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公开(公告)号：CN214215475U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022836417.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控离合器分离接合操纵装置，包括车架（1）、底座（2）、电动推杆（3）、变速箱（4）、离合器摇臂（5）、推拉杆（6）、主动摇臂（7）、连杆（8）和固定板（9）；底座（2）固定在车架（1）上，电动推杆（3）与底座（2）相连接，连杆（8）与电动推杆（3）相连接，主动摇臂（7）与连杆（8）相连接，主动摇臂（7）与固定板（9）相连接，固定板（9）固定在变速箱（4）上，主动摇臂（7）与推拉杆（6）相连接，推拉杆（6）与离合器摇臂（5）相连接。
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公开(公告)号：CN214126060U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120039826.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种遥控式多功能割草喷药一体机，主要包括触杆、控制箱、风机、喷杆、汽油机、割刀、泵、电动推杆等；所述触杆安装在控制箱和电池箱上；所述控制箱通过信号接收器接收到遥控器的信号，从而控制多功能一体机实现行进、转向、喷药高度调整等；所述汽油机通过带传动与风机、割刀、泵连接，为多功能一体机进行割草和喷药作业提供动力；所述电动推杆一端安装在刀盘罩上，另一端与喷杆连接，通过控制其升降带动喷杆上下运动，从而调节喷药高度；该多功能一体机能够实现果园割草和喷药一体化作业，有效提高果园机械作业效率以及机械综合利用率，降低果农购机成本，对我国现有果园具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN213485747U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022553656.X
申请日：2020-11-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种割草机仿形机构，主要包括电机、主带轮、皮带、从带轮、切割轴套、压力采集机构、刀盘罩、割刀机构、滑掌、压簧、浮动轴、控制箱；所述电机提供动力，通过带传动将动力传递给割刀机构；所述压力采集机构上端与浮动轴铰接，下端与刀盘罩铰接；所述浮动轴下端与滑掌连接，中间部位通过轴承与切割轴套连接，且浮动轴与轴承之间留有间隙，以保证浮动轴能够上下浮动；所述压簧套在浮动轴上，下端与滑掌接触，上端与轴承内圈接触；所述控制箱安装在刀盘罩上；本实用新型利用滑掌与压簧、压力采集机构配合，进行自动仿形作业，能够有效避免撞刀，极大提高果园割草效率，在地面起伏的山地果园具有良好的推广和应用价值。
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公开(公告)号：CN213041523U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202022107396.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型是一种旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究实验平台，属于农业机械技术领域，具体属于坡地旋耕机械领域。该实用新型主要包括：传动装置、支撑架、旋耕装置、土槽和土槽倾角调节装置。本实用新型通过土槽倾角调节装置，使土槽与水平面形成一定的倾角，并通过旋耕装置内的旋耕传动电机实现旋耕刀的回转运动，旋耕传动装置通过水平传动链条带动旋耕装置水平前进，进而实现旋耕刀的水平运动。该旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究实验平台试验因素水平可控、旋耕速度和坡地角度均可调、工作稳定性好，能够有效解决传统的田间坡地旋耕试验关键性因素不可控、运行能耗高、试验费用高等问题，特别适用于实验室中旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究。
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公开(公告)号：CN212278876U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021725178.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置，主要包括：仿形割草装置、避障装置；仿形割草装置包括：调平部分、仿形部分、割草部分；调平部分与仿形部分铰接；仿形部分的压簧浮动机构上端与连接板固定连接，下端通过轴承与切割轴连接；所述万向轮通过轴承与切割轴底端连接；割草部分的液压马达与刀盘罩通过螺栓固定连接；所述皮带轮I通过键与传动轴相连；所述切割轴通过键与皮带轮II连接；所述切割刀通过螺栓与切割轴连接；避障装置的液压缸I一端通过U型连接件与升降杆铰接，另一端与支架铰接。本实用新型适用于丘陵山地果园，能够实现自主避障和自动仿形功能，有效避免漏割，提高果园割草效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211857287U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202021026957.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开一种果园履带拖拉机导航控制系统，包括柴油发动机、GNSS移动站、移动站天线、GNSS基站、基站天线、2D激光雷达、数传电台Ⅰ、电台天线Ⅰ、数传电台Ⅱ、电台天线Ⅱ、PC端控制器，Arduino Mega 2560控制板、电磁阀、液压系统。利用2D激光雷达对拖拉机周围环境进行扫描，GNSS导航设备获取拖拉机位置信息；PC端控制器根据2D激光雷达扫描结果实时规划作业路径，比较拖拉机当前位置与规划路径偏差，给出控制命令；拖拉机上的Arduino Mega 2560控制板控制电磁阀，进而控制液压系统，进一步控制拖拉机转向实现规划路径跟踪；拖拉机和PC端控制器间使用数传电台进行通信。本实用新型能够提高履带拖拉机在果园内的导航作业效果，实用价值高，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN211321958U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921261813.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本实用新型公开了一种山地拖拉机专用的液压调平悬挂装置，包括轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、右侧拐臂、连接套筒、U型叉Ⅰ、拉杆、U型叉Ⅱ、下拉杆、油缸活塞杆、油缸套筒、油口、下拉杆支撑架、油缸支撑架、安装架体、轴承Ⅲ、轴承Ⅳ。油口与拖拉机上配置的液压阀块连接，通过控制液压油的流向来控制油缸的活塞杆伸长量驱动右调平油缸或左调平油缸的伸缩，实现悬挂农具的右侧或左侧的升降，使得悬挂农具的姿态与坡地始终保持水平。该悬挂装置可以解决现有山地拖拉机坡地难适应的问题，实现拖拉机在进行姿态调整时配套农具的仿形作业，有效保证耕作深度的一致性，提高耕作的质量和效率。
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公开(公告)号：CN211317761U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202020089293.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型是一种丘陵山地履带拖拉机倾翻角测试平台，主要包括固定底架、支撑杆、地脚螺栓、调整液压缸、数显角度仪、调整平台、连接板、保护架、限位挡板和斜台。其特点是：所述固定底架通过连接板与调整平台铰接连接；调整液压缸的前后端分别与平台和固定底架铰接连接；限位挡板和保护架与调整平台固定连接；数显角度仪设置于调整平台上，斜台设置于固定底架的一侧。本实用新型通过液压站驱动调整液压缸活塞杆的伸缩来改变调整平台的倾斜角度，进行山地履带拖拉机的倾翻试验，测量山地履带拖拉机的最大倾翻角。该实用新型实用性好，能够模拟山地履带拖拉机倾翻的工况，适用于山地履带拖拉机倾翻测试试验。
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公开(公告)号：CN210347642U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920988136.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种山地微型农机与土壤系统综合试验平台，包括土壤内部结构可视化系统、土壤重塑系统、作物补光系统、自然降水模拟侵蚀系统与数据采集分析系统；所述的土壤内部结构可视化系统包括机械系统、摄像系统与数据采集分析系统；机械系统包括液压泵站、小型固定式液压变坡钢制土槽以及土壤；摄影系统包括高速摄影机、摄像控制台与工业摄像机；所述的土壤重塑系统包括土壤回填平塑设备、土壤镇压设备与土壤搬运设备。该实用新型研究范围广，数据分析详尽，在一定程度上填补了国内丘陵山地农机作业试验平台的空白，有很强的推广和应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210119693U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201921236938.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能农机作业的实时监测装置，它主要包括CAN通信模块、微控制器一、微控制器二、串口屏、SD存储模块，所述CAN通信模块与车载CAN总线相连，所述微控制器一与所述CAN通信模块相连；所述微控制器二与所述微控制器一相连；所述串口屏与所述微控制器一相连；所述SD存储模块与所述微控制器二相连。本实用新型实现了实时显示监测并存储智能农机的关键作业参数信息的功能，实时显示监测可直观了解农机作业状态，如发现作业参数异常，可停止作业，提前检修，预防出现严重故障；所记录存储的信息，可用于解决了智能农机作业状态评估、故障追溯等问题，具有很好应用价值。
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