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公开(公告)号：CN217336849U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220938321.6
申请日：2022-04-21
IPC: A01H4/00
Abstract: 本实用新型公开了一种葡萄离体果实培养装置，包括：盘座，为透明盒体，其内用于收纳培养液；托盘，包括板面及绕板面设置的框体，板面上矩阵分布有用于定位果柄的圆孔，框体边侧设置有凸起，托盘通过凸起放置于盘座内；料架，包括底架和若干层标准架，底架与标准架之间、标准架与标准架之间层叠设置并相互卡接，每层标准架放置一层盘座。本实用新型采用上述葡萄离体果实培养装置，节省空间，便于控制培养条件。
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公开(公告)号：CN210328616U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920633270.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种灌木修剪机器人，其特征在于，包括顶板和可升降机架，所述顶板设置在所述可升降机架顶端，所述可升降机架中间架空，四角底端分别设置有行走轮，电池、控制器、导向传感器、机器视觉模块、激光雷达、扬声器和修剪电机均设置在所述顶板上；所述修剪电机的输出轴向下伸出并连接修剪刀具，所述修剪刀具是可变形修剪刀具，且位于所述可升降机架的中间架空处。所述修剪刀具包括多段子刀片，所述子刀片通过相应的舵机依次连接形成可变形修剪刀具；所述各舵机与所述控制器连接。本实用新型操作简便、自动化程度高、节省成本及人力、续航时间长、转向灵活、修剪准确高效、适应性广、功能强大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217284136U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202221029517.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种葡萄扦插枝条催根装置，包括：移动架；温床，温床设置有若干个，若干温床沿竖直方向等距分布，且若干温床均与移动架固接；换热部，若干温床底端内壁均固接有换热部；浇灌部，浇灌部包括滴灌组件和水肥混合组件，若干温床内均固接有滴灌组件，滴灌组件位于换热部的上方；水肥混合组件固接在位于最上方的温床的外壁，且若干滴灌组件均与水肥混合组件连通；检测组件，若干温床内部侧壁均固接有检测组件；控制终端，控制终端固接在位于最上方的温床的顶端，检测组件和水肥混合组件电性连接。本实用新型灵活小巧，能够控制温度、湿度和养分，可移动支撑架来改变环境温度，既能促进插条快速生根，也能延缓发芽，提高葡萄扦插成活率。
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公开(公告)号：CN217064485U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202221045084.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及播种覆膜技术领域，具体为深松播种深层施肥覆膜装置，包括播种机本体，所述播种机本体包括有播种机架体、覆土底座、安装竖杆、第一调节螺杆、第二转轴座、转轴连接杆、松土板和覆土导流板，所述播种机架体的表面安装有覆土底座，所述覆土底座的内部通过螺纹竖向贯穿有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆的一端贯穿突出播种机架体的表面。本实用新型通过安装组件的设计，旋转第二调节转柄，使得固定卡杆进行移动，使得地膜安装在地膜安装转杆的表面，从而避免地膜在进行更换时，螺杆需要使用工具进行拆卸，造成地膜拆装繁琐，工作效率低下。
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公开(公告)号：CN208151834U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820656096.0
申请日：2018-05-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E01D4/00
Abstract: 本实用新型公开了一种拱肋纵向非对称的拱桥结构，包括：第一拱桥基础；第二拱桥基础；拱桥主梁，设置在第一拱桥基础和第二拱桥基础之间；第一拱肋，设置在拱桥主梁上方，且位于拱桥主梁的轴线的一侧；第二拱肋，设置在拱桥主梁上方，且位于拱桥主梁的轴线的另一侧；第一拱肋顶部的第一弧形部和第二拱肋顶部的第二弧形部在拱桥主梁的纵向上相错开，第一拱肋通过第一吊索与拱桥主梁相连接，第二拱肋通过第二吊索与拱桥主梁相连接，第一拱肋的两端分别与第一拱桥基础和第二拱桥基础相连接，第二拱肋的两端分别与第一拱桥基础和第二拱桥基础相连接。该拱桥结构拱肋的拱轴线的设置使得拱肋不会产生较大弯矩，拱肋的受力仍以受压为主，受力非常合理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217389425U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221304069.X
申请日：2022-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D34/68
Abstract: 本实用新型公开了一种手扶式电动除草装置，主要包括机架、行间除草机构、株间除草机构、电控系统等。所述行间除草机构通过固定板固定在机架上，位于机架的正下方，通过轮毂电机旋转带动刀具转动，从而将行间的杂草切断除去；所述株间除草机构安装机架的两侧，可通过电控系统控制两侧的电动推杆带动剪叉机构实现株间除草机构的横向移动，小型电机旋转工作带动刀轴、刀盘及刀盘上的株间刀具旋转工作，将作物植株间的杂草切碎除净。该手扶式电动除草机构具有结构简单、除草工作效率高、环境适应性强等优点，大大降低了人工除草的劳动强度，具有较好的使用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN216906656U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220701616.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 杨凌核盛辐照技术有限公司 , 西北农林科技大学
Abstract: 提供一种用X射线进行生鲜农产品辐照保鲜处理的系统装置，属于生鲜农产品辐照保鲜处理技术领域，包括X射线辐照装置、辐射防护屏蔽体、辐照容器、束下输送系统、周转输送系统、辐照容器装卸载装置、辐照容器翻转装置、辐照容器升降式托运小车、辐照容器托运小车。本实用新型有效解决生鲜农产品流通损耗的社会经济问题，基于电子束转靶X射线工业辐照加速器装置的应用，实现安全环保、绿色经济地进行大宗流通生鲜农产品保鲜处理，该生鲜农产品辐照系统可靠性高、单位时间加工产能高、可连续作业，与大宗流通新鲜农产品通常大尺寸包装、需及时大批量处理的特点相匹配，使辐照生鲜农产品保鲜技术在产业化应用推广上具有可适性强、可靠性高等优势。
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公开(公告)号：CN215269459U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121942552.6
申请日：2021-08-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种基于机器视觉的马铃薯田间施肥装置，包括：承载系统、导航系统、施肥系统；承载系统包括前支撑腿、直角码、L型连接板、T型连接板、角码、轴承支座固定架、后支撑腿、万向轮、框架，用于连接和承载整个装置；导航系统包括驱动转向轮、阶梯轴、轴承支座、联轴器、锥齿轮减速箱、直流电机、电机安装座、电机固定块、导航摄像头、定位螺栓、传动轴，能够实现整个装置的跨垄直行和转向；施肥系统包括图像采集摄像头、施肥器、肥箱、导肥管、覆土器、开沟器、开沟器固定柱、U型螺栓，能够实现缺素诊断和开沟精准施肥覆土一体化作业。本专利的优点是：跨垄自走，转弯半径小，可实现缺素诊断精准施肥一体化作业。
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公开(公告)号：CN210610354U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921575536.0
申请日：2019-09-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00 , H04N13/239 , G05D1/02 , B25J11/00 , B25J19/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于OpenCV双目立体视觉的西红柿采摘机器人，其特征在于，包括履带式行走小车以及设置在所述履带式行走小车上的五自由度机械手臂、收集箱、控制器、九轴传感器、激光雷达和电源，所述五自由度机械手臂末端采摘执行机构的后方设置有OpenCV双目立体视觉模块；所述履带式行走小车、五自由度机械手臂、九轴传感器、激光雷达、OpenCV双目立体视觉模块分别与所述控制器连接。本实用新型具有操作简便、自动化程度高、节省人力及成本、续航时间长、转向灵活、采摘精准高效、适应性广、功能强大等诸多优点，对番茄自动化收获技术的进一步发展和推广具有积极的意义。
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公开(公告)号：CN218233370U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222911310.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利设计一种基于水位流量信息的闸门调节和预警系统，由控制器、流量传感器、水位传感器、图像获取装置、电源模块、驱动模块、闸门、显示屏、水位预警模块、LED灯、蜂鸣器组成，控制器的信息输入包括流量传感器、水位传感器和图像获取装置，控制器的信息输出包括驱动模块、显示屏和水位预警模块。本专利是一种基于水位流量信息的闸门调节和预警系统，对闸前闸后水位、过闸流量进行监测后，处理器发出指令对闸门高度调节，进而实现对水位的自动调节，同时在洪水或闸门故障导致水位异常时发出预警。该系统具有监测控制一体化、安全可靠等优点。
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