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公开(公告)号：CN103095711A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310018798.8
申请日：2013-01-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种应用层DDoS攻击检测方法及防御系统，涉及网络安全，特别是应用层DDoS攻击检测与防御。本发明通过对用户访问行为进行分析，提出了基于用户点击序列预测的检测方法与防御系统。首先提取网站的页面URL，利用聚类算法进行聚类，得到该网站的页面分类Vj和用户点击序列；然后利用用户点击序列构建随机游走图，通过随机游走过程计算用户下一观测周期点击序列；最后计算预测序列与点击序列的序列相似度，通过训练阈值来判断用户点击序列的异常性。本发明能有效检测应用层DDoS攻击，特别是模拟正常用户行为的攻击请求，可广泛应用于数据中心网站服务器安全防御。
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公开(公告)号：CN101619984B
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN200910104460.8
申请日：2009-07-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于颜色路标的移动机器人视觉导航方法，涉及智能控制领域。本发明设计了带有两个不同颜色环的圆柱体作为机器人视觉导航的路标，在HSI(HSI：Hue，Saturation，Intensity，色调，饱和度，亮度)颜色空间下，以H为主阈值，I为辅助阈值的阈值分割法和基于S分量边缘点数量统计的分割法相结合，有效地实现了彩色路标的分割；通过色环的图像信息，实现了机器人对路标的识别和对准技术。引入改进的灰度相关匹配法，优化了两色环中心垂直距离值。通过建立机器人坐标系和路标的成像模型，得到了路标的全局坐标，并最终引入粒子群算法对其优化。建立数学模型，完成了基于路标的机器人视觉重定位。
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公开(公告)号：CN102339379A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110109146.6
申请日：2011-04-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种手势识别方法及基于手势识别控制的智能轮椅人机系统，涉及计算机视觉、人机系统、控制领域，包括视频采集模块，分离器，查询模块，跟踪模块，手势预处理模块，特征提取模块，手势识别模块，控制模块，采用Camshift跟踪算法与Kalman滤波算法相结合的方法对人手进行跟踪，并分离出手势，结合Hu矩与支持向量机(SVM)对手势进行识别，该手势识别方法可以滤除肤色干扰、遮挡及周围复杂环境对手势分割的影响，实现对人手的精确跟踪和快速准确识别，用于基于手势识别的智能轮椅人机系统中，可以达到快速、准确的识别手势命令，安全的控制智能轮椅的目的，能帮助老年人和残疾人提高活动范围和生活质量。
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公开(公告)号：CN102339019A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110210600.7
申请日：2011-07-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 一种基于模糊神经网络的智能轮椅避障方法，它包括有位于轮椅前端的两个声纳传感器和一个摄像头，摄像头多次采集障碍物信息，两个声纳传感器好采集障碍物的位置信息,通过处理，用模糊神经网络的方法融合两个声纳传感器和摄像头采集到的实时信息，时刻计算轮椅与障碍物的实时位置，根据设计的模糊神经网络控制规则，从而规划轮椅的轮速和转角信息，完成轮椅的动态避障。以一定的方法将这些互补或冗余的传感器信息进行融合，获得最佳的、可靠的信息，为导航决策和定位提供依据，使移智能轮椅具有完成避障过程中所需的有效完整的信息，从而达到避障策略的正确性和控制的鲁棒性的目的。
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公开(公告)号：CN102254558A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110184321.8
申请日：2011-07-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L15/20
Abstract: 本发明请求保护一种在一般噪声环境下基于端点检测的智能轮椅语音识别的控制方法，涉及人工智能领域，本发明中语音信号序列经过一系列预处理；估计倒谱距离dst；计算短时能量amp；为倒谱距离和短时能量分别确定两个高低门限；进行语音端点检测；通过倒谱距离或能量超过了低门限来判断语音进入过渡段和倒谱距离或能量超过高门限来判断进入语音段，实现一般噪声环境下的语音端点检测，本发明与其它低噪声下的语音端点检测方法不同之处在于提出了一种一般噪声环境下有效的语音端点检测方法，利用此方法能准确检测到语音端点，通过设置5个基本语音命令：前进、后退、左转、右转、停止，在智能轮椅上实现了语音控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101437032B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200810237153.2
申请日：2008-12-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 一种基于SIP协议的VOIP语音质量监测系统及检测方法，涉及计算机网络。针对现有技术中语音质量监测设备成本高和灵活性不够的缺陷，设计VOIP语音质量监测系统及方法，具体包括，语音数据采集模块提取SIP数据包传递给会话跟踪模块进行通话状态跟踪，语音数据处理模块对已建立成功的会话进行监听与维护分析，最后语音质量评估模块根据网络数据延迟、包丢失率、抖动等指标，调用e-Model模型计算语音信息质量指标MOS。该系统能对语音会话进行准确分析，提供有效的质量指标，且系统开销低。本发明可广泛用于网络流量监测、分析、控制和QoS保障等流量工程相关的领域。
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公开(公告)号：CN1904639B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200610095003.3
申请日：2006-07-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明请求保护一种用于无线定位的信号相关性的多重分形检测方法，涉及无线定位技术。本发明的技术方案是，通过接收移动台发出的无线来波信号，提取无线来波信号的分形特征值K，自适应选择分形检测门限，分形特征值K与分形检测门限相比较，判断来波信号是否相关，如相关，对来波信号进行去相关处理后，进行DOA或TOA估计，如不相关直接对来波信号进行DOA或TOA估计，确定移动终端位置坐标。
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公开(公告)号：CN101115091B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200710078432.4
申请日：2007-04-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于PC机音频接口的CTI设备，涉及计算机通信技术。本发明所采用的技术方案是在微型PC机声卡的音频接口与用户电话线之间连接CTI接口盒，中央控制处理器控制PC机声卡的音频接口通过CTI接口盒直接进行语音的发送和接收，本发明针对现有技术成本高、不能在小型应用中广泛普及的缺陷，设计一种利用PC机声卡音频接口，实现电话与PC机的语音通信，满足低成本的要求。
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公开(公告)号：CN101618543A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910104420.3
申请日：2009-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于自动控制领域，具体涉及异构多机器人系统的任务分配方法；包括如下步骤：S1：初始化机器人和子任务参数；S2：机器人选择自己擅长、自身能力与子任务能力需求接近、离自己近、信息浓度高的子任务执行；本发明充分考虑机器人系统的功能结构对多机器人系统任务分配的影响，实现了异构多机器人系统的任务分配。
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公开(公告)号：CN100562182C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200610095004.8
申请日：2006-07-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于信息融合的无线定位方法，涉及移动终端的无线定位技术。本发明是通过以下技术方案实现的，基站测量移动终端的TDOA值和AOA值，采用Chan算法和Taylor算法分别对TDOA值进行估计，并结合AOA值得到TDOA(Chan)、TDOA(Taylor)、TDOA(Chan)/AOA、TDOA(Taylor)/AOA四种定位估计值分别送入第一层数据融合和第二层数据融合进行处理，两层数据融合的结果及TDOA(Chan)、TDOA(Taylor)估计值送入第四层数据融合计算加权系数，根据加权系数选择最佳定位结果作为移动终端位置。采用本发明的定位方法，有利于在无信道环境先验信息的情况下提高对移动台定位估计的准确性。
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