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公开(公告)号：CN117173289A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210591908.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06T13/20
Abstract: 本发明是一种基于webGL的三维模型动作快速配置方法，首先在场景中导入制作完成的3D模型，通过鼠标点选拾取选中模型附带的数据信息，添加到动画队列后可以在不同维度对模型数据进行位移，缩放，旋转等操作，设置多组不同间隔时间段的模型动画参数，形成一组动画序列，该动画同时满足实现单步播放、暂停、继续播放、循环播放和调整时间标尺上的时间线指针开始播放等条件。本发明可以广泛应用到各类3D场景中，操作简单，通用性强，灵活度高。
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公开(公告)号：CN109383656B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN201710690662.X
申请日：2017-08-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B62D57/028
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公开(公告)号：CN116661483A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310386073.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于多机器人系统动态控制领域，具体说是一种面向动态环境的多机器人协同区域保护方法。本方法将多机器人编队部署于需要保护的任务区域中，通过遥控终端、搜索无人机、阻挡无人机、地面搜索机器人、地面阻挡机器人等相互配合，采用空地协同的方式，对整个区域进行实时防护。编队采用“晶格”方式，使队形更容易调整、恢复、整体迁移，增强了编队的鲁棒性；外来目标检测采用人机交互、地空协同的方式，提高了目标检测准确率；本发明提出了基于梯度的编队自修复控制算法，当阻挡机器人前往目标点，对目标进行阻挡的同时，区域内剩余机器人进行编队自恢复，填补空缺，保持编队队形，实现对任务区域的实时保护。
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公开(公告)号：CN116061147A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111298010.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山东省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: B25J5/00 , B25J9/12 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/00 , B62D55/06 , A62C37/00 , A62C31/02 , A62C27/00
Abstract: 本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人，包括行走机构、支臂组件、测量装置、预警传感器、灭火机构和引导装置，其中行走机构一端设有支臂组件，另一端设有引导装置，所述支臂组件自由端设有测量装置，所述行走机构上侧设有预警传感器和灭火机构，所述引导装置包括支座，且所述支座两侧设有伸缩杆，所述伸缩杆外端设有传动导轮，所述传动导轮上侧设有测距传感器。本发明能够快速精准地将测量器扣在电缆外表面以测量电学数据，支臂组件和测量装置动作灵活准确，有效的解决了现有的电缆隧道巡检机器人在测量导线的电学数据时响应慢、准确性差以及后续校准方式复杂等问题，并且能够在巡检过程中及时发现火灾并自动灭火。
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公开(公告)号：CN115438452B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211169209.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种时序网络信号的可靠性传输检测方法，对于任意长度的网络时序信号，通过时间窗口对按照时间顺序进入时间窗口的数据点进行异常判定。本发明基于历史数据的整体统计特征，因此必须进行线下运算，无法实现异常点的实时检测，同时，由于通过统计特征的计算，只能给出异常点可能出现的时间段，无法识别出具体发生的时间点。本发明引入时间窗口概念，实时计算进入时间窗口的点位数据，因此具备实时性和准确预测时间点的特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111475159B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010200157.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种自动生成程序的方法、装置及存储介质，所述自动生成程序的方法，包括：获取模板程序；获取改造需求文件；获取实际工程程序；根据所述模板程序、所述改造需求文件和所述实际工程程序，生成目标源文件；根据所述目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序。本发明增加实际工程程序作为自动生成程序的输入，能使该方法应用于改造项目，基于差异化自动生成程序。
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公开(公告)号：CN110576450B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201810579334.7
申请日：2018-06-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种机器人抓取装置，具体地说是一种电驱动两自由度柔性机械手，包括外壳、直线驱动装置、旋转驱动组件、旋转密封环和柔性末端，所述旋转密封环转动连接于外壳前端，柔性末端安装于所述旋转密封环上，直线驱动装置和旋转驱动组件均设置于所述外壳内，且所述直线驱动装置的推杆穿过所述外壳前端以及所述旋转密封环后与所述柔性末端的自由端内侧转动连接，所述旋转密封环通过所述旋转驱动组件驱动旋转。本发明的柔性末端具备伸缩自由度和旋转自由度，并且两个自由度相互独立，互不干涉，在装置整体体积大大减小的同时，控制也比较简单，提高了装置的适用性。
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公开(公告)号：CN113495533B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010249033.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种针对铸管生产线的自动化过程追溯方法，设计了一种基于视觉系统、机器人、电气系统、机械装置及软件系统的，针对于铸管编码识别的通用化、自动化的过程追溯方法。识别场景包括砂芯字符识别和铸管字符识别两种。方法包括视觉系统的架设方法、字符集训练、机器人动作设计、软件功能设计、通信系统设计。本发明达到了在铸管生产线生产过程中，通过对砂芯、铸管的字符编码进行识别，从而实现铸管质量的全过程追溯的效果，解决了生产过程中对关于铸管流转信息无法跟踪的问题，减少人力成本、提高对各工序环节的监控能力，并有助于生产质量问题的分析。
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公开(公告)号：CN112306464B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011096540.6
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F8/20 , G06F8/34 , G06F8/60 , G06F8/71 , G06F9/50 , G06F9/54 , G06F16/901 , G06F16/903 , H04L67/10 , H04L67/12 , G05B19/418 , G16Y10/25 , G16Y10/40 , G16Y40/30 , G16Y40/40
Abstract: 本发明公开了利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统。包括：基于云的机理模型、数据模型、业务模型数字孪生体建模方法、CPS综合集成管理系统、标准化组态实施工具、边缘硬件网关/适配器、工业场景实例模型库构建和实施应用。本发明提供的利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合的方法及系统，不仅统一了信息模型规范，提升了工业互联网平台对工业要素管理水平，而且为提供更适用于工业场景需求的数据分析和应用开发服务提供平台，实现了信息世界与物理世界互联互通，为设备间自主通信、自主分析和自主决策提供了必要的支撑环境。
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公开(公告)号：CN109947052B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201711381393.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统。该系统采用数字化增强现实(AR)技术、数据采集技术，通过控制系统信号的实时传输，动态再现生产场景。通过适当的文件配置和少量的编程，系统能在第一时间对工业现场中人、机、料、法、环五大环节发生的实时事件做出与真实场景一致的视觉反应和反馈处理。使用者无论置身何处，只需要通过网络设备，便可如身临其现场般，做到对工厂状况了如指掌，实现工厂中工作指令的发布，远程可视化监控、达到掌握、指导并控制生产过程的目的。
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