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公开(公告)号：CN111358464A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811596373.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种针对卧床病人的非接触式生命体征监测方法，其目的是为了解决卧床病人有监测生命体征的需求但不方便穿戴接触式设备的问题。本发明利用毫米波雷达不需要与被测对象直接接触的优点，利用波普勒效应，通过对接收到的毫米波雷达的一系列处理得到病人胸部表面的振动信息，进而计算出心率与呼吸频率。通过多种谱估计方法协同、设计呼吸谐波滤波器来提高计算结果的准确性。从而实现使用便捷、测量精度高、非接触式的针对卧床病人的生命体征监测方法。
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