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公开(公告)号：CN112885372B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110053647.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 国网山东省电力公司威海供电公司 , 上海交通大学
Inventor： 江丽 , 徐明月 , 马全江 , 赵晓楠 , 肖驰 , 张卫东 , 李喆 , 于文牮 , 刘腾 , 辛昂倍 , 刘震 , 蔡英明 , 刘嘉 , 姚晓林 , 丛龙琦 , 程波涛 , 王嫚嫚 , 张启红
Abstract: 本发明提供了一种基于MFCC和注意力机制的电力设备故障声音智能诊断方法及系统，首先建立电力设备故障音频样本数据库；然后对音频样本进行预处理操作；接着从预处理后得到的每一帧信号提取梅尔倒谱系数作为该帧信号的特征向量；再以相邻多帧信号为一组样本，利用注意力机制优化形成该样本的新特征向量；最后将上述优化后的特征向量输入到音频识别模型进行判决，该音频识别模型能够识别出各种类型的电力设备故障声音。同时提供了一种终端及介质。本发明可以有效解决在梅尔倒谱系数对电力设备声音适应性的问题，并且在对电力设备故障声音识别时，本方法可以取得更好的识别效果。
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公开(公告)号：CN111404239B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010350745.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机降落充电的防滑多孔充电板，该充电板包括多孔结构的引导层和多孔结构的充电层，所述引导层由多个均匀排列的引导孔构成，用以使得无人机起落架底部的多个充电杆滑入多个对应的引导孔内，并经由引导层落入充电层，所述充电层由多个充电孔构成，每个充电孔与位于其上方的引导孔一一对应且相互固接连通，共同构成一个引导充电单元，实现对充电杆的限位和接触式充电。与现有技术相比，降低高精度降落对接要求、保持无人机在充电板上稳固充电、抗干扰能力强、结构简单实用、适用范围广、可扩展性好等优点。
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公开(公告)号：CN114492130A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210091836.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于杆系结构模型的载荷扩散结构优化方法，该方法包括：(1)在集中载荷点和扩散点之间建立杆系结构形成载荷扩散结构，初始化结构参数；(2)建立杆系结构的有限元模型，对扩散点施加固定约束，集中载荷点施加载荷；(3)以结构的强度和稳定性为约束，以结构重量、载荷扩散的均匀度为目标构建目标函数；(4)基于目标函数进行优化求解，完成载荷扩散结构中各点的坐标、杆截面积的优化。与现有技术相比，本发明在满足结构强度和稳定性的前提下，结构重量尽量小且扩散点载荷尽量均匀，使得结构最大程度地得到优化。
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公开(公告)号：CN114445693A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111553195.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于知识蒸馏的可持续学习水上障碍物检测系统，该系统包括：教师网络模型模块：用以对教师网络模型进行训练实现对水上障碍物进行检测；知识蒸馏模块：用以通过知识蒸馏法使学生网络模型准确模仿教师网络模型的目标检测结果；学生障碍物检测网络模块：用以使学生网络模型获得对水上障碍物进行检测的能力；学生未知类别检测模块：用以使学生网络模型识别未学习过的未知类目标，并将该类目标的图片数据传输至未知类数据收集模块；未知类数据收集模块：用以收集未知类目标的图片数据，进而训练教师网络模型识别新的未知类目标，与现有技术相比，本发明具有能够识别未知类别的水上障碍物和实现网络模型的可持续学习等优点。
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公开(公告)号：CN113753213A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111257183.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于滑翔器的变扭转刚度水下牵引机水翼系统，包括水面浮体船、柔性缆绳、水下牵引机、水翼刚度调节系统和传感单元，在所述水下牵引机中设有弹簧与水翼连接，在不同的弹簧初始拉力下，水翼表现出不同的俯仰刚度，从而在波浪中有着不同的推进力。在所述水翼刚度调节系统中，通过设置电机与绳索，拉动弹簧的可移动端，调节弹簧的拉紧力，从而控制水翼的刚度，最终得到不同的推进力。本发明采用串联结构，可通过一个电机直接控制多个水翼的俯仰刚度。所述传感单元，能够感知流速和位姿等信息，并将该信息反馈给控制系统，控制系统根据反馈信息进一步控制水翼俯仰刚度，实现对波浪滑翔器速度的调控，进而实现水下牵引机最佳推进性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110989687B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911088647.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌套正方形视觉信息的无人机降落方法，该方法包括如下步骤：(1)设计嵌套正方形地标；(2)无人机降落过程实时采集地标图像；(3)提取地标图像中的嵌套正方形轮廓信息；(4)根据嵌套正方形轮廓信息确定无人机与地标的相对位置并生成追踪控制指令；(5)根据跟踪控制指令控制无人机降落。与现有技术相比，本发明考虑了无人机因高度变化或水平位移丢失视野以及图像运算导致相对位姿滞后的问题，降落精度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN113189537A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110468328.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性纳米发电机的自发电鱼类信标系统，涉及新型能源收集技术领域，该方法包括：纳米发电机、整流模块、超级电容、传感器、微控制器以及信号发射器，纳米发电机与整流模块电连接，整流模块还电连接于超级电容，超级电容与微控制器之间电连接；微控制器信号连接于传感器，信号发射器信号连接于微控制器。本发明能够收集鱼尾摆动的能量，并将其转化为电能存储起来为电子设备充电，以解决鱼信标电池容量有限，不能长时间工作的问题。
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公开(公告)号：CN112925332A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110078077.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种无人艇与水下无人潜器联合系统的协同交会对接控制方法，包括以下步骤：1)建立外界低频扰动下的水下无人潜器动力学模型与无人艇动力学模型并进行离散化；2)采集当前k时刻无人艇与水下无人潜器的状态信息；3)对外界扰动进行估计得到估计值；4)通过基于模型预测控制思想的优化计算得到从当前时刻到k+N时刻的一系列标称推力和扰动补偿力；5)根据得到的推力序列，将得到的第一个推力与补偿力相加应用于系统作为当前时刻的控制输入从而进行水下无人潜器和无人艇的对接控制。与现有技术相比，本发明能够实现在复杂扰动海洋环境中实现无人艇与水下无人潜器的动态对接，具有提高对接精度等优点。
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公开(公告)号：CN112915640A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110175976.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种旋流过滤式压载水过滤装置，该装置包括由上部圆柱壳体与下部圆锥壳体一体成型的圆‑锥形滤筒、开口向下安装在上部圆柱壳体腔体内呈筒型的过滤网、旋转运行在下部圆锥壳体内部旋流腔的旋流组件、旋转运行在上部圆柱壳体腔体内的反冲洗组件、开设在上部圆柱壳体侧壁上的出水口以及与下部圆锥壳体底部连通的进水口管线，所述的过滤网下部开口通过法兰片与圆‑锥形滤筒内侧壁密封固定，使得过滤网内的储水腔与旋流腔连通。与现有技术相比，本发明利用流体运动学方法分离海水中的较大杂质，提高预分离效果，降低储水腔杂质浓度，具有提高过滤网过滤效率、降低过滤网堵塞程度、提高反冲洗效率等特点。
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公开(公告)号：CN112915626A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110142863.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高压水蒸气不停机在线反冲洗压载水处理装置，该装置包括过滤罐体、与过滤罐体中线倾斜设置在过滤罐内且通过电动机驱动的过滤网盘、开设在过滤罐体左侧壁上的反冲洗残渣物排污口、与反冲洗残渣物排污口相对开设在过滤罐体右侧壁上的过滤水出口、高压蒸汽反冲洗组件以及与过滤罐体底部连通且设有预过滤网的压载水进水管线，所述的过滤罐体内部通过两块隔板将罐体内空间分为上部反冲洗区域和下部过滤区域，所述的过滤网盘与两块隔板形成X型结构，过滤网盘的左半部位于反冲洗区域内，右半部位于过滤区域内。与现有技术相比，本发明具有压载水过滤和反冲洗同时在线运行、防止过滤网盘堵塞、构造简单控制方便等优点。
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